[發(fā)明專利]一種輔助駕駛設備品質檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010014123.6
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111105691A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設計）人: 韓修剛;丁莉萍;史建東;張建亮;曾文;漆奇
• 申請（專利權）人: 重慶渝微電子技術研究院有限公司
• 主分類號: G09B25/00
• 分類號: G09B25/00;G01M17/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種輔助駕駛設備品質檢測系統(tǒng)，

包括仿真機器人、汽車駕駛模擬器、動感平臺、太陽光模擬器、待檢測輔助駕駛產品、語音識別模塊、以及中央集成測控系統(tǒng)；

仿真機器人模擬駕駛員各種行為；

動感平臺帶動汽車駕駛模擬器運動模擬各種道路地形的運動姿態(tài)；

太陽光模擬器模擬太陽光環(huán)境，對汽車駕駛模擬器進行高度可調、角度可調、照射功率可調的環(huán)繞照明；

待檢測輔助駕駛產品捕捉汽車駕駛模擬器中仿真機器人的危及行車安全的危險動作，并給出相應語音提醒；

語音識別模塊檢測待檢測輔助駕駛產品的語音播報內容；

中央集成測控系統(tǒng)整合仿真機器人、汽車駕駛模擬器、動感平臺、太陽光模擬器、待檢測輔助駕駛產品、語音識別模塊的各模塊功能，并可實時同步控制各模塊，以實現對待檢測輔助駕駛產品的品質檢測。

2.如權利要求1所述的輔助駕駛設備品質檢測系統(tǒng)，其中，所述語音識別模塊采用在線或者離線的方式檢測所述輔助駕駛檢測器的語音播報內容，并可實時反饋檢測結果。

3.如權利要求1所述的輔助駕駛設備品質檢測系統(tǒng)，其中，所述仿真機器人采用基于虛擬人像生成硅膠仿真頭部方式方法制成。

4.如權利要求3所述的輔助駕駛設備品質檢測系統(tǒng)，其中，仿真機器人可模擬駕駛員行為，包括：打哈氣、眨眼睛、左顧右盼、吸煙、打電話及雙手脫離方向盤等危及駕駛安全的動作。

5.如權利要求4所述的輔助駕駛設備品質檢測系統(tǒng)，其中，待檢測輔助駕駛產品可捕捉仿真機器人的危及行車安全的危險動作，并給出相應語音提醒，同時具備ADAS功能，可播報車道行人、違規(guī)變道、小心碰撞等駕駛狀況預警信息。

6.如權利要求1所述的輔助駕駛設備品質檢測系統(tǒng)，其中，所述汽車駕駛模擬器采用真實車型車頭改裝，采用三維立體模擬技術，動感平臺能實時讀取駕駛中的力反饋數據,并將數據動態(tài)反映到駕駛者身上,可以實現真車的離心力,推背,搖晃,顛簸等各種路況的狀態(tài)還原,讓駕駛者能感覺身處駕駛艙中,體驗駕車時各種不同路況效果所帶來的視覺和觸覺沖擊。

7.如權利要求6所述的輔助駕駛設備品質檢測系統(tǒng)，其中，動感平臺包括六自由度運動平臺，通過模擬物體在三個方向的平動和轉動,即前后平移、左右平移、上下垂直運動、俯仰、滾轉和偏航及復合運動,進而可模擬出各種道路地形的運動姿態(tài)。

8.如權利要求1所述的輔助駕駛設備品質檢測系統(tǒng)，其中，太陽光模擬器采用4組陣列式氙燈或金鹵燈構成模擬太陽光環(huán)境，具備0°至360°環(huán)繞照明、照射高度離地1000mm~2200mm可調整、照射角度0~45°可調整、照射功率50%~100%可調整。

9.如權利要求1所述的輔助駕駛設備品質檢測系統(tǒng)，其用于室內的輔助駕駛設備品質檢測。

10.一種輔助駕駛設備品質檢測方法，采用如權利要求1-9任意一個所述的輔助駕駛設備品質檢測系統(tǒng)，包括：1、將汽車駕駛模擬器設置為自動駕駛模式，三通道投影機將路面信息投影至環(huán)形投影墻，動感平臺實時反饋車輛行進過程的車輛駕駛肢體臨境感；2、設置太陽光模擬器與場景聯(lián)動，跟隨路況模擬當前路況下的太陽光線；3、打開待檢測輔助駕駛產品；4、設置仿真機器人執(zhí)行流程化危及行車安全的駕駛危險動作；5、語音或協(xié)議識別待檢測輔助駕駛產品的報警信息；6、系統(tǒng)軟件根據仿真機器人執(zhí)行的動作及語音或協(xié)議報警信息統(tǒng)計待檢測輔助駕駛產品的檢出率、準確率、誤報率、漏報率及反應時間等信息。