[發明專利]一種軟著陸緩沖足端結構

在審

• 申請號: 202010013692.9
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN110920772A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 張元;王祺
• 申請（專利權）人: 哈爾濱理工大學
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種集著陸緩沖、行走、爬坡功能于一體的軟著陸緩沖足端結構，主要用于軟著陸緩沖足端領域；主要包括球形足端結構、足端連接底座、兩塊定位連接板，連接板與底座用螺釘連接，新型緩沖足墊、足墊底部錐形花紋、足墊側面釘式花紋。本發明的優點在于：足底突起花紋在減震的同時還能吸收沖擊起到緩沖的作用;足端與足端連接部件的接觸部分采用球副連接，可以適應的不同地形，保證落地時的平穩性;新型足墊中間設有加強筋，可以提升足墊行走、爬坡過程中結構的機械強度;在足墊外部的兩側圓弧處和足底平面位置設計有不同種類、不同高度、不同間隙的足底花紋，提供更大的抓地力，增加行走爬坡的效率和穩定性。

技術領域

本發明涉及一種集著陸緩沖、行走、爬坡功能于一體的軟著陸緩沖足端結構，屬于軟著陸緩沖足端領域。

背景技術

著陸緩沖裝置足端是著陸和行走爬坡的關鍵部件。現有足墊多為鋁蜂窩材料填充制成，屬于一次性消耗緩沖材料，在一次緩沖完成后就無法繼續使用，而且足底未設計有花紋或者增大摩擦的突起，沒有適合在不同地形表面行走的足端和足墊。因此設計了一款集著陸緩沖、行走、爬坡功能于一體的軟著陸緩沖足端結構，底部裝有新型足墊，能適應高低溫，具備防沉陷，緩沖吸能、行走和爬坡的能力、以及重復多次使用功能。

發明內容

本發明公開了一種集著陸緩沖、行走、爬坡功能于一體的軟著陸緩沖足端結構，主要用于軟著陸緩沖足端領域；包括足端連接底座、兩塊定位連接板、加強筋、連接板與底座用螺釘連接，新型緩沖足墊、足墊底部錐形花紋、足墊側面釘式花紋。

本發明的優點在于：

1. 足底突起花紋使用金屬橡膠，金屬橡膠不僅具有金屬本身的特性，還具有橡膠的彈性，在減震的同時還能吸收沖擊起到緩沖的作用;

2. 足端與足端連接部件的接觸部分采用球副連接，限制了三個自由度，保留了X、Y、Z方向的轉動自由度，可以靈活的適應不同地形，保證工作過程的平穩性;

3. 新型足墊中間設有加強筋，可以提升足墊行走、爬坡過程中結構的機械強度，適應崎嶇不明的地形表面;

4. 足墊外部在兩側圓弧處和足底平面位置設計有不同種類、不同高度、不同間隙的足底花紋，足底平面位置為雙排交錯、并列排布的錐形花紋，為增大與地面的接觸面積，錐形花紋上端面的平面設計為四邊形;在兩側圓弧處設計了并布陣列的釘子花紋，花紋頂端極小的面積，使得探測裝置在爬坡過程中可以陷入地表更深的位置，提供更大的抓地力，增加行走爬坡的效率和穩定性。

附圖說明：

下面結合附圖對本機構進一步說明:

附圖1：具備緩沖、行走爬坡功能的軟著陸緩沖足端裝置整體示意圖

附圖2：球副連接擋板示意圖

附圖3：足底圓弧足墊花紋示意圖

附圖4：足底平面花紋示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖，對本發明零部件及其相互關系進行說明。

如附圖1-4所示，集著陸緩沖、行走、爬坡功能于一體的軟著陸緩沖足端結構包括，足端連接底座1，球副連接凹槽2，加強筋3，螺釘4，左定位連接板5，右定位連接板6，足墊側面釘式花紋7，足墊底部錐形花紋8。

優選的，足端連接底座1與球副連接凹槽2焊接為一體，所述的球副連接凹槽2與球形足端通過球副連接。

優選的，足端連接底座1上端部水平高度在球副的中心線上，在所述的足端連接底座1上端通過螺釘4與所述的定位連接5板，右定位連接板6固定連接。

優選的，加強筋3固定連接在新型足墊中間，增加足墊的連接強度和機械性能。