[發明專利]一種自動上下料及碼垛生產線

有效

• 申請號: 202010013574.8
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111196401B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 謝曉東;張宏光
• 申請（專利權）人: 煙臺東澤電氣科技股份有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B35/36;B65B35/34
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 趙加鑫

本發明公開了一種自動上下料及碼垛生產線，包括上料區、下料區及貫穿整個生產線的輸送線，上料區包括振動上料機、四軸機器人、等間距分料機；下料區包括裝箱碼垛機；等間距分料機安裝在四軸機器人上，包括單軸等間距分料結構和擴展支架，單軸等間距分料結構包括主支架、主螺桿和主物料抓取機構，擴展支架固定于主支架上，其上設有擴展螺桿；擴展螺桿上套設有連接螺桿裝置，連接螺桿裝置固定連接有擴展物料抓取架；擴展物料抓取架上設有抓取架導軌，抓取架導軌上掛設有副物料抓取機構，副物料抓取機構與主物料抓取機構之間一對一設有同步撥桿。由此，本發明的自動上下料及碼垛生產線上料效率高。

技術領域

本發明涉及自動生產線領域，尤其涉及一種自動上下料及碼垛生產線。

背景技術

自動生產線的上料環節質量的高低對于后續的工作至關重要，自動上料速度快、位置準，加工效率和質量就高，自動上料速度慢，位置有偏差則整條產線的生產效率都大打折扣。

對于圓片或者方片型的、以散裝形式存放的物料，目前比較常用的自動上料方式是振動盤上料，通過振動盤將散裝的無規則擺放的物料調整成整齊排列的隊列，輸送至生產線的上料口處。

這種方式只能使待加工物料一個緊挨著一個的排列整齊，對于需要逐個處理的產品沒有問題，但是有些自動化生產線需要同時處理多個產品，產品在上線加工之前，需要從振動上料機的送料口取料，并擺放進預設好的料盤中，單個料盤可以承載多個物料，且料盤中物料與物料之間存在一定的間隙，若對物料進行逐個處理，自然也能解決問題，但是效率特別低，對于現階段對生產效率要求越來越高的情況下，并不是個好的方案。

因此現階段本領域急需一種工作效率高的生產線。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是：提供一種自動上下料及碼垛生產線。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種自動上下料及碼垛生產線，包括上料區、下料區及貫穿整個生產線的輸送線，其特征在于，所述上料區包括振動上料機、四軸機器人、等間距分料機；所述下料區包括裝箱碼垛機，其中，

所述振動上料機包括至少3條并列的料道，用于使無序擺放的產品輸送到料道中，且整齊排列；

所述裝箱碼垛機用于將產品從料盤中轉移至包裝箱內，并將裝滿產品的包裝箱進行碼垛；

所述輸送線貫穿整條生產線，用于輸送滿載或者空載的料盤；

所述等間距分料機安裝在所述四軸機器人上，用于將料道中的產品轉移至料盤中；所述等間距分料機包括單軸等間距分料結構，所述單軸等間距分料結構包括主支架、設于所述主支架上的主螺桿和主物料抓取機構，還包括擴展支架，所述擴展支架固定于所述主支架上，所述擴展支架上設有固定連接在一起的擴展螺桿和擴展電機，所述擴展螺桿垂直于所述主螺桿；

從所述擴展螺桿中心向兩邊同軸對稱設有至少一對擴展子螺桿，每對擴展子螺桿螺距相等，旋向相反，每個擴展子螺桿上套設有一個連接螺桿裝置，每個連接螺桿裝置固定連接有一個擴展物料抓取架；

所述擴展物料抓取架上設有抓取架導軌，所述抓取架導軌平行于所述單軸等間距分料結構，所述抓取架導軌上掛設有與所述主物料抓取機構數量適配的副物料抓取機構，所述副物料抓取機構與所述主物料抓取機構之間一對一設有同步撥桿，所述同步撥桿用于使所述副物料抓取機構與所述主物料抓取機構同步移動。

與現有技術相比，本發明具有如下技術效果：

能夠將緊密排列在一起的物料進行等間距分料，且同時抓取至少6個待加工產品，相比于只能一個一個處理的加工方式而言，上料加工效率高。

在上述技術方案的基礎上，本發明還可以做如下改進。