[發明專利]一種自動上下料及碼垛生產線

有效

• 申請號: 202010013574.8
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111196401B
• 公開（公告）日: 2021-10-15
• 發明（設計）人: 謝曉東;張宏光
• 申請（專利權）人: 煙臺東澤電氣科技股份有限公司
• 主分類號: B65B65/00
• 分類號: B65B65/00;B65B35/36;B65B35/34
• 代理公司: 煙臺上禾知識產權代理事務所(普通合伙) 37234
• 代理人: 趙加鑫

1.一種自動上下料及碼垛生產線，包括上料區、下料區及貫穿整個生產線的輸送線，其特征在于，所述上料區包括振動上料機、四軸機器人、等間距分料機；所述下料區包括裝箱碼垛機，其中，

所述振動上料機包括至少3條并列的料道，用于使無序擺放的產品輸送到料道中，且整齊排列；

所述裝箱碼垛機用于將產品從料盤中轉移至包裝箱內，并將裝滿產品的包裝箱進行碼垛；

所述輸送線貫穿整條生產線，用于輸送滿載或者空載的料盤；

所述等間距分料機安裝在所述四軸機器人上，用于將料道中的緊密排列在一起的產品進行等間距分料后轉移至料盤中；所述等間距分料機包括單軸等間距分料結構，所述單軸等間距分料結構包括主支架、設于所述主支架上的主螺桿和主物料抓取機構，還包括擴展支架，所述擴展支架固定于所述主支架上，所述擴展支架上設有固定連接在一起的擴展螺桿和擴展電機，所述擴展螺桿垂直于所述主螺桿；

從所述擴展螺桿中心向兩邊同軸對稱設有至少一對擴展子螺桿，每對擴展子螺桿螺距相等，旋向相反，每個擴展子螺桿上套設有一個連接螺桿裝置，每個連接螺桿裝置固定連接有一個擴展物料抓取架；

所述擴展物料抓取架上設有抓取架導軌，所述抓取架導軌平行于所述單軸等間距分料結構，所述抓取架導軌上掛設有與所述主物料抓取機構數量適配的副物料抓取機構，所述副物料抓取機構與所述主物料抓取機構之間一對一設有同步撥桿，所述同步撥桿用于使所述副物料抓取機構與所述主物料抓取機構同步移動；

所述單軸等間距分料結構中，所述主螺桿通過軸承固定在所述主支架上，從所述主螺桿中心向兩邊同軸對稱設有至少一對主子螺桿，每對所述主子螺桿螺距相等，旋向相反；

每個主子螺桿上設有一個主物料抓取機構，所述主物料抓取機構包括固定連接在一起的主連接部和主物料抓取部，所述主連接部設有與所述主子螺桿適配的螺紋，所述主連接部套設在所述主子螺桿上；

所述主物料抓取機構上設有導向部，用于防止所述主物料抓取機構繞所述主螺桿轉動；

還包括主驅動電機，所述主驅動電機固定連接在所述主螺桿的一端。

2.根據權利要求1所述的自動上下料及碼垛生產線，其特征在于，所述連接螺桿裝置包括套設在所述擴展子螺桿上的螺母及抱持在所述螺母上的夾塊，所述夾塊上設有緊固螺栓，所述夾塊抱緊時與所述螺母固定連接，所述夾塊松開時，所述夾塊與所述螺母完全分離，各自自由移動。

3.根據權利要求1所述的自動上下料及碼垛生產線，其特征在于，還包括空料盤回送模塊，所述空料盤回送模塊用于將下料區的空料盤回送至上料區。

4.根據權利要求1所述的自動上下料及碼垛生產線，其特征在于，還包括第一擺放質量檢測模塊，所述第一擺放質量檢測模塊設于上料區之后，用于檢查料盤中的產品擺放是否到位。

5.根據權利要求1或2所述的自動上下料及碼垛生產線，其特征在于，還包括料盤編碼記錄模塊，所述料盤編碼記錄模塊設于上料區之后，用于讀取料盤的身份信息。

6.根據權利要求1或2所述的自動上下料及碼垛生產線，其特征在于，還包括加工區，所述加工區包括第一加工處理機及第一加工質量檢測模塊，所述第一加工處理機用于對產品進行加工處理；所述第一加工質量檢測模塊設于所述第一加工處理機之后，用于檢查第一加工處理機的加工質量。

7.根據權利要求6所述的自動上下料及碼垛生產線，其特征在于，還包括第一差速線模塊，所述第一差速線模塊設于所述加工處理機之后，所述第一加工質量檢測模塊之前，用于將從加工處理機內出來的并行排列的料盤調整為單行排列。

8.根據權利要求7所述的自動上下料及碼垛生產線，其特征在于，所述加工區還包括沿輸送線輸送方向依次設置的物料翻轉模塊、第二擺放質量檢測模塊、第二加工處理機、第二差速線模塊、第二加工質量檢測模塊，所述物料翻轉模塊設于所述第一加工質量檢測模塊之后，用于將料盤上的物料進行翻轉，以便對產品的另一面進行處理。

9.根據權利要求1所述的自動上下料及碼垛生產線，其特征在于，所述單軸等間距分料結構還包括靜物料抓取機構，所述靜物料抓取機構固定在所述主支架上，位于所述主螺桿的中心位置。