[發明專利]分析導航軌跡的方法以及裝置

有效

• 申請號: 202010013488.7
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111260656B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 嚴宏斌;鄒潯;毛楠;錢承君;劉曉斐
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T11/20;G06Q10/047
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理有限公司 11412
• 代理人: 田宏賓

本申請公開了一種分析導航軌跡的方法、裝置、電子設備以及計算機可讀存儲介質，涉及地圖導航技術領域。本申請在分析導航軌跡時所采用的實現方案為：獲取待處理圖像，并從所述待處理圖像中提取導航軌跡；對所述導航軌跡進行多段直線擬合，并連接各段直線得到對應所述導航軌跡的擬合結果；對所述擬合結果中的各段直線進行分析，獲取所述導航軌跡的屬性信息；根據所述屬性信息確定評估信息，輸出所述評估信息作為所述導航軌跡的分析結果。本申請能夠降低導航軌跡分析的人力成本，提升導航軌跡的分析準確性以及分析效率。

技術領域

本申請涉及數據處理技術領域，尤其涉及地圖導航技術領域中的一種分析導航軌跡的方法、裝置、電子設備以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

在現有技術中，對所規劃的導航軌跡進行分析時，通常采用由人工利用肉眼查看的方式，來確定所規劃的導航軌跡是否合理。但是，當所規劃的導航軌跡較為復雜時，通過人工分析無法獲取準確的分析結果，且當所規劃的導航軌跡數量較多時，則分析導航軌跡所需的人力成本較大、且分析效率較低。

發明內容

本申請為解決技術問題所采用的技術方案是提供一種分析導航軌跡的方法，所述方法包括：獲取待處理圖像，并從所述待處理圖像中提取導航軌跡；對所述導航軌跡進行多段直線擬合，并連接各段直線得到對應所述導航軌跡的擬合結果；對所述擬合結果中的各段直線進行分析，獲取所述導航軌跡的屬性信息；根據所述屬性信息確定評估信息，輸出所述評估信息作為所述導航軌跡的分析結果。本申請能夠降低導航軌跡分析的人力成本，提升導航軌跡的分析準確性以及分析效率。

根據本申請一優選實施例，所述從所述待處理圖像中提取導航軌跡包括：對所述待處理圖像進行通道分割，得到單通道圖像；從所述單通道圖像中提取目標連通域；過濾所述目標連通域中面積小于預設閾值的部分，提取所述目標連通域中的剩余部分作為所述待處理圖像中的導航軌跡。本步驟能夠提升導航軌跡的提取準確性。

根據本申請一優選實施例所述對所述導航軌跡進行多段直線擬合包括：提取所述導航軌跡的軌跡骨干；對所述軌跡骨干進行多段直線擬合。本步驟能夠提升導航軌跡的擬合準確性。

根據本申請一優選實施例，所述提取所述導航軌跡的軌跡骨干包括：獲取所述導航軌跡中各中心點的位置信息；根據所述位置信息連接各中心點，將連接結果作為所述導航軌跡的軌跡骨干。

根據本申請一優選實施例，所述對所述擬合結果中的各段直線進行分析，獲取所述導航軌跡的屬性信息包括：根據所述導航軌跡的行駛方向，獲取相鄰兩段直線之間的變化角度；根據對應全部直線的變化角度，確定所述導航軌跡的走向信息。本步驟通過直線之間的變化角度，能夠更加準確地反映導航軌跡的行駛方向的變化情況。

根據本申請一優選實施例，所述根據對應全部直線的變化角度，確定所述導航軌跡的走向信息包括：根據對應全部直線的變化角度的數量以及絕對值之和中的至少一種，確定所述導航軌跡的走向信息。

本申請為解決技術問題所采用的技術方案是提供一種分析導航軌跡的裝置，包括：處理單元，用于獲取待處理圖像，并從所述待處理圖像中提取導航軌跡；擬合單元，用于對所述導航軌跡進行多段直線擬合，并連接各段直線得到對應所述導航軌跡的擬合結果；分析單元，用于對所述擬合結果中的各段直線進行分析，獲取所述導航軌跡的屬性信息；輸出單元，用于根據所述屬性信息確定評估信息，輸出所述評估信息作為所述導航軌跡的分析結果。

根據本申請一優選實施例，所述處理單元在從所述待處理圖像中提取導航軌跡時，具體執行：對所述待處理圖像進行通道分割，得到單通道圖像；從所述單通道圖像中提取目標連通域；過濾所述目標連通域中面積小于預設閾值的部分，提取所述目標連通域中的剩余部分作為所述待處理圖像中的導航軌跡。

根據本申請一優選實施例，所述擬合單元在對所述導航軌跡進行多段直線擬合時，具體執行：提取所述導航軌跡的軌跡骨干；對所述軌跡骨干進行多段直線擬合。