[發明專利]分析導航軌跡的方法以及裝置

有效

• 申請號: 202010013488.7
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111260656B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 嚴宏斌;鄒潯;毛楠;錢承君;劉曉斐
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T7/11
• 分類號: G06T7/11;G06T7/136;G06T7/187;G06T11/20;G06Q10/047
• 代理公司: 北京鴻德海業知識產權代理有限公司 11412
• 代理人: 田宏賓

1.一種分析導航軌跡的方法，其特征在于，包括：

獲取待處理圖像，并從所述待處理圖像中提取導航軌跡，所述待處理圖像為導航界面的圖像；

對所述導航軌跡進行多段直線擬合，并連接各段直線得到對應所述導航軌跡的擬合結果；

對所述擬合結果中的各段直線進行分析，獲取所述導航軌跡的屬性信息；

根據所述屬性信息確定評估信息，輸出所述評估信息作為所述導航軌跡的分析結果；

所述對所述擬合結果中的各段直線進行分析，獲取所述導航軌跡的屬性信息包括：

根據所述導航軌跡的行駛方向，獲取相鄰兩段直線之間的變化角度；

根據對應全部直線的變化角度，確定所述導航軌跡的走向信息。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所述待處理圖像中提取導航軌跡包括：

對所述待處理圖像進行通道分割，得到單通道圖像；

從所述單通道圖像中提取目標連通域；

過濾所述目標連通域中面積小于預設閾值的部分，提取所述目標連通域中的剩余部分作為所述待處理圖像中的導航軌跡。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述導航軌跡進行多段直線擬合包括：

提取所述導航軌跡的軌跡骨干；

對所述軌跡骨干進行多段直線擬合。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述提取所述導航軌跡的軌跡骨干包括：

獲取所述導航軌跡中各中心點的位置信息；

根據所述位置信息連接各中心點，將連接結果作為所述導航軌跡的軌跡骨干。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據對應全部直線的變化角度，確定所述導航軌跡的走向信息包括：

根據對應全部直線的變化角度的數量以及絕對值之和中的至少一種，確定所述導航軌跡的走向信息。

6.一種分析導航軌跡的裝置，其特征在于，包括：

處理單元，用于獲取待處理圖像，并從所述待處理圖像中提取導航軌跡，所述待處理圖像為導航界面的圖像；

擬合單元，用于對所述導航軌跡進行多段直線擬合，并連接各段直線得到對應所述導航軌跡的擬合結果；

分析單元，用于對所述擬合結果中的各段直線進行分析，獲取所述導航軌跡的屬性信息；

輸出單元，用于根據所述屬性信息確定評估信息，輸出所述評估信息作為所述導航軌跡的分析結果；

所述分析單元在對所述擬合結果中的各段直線進行分析，獲取所述導航軌跡的屬性信息時，具體執行：

根據所述導航軌跡的行駛方向，獲取相鄰兩段直線之間的變化角度；

根據對應全部直線的變化角度，確定所述導航軌跡的走向信息。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述處理單元在從所述待處理圖像中提取導航軌跡時，具體執行：

對所述待處理圖像進行通道分割，得到單通道圖像；

從所述單通道圖像中提取目標連通域；

過濾所述目標連通域中面積小于預設閾值的部分，提取所述目標連通域中的剩余部分作為所述待處理圖像中的導航軌跡。

8.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述擬合單元在對所述導航軌跡進行多段直線擬合時，具體執行：

提取所述導航軌跡的軌跡骨干；

對所述軌跡骨干進行多段直線擬合。

9.根據權利要求8所述的裝置，其特征在于，所述擬合單元在提取所述導航軌跡的軌跡骨干時，具體執行：

獲取所述導航軌跡中各中心點的位置信息；

根據所述位置信息連接各中心點，將連接結果作為所述導航軌跡的軌跡骨干。

10.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述分析單元在根據對應全部直線的變化角度，確定所述導航軌跡的走向信息時，具體執行：

根據對應全部直線的變化角度的數量以及絕對值之和中的至少一種，確定所述導航軌跡的走向信息。