[發明專利]交錯式行星滾柱絲杠減速器

有效

• 申請號: 202010013478.3
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111022603B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 陳兵奎;陳佳豪;肖向;李朝陽;鄭正鼎
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 陳治位

1.一種交錯式行星滾柱絲杠減速器，其特征在于，包括減速機構和行星滾柱絲杠機構；

所述行星滾柱絲杠機構包括絲杠、螺母和多個滾柱；所述絲杠貫穿于所述螺母，且所述絲杠和所述螺母之間設置多個所述滾柱；

所述減速機構包括蝸輪和蝸桿；所述蝸桿與所述蝸輪嚙合傳動，所述蝸輪與所述螺母同軸連接；

所述蝸輪設置于所述螺母的外側面；

還包括輸出機構，所述輸出機構與所述絲杠的端部連接，能夠在所述絲杠的帶動下僅做直線運動；

所述輸出機構包括軸承套筒、雙向推力球軸承和輸出軸；

所述雙向推力球軸承位于所述軸承套筒內，并能夠在所述軸承套筒內轉動；所述輸出軸與所述軸承套筒連接，且所述輸出軸的一端與所述雙向推力球軸承接觸；

所述絲杠的一端伸入所述軸承套筒與所述雙向推力球軸承連接。

2.根據權利要求1所述的交錯式行星滾柱絲杠減速器，其特征在于，所述絲杠的一端具有軸徑，所述軸徑與所述雙向推力球軸承過盈配合。

3.根據權利要求2所述的交錯式行星滾柱絲杠減速器，其特征在于，所述輸出機構還包括軸承定位套，所述軸承定位套連接于所述絲杠的端部；

所述軸徑上設置有軸肩，所述軸肩和所述軸承定位套分別壓緊在所述雙向推力球軸承的軸圈的兩個端面。

4.根據權利要求1所述的交錯式行星滾柱絲杠減速器，其特征在于，還包括第一殼體，所述輸出機構位于所述第一殼體內；

所述軸承套筒與所述第一殼體之間設置有導向機構，以使所述輸出軸僅沿自身軸線方向直線運動。

5.根據權利要求4所述的交錯式行星滾柱絲杠減速器，其特征在于，所述導向機構包括導向鍵和鍵槽；

所述鍵槽開設于所述第一殼體的內側，并沿平行于所述輸出軸的軸向延伸；

所述導向鍵設置于所述軸承套筒的外側面，并與所述鍵槽滑動配合。

6.根據權利要求4所述的交錯式行星滾柱絲杠減速器，其特征在于，還包括第二殼體，所述第二殼體與所述第一殼體連通；

所述減速機構設置于所述第二殼體內，所述行星滾柱絲杠機構位于所述第一殼體內。