[發明專利]交錯式行星滾柱絲杠減速器

有效

• 申請號: 202010013478.3
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111022603B
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 陳兵奎;陳佳豪;肖向;李朝陽;鄭正鼎
• 申請（專利權）人: 重慶大學
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12
• 代理公司: 北京超成律師事務所 11646
• 代理人: 陳治位

本發明提供了一種交錯式行星滾柱絲杠減速器，涉及減速器技術領域。該交錯式行星滾柱絲杠件減速器包括減速機構和行星滾柱絲杠機構；行星滾柱絲杠機構包括絲杠、螺母和多個滾柱；絲杠設置于螺母內，且絲杠和螺母之間設置多個滾柱；減速機構包括蝸輪和蝸桿；蝸桿與蝸輪嚙合傳動，蝸輪與螺母同軸連接。該交錯式行星滾柱絲杠減速器實現了將高轉速轉化為輸出軸的軸向低速運動。

技術領域

本發明涉及減速器技術領域，尤其是涉及一種交錯式行星滾柱絲杠減速器。

背景技術

減速器被廣泛的運用于現代機械的各個領域中，是一種相對精密的機械。常見的減速器有齒輪減速器，蝸輪蝸桿減速器，諧波減速器，RV減速器等，這些常見的減速器的傳動比都從一到幾百不等，可以達到降低轉速并增加轉矩的目的。

市場上常見的減速器輸入輸出都是轉動，但是工業上存在將高轉速轉化為輸出軸的軸向低速運動的需求，所以，現在急需一種能夠將高轉速轉化為輸出軸的軸向低速運動的減速器。

發明內容

本發明的目的在于提供一種交錯式行星滾柱絲杠減速器，以將高轉速轉化為輸出軸的軸向低速運動。

本發明提供了一種交錯式行星滾柱絲杠減速器，該交錯式行星滾柱絲杠減速器包括減速機構和行星滾柱絲杠機構；

所述行星滾柱絲杠機構包括絲杠、螺母和多個滾柱；所述絲杠貫穿所述螺母，且所述絲杠和所述螺母之間設置多個所述滾柱；

所述減速機構包括蝸輪和蝸桿；所述蝸桿與所述蝸輪嚙合傳動，所述蝸輪與所述螺母同軸連接。

作為本發明的進一步方案，所述蝸輪設置于所述螺母的外側面。

作為本發明的進一步方案，該交錯式行星滾柱絲杠減速器還包括輸出機構，所述輸出機構與所述絲杠的端部連接，能夠在所述絲杠的帶動下僅做直線運動。

作為本發明的進一步方案，所述輸出機構包括軸承套筒、雙向推力球軸承和輸出軸；

所述雙向推力球軸承位于所述軸承套筒內，并能夠在所述軸承套筒內轉動；所述輸出軸與所述軸承套筒連接，且所述輸出軸的一端與所述雙向推力球軸承接觸；

所述絲杠的一端伸入所述軸承套筒與所述雙向推力球軸承連接。

作為本發明的進一步方案，所述絲杠的一端具有軸徑，所述軸徑與所述雙向推力球軸承過盈配合。

作為本發明的進一步方案，所述輸出機構還包括軸承定位套，所述軸承定位套連接于所述絲杠的端部；

所述軸徑上設置有軸肩，所述軸肩和所述軸承定位套分別壓緊在所述雙向推力球軸承的軸圈的兩個端面。

作為本發明的進一步方案，還包括第一殼體，所述輸出機構位于所述第一殼體內；

所述軸承套筒與所述第一殼體之間設置有導向機構，以使所述輸出軸僅沿自身軸線方向直線運動。

作為本發明的進一步方案，所述導向機構包括導向鍵和鍵槽；

所述鍵槽開設于所述第一殼體的內側，并沿平行于所述輸出軸的軸向延伸；

所述導向鍵設置于所述軸承套筒的外側面，并與所述鍵槽滑動配合。

作為本發明的進一步方案，還包括第二殼體，所述第二殼體與所述第一殼體連通；

所述減速機構設置于所述第二殼體內，所述行星滾柱絲杠機構位于所述第一殼體內。

結合以上技術方案，本發明帶來的有益效果分析如下：