[發明專利]一種腳踏自行清掃車

有效

• 申請號: 202010013287.7
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111101468B
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 蕭金瑞;龍勝;范立維;馮文康;劉曉初;梁忠偉;羅源銘
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: E01H1/00
• 分類號: E01H1/00;E01H1/02;E01H1/04;E01H1/05
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 羅偉富

1.一種腳踏自行清掃車，包括車身本體和清掃模塊，其特征在于，所述清掃模塊包括用于對地面的垃圾進行掃動的滾動掃把、用于將滾動掃把推送過來的垃圾進行存放的垃圾斗以及用于將車身本體的腳踏驅動力傳遞過來完成清掃工作的動力傳遞機構；

其中，所述垃圾斗包括用于對垃圾進行暫存的暫存斗和用于大量收集垃圾的收集斗，所述收集斗固定設置在車身本體的車架后座上，所述滾動掃把通過連接架設置在車身本體的下方，所述滾動掃把轉動連接在連接架的下端，所述連接架的上端固定在車身本體上；所述滾動掃把的后方設有過渡鏟，該過渡鏟上設有往上傾斜的過渡面；所述滾動掃把滾動地將垃圾往后推送至過渡鏟，垃圾經過往上傾斜的過渡面進入暫存斗中；所述動力傳遞機構將腳踏驅動力傳遞至暫存斗上，暫存斗往上移動至收集斗的后方，實行轉移垃圾；

所述動力傳遞機構包括主傳動齒輪、用于將主傳動齒輪上的動力傳遞至滾動掃把上的第一傳動結構、用于將主傳動齒輪上的動力傳遞至暫存斗上促使其升降轉移垃圾的第二傳動結構以及用于實現多種工作模式切換的動力切換結構，所述主傳動齒輪同軸設置在車身本體的后輪轉動軸上，在圓周方向上，所述主傳動齒輪與后輪轉動軸限位固定，在軸線方向上，所述主傳動齒輪可相對后輪轉動軸橫向移動；

所述第一傳動結構包括第一主動齒輪、第一從動齒輪以及第一鏈輪結構，所述第一鏈輪結構包括第一上鏈輪、第一下鏈輪和第一鏈帶；所述第一主動齒輪通過第一傳動軸轉動連接在車身本體上，所述第一從動齒輪轉動連接在連接架的上端；所述第一上鏈輪同軸設置在連接架上，且與第一從動齒輪固定連接，所述第一下鏈輪與滾動掃把同軸且固定連接，且該第一下鏈輪的直徑小于車身本體的后鏈輪的直徑；

所述第二傳動結構包括第二傳動軸、第二傳動齒輪以及第二鏈輪結構，所述第二鏈輪結構包括第二上鏈輪、第二中鏈輪、第二下鏈輪和第二鏈帶；所述第二傳動齒輪同軸且固定設置在第二傳動軸上，所述第二傳動軸轉動連接在車身本體上；所述第二上鏈輪設置在第二下鏈輪的正上方，所述第二中鏈輪同軸且固定設置在第二傳動軸上；所述暫存斗通過固定結構連接在第二鏈帶的始終進行豎直方向移動的豎直部上；

所述動力切換結構包括用于撥動主傳動齒輪在純行走模式、行走清掃模式以及升降轉移模式之間切換的切換操作桿，在行走清掃模式中，所述主傳動齒輪與第一主動齒輪嚙合，在升降轉移模式中，所述主傳動齒輪與第二傳動齒輪嚙合，在純行走模式中，所述主傳動齒輪空轉；所述切換操作桿的一端往后延伸至主傳動齒輪的一側，另一端往前延伸至車身本體之外；

所述切換操作桿包括前擺動桿和后平移桿，所述前擺動桿一端往前方延伸，另一端延伸至后平移桿的一側，中部豎向鉸接在車身本體上；所述后平移桿的一端與主傳動齒輪同軸連接，在圓周方向上，所述主傳動齒輪可相對后平移桿轉動，在軸線方向上，所述主傳動齒輪與后平移桿限位固定；所述后平移桿的一端通過橫向導向結構連接搭設在車身本體上；

所述前擺動桿和后平移桿之間通過鉸接驅動座連接，該鉸接驅動座固定設置在后平移桿上；所述前擺動桿上設有長圓驅動孔，所述鉸接驅動座上設有延伸至長圓驅動孔中的鉸接軸；擺動前擺動桿，所述后平移桿進行平移，將主傳動齒輪橫向切換至第一主動齒輪或第二傳動齒輪處；

所述暫存斗的兩側設有導向框架，該導向框架固定連接在車身本體的后方，其兩側均設有導向孔；所述暫存斗上對應的位置上設有導向部；

每一側導向孔均包括兩個導向孔，每一側導向部均包括兩個導向部，兩個導向部分別延伸至不同的導向孔中；

其中一個靠近收集斗的導向孔由豎向導向孔構成，另一個遠離收集斗的導向孔由位于下方的豎向導向孔和位于上方的往收集斗的方向傾斜的傾斜導向孔構成，該豎向導向孔與傾斜導向孔連通；

其中延伸至靠近收集斗的導向孔的導向設置在暫存斗的左下角的位置，另一個導向部設置在暫存斗的右上角的位置。

2.根據權利要求1所述的腳踏自行清掃車，其特征在于，所述過渡鏟通過豎向臂連接在車身本體上，所述豎向臂的上端固定在車身本體上，下端與過渡鏟鉸接；所述豎向臂上設有用于限制過渡鏟繞著鉸接點越位往前轉動的限位結構。

3.根據權利要求2所述的腳踏自行清掃車，其特征在于，所述限位結構包括限位連接臂，該限位連接臂的一端固定在豎向臂上，另一端延伸在過渡鏟的外側；所述限位連接臂上設有限位部，所述過渡鏟上設有局部圓弧狀的限位導向孔，該限位導向孔的圓心與過渡鏟的鉸接中心相同；所述限位部延伸至限位導向孔中。