[發(fā)明專利]一種線路安全巡視器及其使用方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010013230.7
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111071442B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張立峰
• 申請（專利權(quán)）人: 國網(wǎng)冀北電力有限公司唐山供電公司;國家電網(wǎng)有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;H02G1/00
• 代理公司: 唐山順誠專利事務(wù)所(普通合伙) 13106
• 代理人: 楊全保

本發(fā)明涉及一種線路安全巡視器及其使用方法，屬于電力保護技術(shù)領(lǐng)域。技術(shù)方案是：包含遙控器部分和主體部分，遙控器部分和主體部分通過無線傳輸信號匹配連接，主體部分包含無人機機身、不倒翁式凹輪軌道車、螺旋槳（6）、螺旋槳電動機（7）和紅外測距探頭組（8）。本發(fā)明不僅能升空準確降落到導線上，而且能方便的在導線上前進，對線路進行巡視，在正常天氣時對10kV線路保護區(qū)外的樹木及線下樹進行距離測量，及時發(fā)現(xiàn)危及線路安全的樹木，給樹木所有權(quán)人提供數(shù)據(jù)下達隱患通知書，協(xié)調(diào)其進行修剪砍伐，在特殊天氣故障掉閘時，進行線路段巡視，減少人員穿越農(nóng)作物和溝壑的機率，降低人員安全事故隱患，有效的查找故障，減少停電時間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種線路安全巡視器及其使用方法，屬于電力保護技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，10kV線路故障是導致大面積停電的多發(fā)故障。公知的線路巡視有人員巡視、無人機巡視，巡視又分為正常巡視、特殊巡視、夜間巡視。人員巡視由于視力不佳或特殊地段、特殊天氣影響有些缺陷不能發(fā)現(xiàn)。無人機巡視只能在正常天氣下巡視，無法在特殊天氣故障后進行巡視。只能人員頂風冒雨進行巡視，增大工作風險，增加停電時間。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種線路安全巡視器及其使用方法，通過小型無人機搭載不倒翁式凹輪軌道車、紅外線攝像頭、紅外線測距探頭，不僅能升空準確降落到導線上，而且能方便的在導線上前進，對線路進行巡視，在正常天氣時對10kV線路保護區(qū)外的樹木及線下樹進行距離測量，及時發(fā)現(xiàn)危及線路安全的樹木，給樹木所有權(quán)人提供數(shù)據(jù)下達隱患通知書，協(xié)調(diào)其進行修剪砍伐，在特殊天氣故障掉閘時，進行線路段巡視，減少人員穿越農(nóng)作物和溝壑的機率，降低人員安全事故隱患，有效地查找故障，減少停電時間，有效地解決了背景技術(shù)中存在的上述問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種線路安全巡視器，包含遙控器部分和主體部分，遙控器部分和主體部分通過無線傳輸信號匹配連接，所述遙控器部分包含遙控器、接收顯示屏、遙控手柄和天線，接收顯示屏和遙控手柄設(shè)置在遙控器的主體上，天線設(shè)置在遙控器的上端；主體部分包含無人機機身、不倒翁式凹輪軌道車、螺旋槳、螺旋槳電動機和紅外測距探頭組，螺旋槳和螺旋槳電動機各有兩個，螺旋槳電動機設(shè)置在螺旋槳的下部組成飛行裝置，分別設(shè)置在無人機機身的兩側(cè)上端；紅外測距探頭組有兩組，分別設(shè)置在無人機機身的左右兩端；不倒翁式凹輪軌道車設(shè)置在無人機機身的中部，不倒翁式凹輪軌道車包含不倒翁式電池及驅(qū)動系統(tǒng)總單元、下不倒翁式磁石吸力輪電機輪組、短臂磁石吸力輪電機輪組、上不倒翁式磁石吸力輪電機輪組和紅外攝像頭，上不倒翁式磁石吸力輪電機輪組和下不倒翁式磁石吸力輪電機輪組分別設(shè)置在不倒翁式凹輪軌道車的上下兩端，紅外攝像頭和不倒翁式電池及驅(qū)動系統(tǒng)總單元設(shè)置在不倒翁式凹輪軌道車的中部，短臂磁石吸力輪電機輪組設(shè)置在不倒翁式凹輪軌道車的前端，短臂磁石吸力輪電機輪組與上不倒翁式磁石吸力輪電機輪組固定連接為一體結(jié)構(gòu)，一體結(jié)構(gòu)與下不倒翁式磁石吸力輪電機輪組通過固定軸鉸接；短臂磁石吸力輪電機輪組與下不倒翁式磁石吸力輪電機輪組之間通過軟彈簧連接，短臂磁石吸力輪電機輪組與下不倒翁式磁石吸力輪電機輪組的夾角為45度。

所述紅外測距探頭組每一組包含三個紅外測距探頭，其中兩個紅外測距探頭在無人機機身的端部平行設(shè)置，另一個紅外測距探頭與無人機機身呈38度角設(shè)置。

還包含電池充電接口和內(nèi)部聯(lián)接線，設(shè)置在不倒翁式凹輪軌道車上。