[發明專利]一種線路安全巡視器及其使用方法

有效

• 申請號: 202010013230.7
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111071442B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 張立峰
• 申請（專利權）人: 國網冀北電力有限公司唐山供電公司;國家電網有限公司
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;H02G1/00
• 代理公司: 唐山順誠專利事務所(普通合伙) 13106
• 代理人: 楊全保

1.一種線路安全巡視器，其特征在于：包含遙控器部分和主體部分，遙控器部分和主體部分通過無線傳輸信號匹配連接，所述遙控器部分包含遙控器（9）、接收顯示屏（10）、遙控手柄（11）和天線（12），接收顯示屏（10）和遙控手柄（11）設置在遙控器（9）的主體上，天線（12）設置在遙控器（9）的上端；主體部分包含無人機機身、不倒翁式凹輪軌道車、螺旋槳（6）、螺旋槳電動機（7）和紅外測距探頭組（8），螺旋槳（6）和螺旋槳電動機（7）各有兩個，螺旋槳電動機（7）設置在螺旋槳（6）的下部組成飛行裝置，分別設置在無人機機身的兩側上端；紅外測距探頭組（8）有兩組，分別設置在無人機機身的左右兩端；不倒翁式凹輪軌道車設置在無人機機身的中部，不倒翁式凹輪軌道車包含不倒翁式電池及驅動系統總單元（1）、下不倒翁式磁石吸力輪電機輪組（2）、短臂磁石吸力輪電機輪組（3）、上不倒翁式磁石吸力輪電機輪組（4）和紅外攝像頭（5），上不倒翁式磁石吸力輪電機輪組（4）和下不倒翁式磁石吸力輪電機輪組（2）分別設置在不倒翁式凹輪軌道車的上下兩端，紅外攝像頭（5）和不倒翁式電池及驅動系統總單元（1）設置在不倒翁式凹輪軌道車的中部，短臂磁石吸力輪電機輪組（3）設置在不倒翁式凹輪軌道車的前端，短臂磁石吸力輪電機輪組（3）與上不倒翁式磁石吸力輪電機輪組（4）固定連接為一體結構，一體結構與下不倒翁式磁石吸力輪電機輪組（2）通過固定軸（14）鉸接；短臂磁石吸力輪電機輪組（3）與下不倒翁式磁石吸力輪電機輪組（2）之間通過軟彈簧連接，短臂磁石吸力輪電機輪組（3）與下不倒翁式磁石吸力輪電機輪組（2）的夾角為45度。

2.根據權利要求1所述的一種線路安全巡視器，其特征在于：所述紅外測距探頭組（8）每一組包含三個紅外測距探頭，其中兩個紅外測距探頭在無人機機身的端部平行設置，另一個紅外測距探頭與無人機機身呈38度角設置。

3.根據權利要求1所述的一種線路安全巡視器，其特征在于：還包含電池充電接口和內部聯接線，設置在不倒翁式凹輪軌道車上。

4.一種根據權利要求1-3任意一項所述的線路安全巡視器的使用方法，其特征在于包含以下步驟：①用遙控器使螺旋槳轉動升空；②通過紅外攝像頭反饋回來的圖像，使下不倒翁式磁石吸力輪電機輪組和短臂磁石吸力輪電機輪組準確著陸在中相導線上；③使用遙控器控制下不倒翁式磁石吸力輪電機輪組和短臂磁石吸力輪電機輪組在導線中前進，在通過固定導線絕緣子時，由于短臂磁石吸力輪電機輪組和上不倒翁式磁石吸力輪電機輪組固定連接為一體結構，一體結構與下不倒翁式磁石吸力輪電機輪組（2）通過固定軸鉸接，短臂磁石吸力輪電機輪組受到阻力停止向前移動，并導致延時壓力軟彈簧后壓，使上不倒翁式磁石吸力輪電機輪組下落至固定導線絕緣子前的導線上，通過拉拽作用使下不倒翁式磁石吸力輪電機輪組（2）和上不倒翁式磁石吸力輪電機輪組（4）拖拽短臂磁石吸力輪電機輪組（3）順利通過，在延時軟彈簧回復彈性慢作用下，上不倒翁式磁石吸力輪電機輪組復位，由短臂磁石吸力輪電機輪組（3）和上不倒翁式磁石吸力輪電機輪組（4）拖拽下不倒翁式磁石吸力輪電機輪組（2）通過，軟彈簧恢復后下不倒翁式磁石吸力輪電機輪組（2）和短臂磁石吸力輪電機輪組（3）在導線上行進；④通過紅外攝像頭觀察線路安全狀態，通過紅外測距探頭測量線邊、線下樹的安全距離。