[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向裝置及具備該轉(zhuǎn)向裝置的車輛用車輪配設模塊

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010013184.0
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111439299A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 佐野克幸
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60G3/18;B62D7/20;B60K7/00;B60G15/06;B60T13/74
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 任天諾;高培培

本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)向裝置及具備該轉(zhuǎn)向裝置的車輛用車輪配設模塊，并提供實用性高的單輪轉(zhuǎn)向裝置。將轉(zhuǎn)向裝置(34)構成為包括：(a)轉(zhuǎn)向節(jié)(14a)，將車輪(12)以能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持，并且經(jīng)由第一接頭(26)而以能夠轉(zhuǎn)動的方式支撐于懸架臂(16)；(b)轉(zhuǎn)向致動器(36)，配設于懸架臂；及(c)橫拉桿(38)，基端部連結于轉(zhuǎn)向致動器，頂端部經(jīng)由第二接頭(42)而連結于轉(zhuǎn)向節(jié)。由于轉(zhuǎn)向致動器配設于構成相對于1個車輪的懸架裝置的懸架臂，所以通過使用該轉(zhuǎn)向裝置來構成車輛用車輪配設模塊，該模塊使得能夠簡便地進行該模塊向車身的組裝作業(yè)。

技術領域

本發(fā)明涉及使車輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置及具備該轉(zhuǎn)向裝置作為構成要素且用于在車輛配設車輪的車輛用車輪配設模塊。

背景技術

僅使配置于車輛的多個車輪中的1個轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置(換言之，僅使左右的2個車輪中的一方轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置)可以稱作“單輪轉(zhuǎn)向裝置”，作為該單輪轉(zhuǎn)向裝置，例如研究了如下述專利文獻所記載的轉(zhuǎn)向裝置。

現(xiàn)有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2007-1564號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明所要解決的課題

在上述專利文獻所記載的轉(zhuǎn)向裝置中，轉(zhuǎn)向致動器配設于車身。因而，在將懸架裝置、車輪旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置等和轉(zhuǎn)向裝置作為1個模塊(即，1個車輛用車輪配設模塊)而構成的情況下，這些轉(zhuǎn)向裝置及模塊缺乏實用性。也就是說，用于將該模塊向車輛組裝的作業(yè)會變得繁瑣。本發(fā)明鑒于這樣的實情而完成，其課題在于，提供實用性高的轉(zhuǎn)向裝置及通過具備該轉(zhuǎn)向裝置而實用性高的車輛用車輪配設模塊。

用于解決課題的手段

為了解決上述課題，本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置具備：

轉(zhuǎn)向節(jié)，將車輪以能夠旋轉(zhuǎn)的方式保持，并且經(jīng)由第一接頭而以能夠轉(zhuǎn)動的方式支撐于懸架臂；

轉(zhuǎn)向致動器，配設于所述懸架臂；及

橫拉桿，基端部連接于所述轉(zhuǎn)向致動器，頂端部經(jīng)由第二接頭而連結于所述轉(zhuǎn)向節(jié)。

另外，本發(fā)明的車輛用車輪配設模塊具備：

上述本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置；

所述懸架臂；

車輪驅(qū)動單元，配置于所述車輪的輪輞的內(nèi)側，殼體作為所述轉(zhuǎn)向節(jié)發(fā)揮功能，該車輪驅(qū)動單元具有用于驅(qū)動所述車輪的驅(qū)動電動機；及

懸架彈簧及減振器，在所述懸架臂與車身之間互相并列地配設。

發(fā)明效果

在作為單輪轉(zhuǎn)向裝置的本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置中，由于轉(zhuǎn)向致動器配設于構成相對于1個車輪的懸架裝置的懸架臂，所以通過使用該轉(zhuǎn)向裝置來構成車輛用車輪配設模塊，該模塊使得能夠簡便地進行該模塊向車身的組裝作業(yè)。也就是說，由于能夠構成在相對于車輛的搭載性上優(yōu)異的車輛用車輪配設模塊，所以本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置在實用性上優(yōu)異。另外，采用本發(fā)明的轉(zhuǎn)向裝置的本發(fā)明的車輛用車輪配設模塊成為在相對于車輛的搭載性上優(yōu)異的實用的車輛用車輪配設模塊。

附圖說明

圖1是示出實施例的轉(zhuǎn)向裝置及構成為包括該轉(zhuǎn)向裝置的實施例的車輛用車輪配設模塊的立體圖。

圖2是示出以往的轉(zhuǎn)向裝置及基于該轉(zhuǎn)向裝置而設計的單輪轉(zhuǎn)向裝置中的第一接頭與第二接頭的位置關系的圖。

圖3是示出實施例的轉(zhuǎn)向裝置中的第一接頭與第二接頭的位置關系的圖。

具體實施方式