[發明專利]致動器

在審

• 申請號: 202010013126.8
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111425564A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 北斗大輔;山中哲爾;難波邦夫;田中篤;柳田悅豪;河野尚明;山口雅史
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝
• 主分類號: F16H1/22
• 分類號: F16H1/22;F16H55/17;F16H55/06;F16C3/02;F02B37/18;H02K7/116
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 陳珊

本發明涉及一種致動器。輸出齒輪(54)包括：固定部(54f)，其聯結至輸出軸(26)的表面處理部分(70)；以及連接部(54c)，其連接在輸出齒輪(54)的有齒部(54t)和固定部(54f)之間。從連接部(54c)和固定部(54f)之間的邊界表面沿輸出軸(26)的軸線的軸向方向的中心到表面處理部分(70)和固定部(54f)之間的聯結部在連桿機構(25)側上的一個端部部分(70e1)沿聯結部所測量的長度表示為L1。從邊界表面的中心(54cc)到聯結部在軸向方向上與連桿機構(25)相反的相反端部部分(70e2)所測得的長度表示為L2。滿足L1＞L2的關系。

技術領域

本公開涉及一種致動器。

背景技術

JP2017-8757A公開了一種用于渦輪增壓器的致動器。致動器通過減速器降低從電動馬達輸出的旋轉速度并且然后通過輸出軸輸出旋轉。通過包括磁路裝置和感測裝置的非接觸式旋轉角度傳感器來感測輸出軸的旋轉角度。減速器的輸出齒輪由樹脂制成，該樹脂一體地固定至由金屬制成的輸出軸，并且磁路裝置插入模制在輸出齒輪的樹脂中。

當JP2017-8757A的致動器用于產生大排氣脈動的發動機或包括具有大端口直徑的廢氣門閥的增壓器時，由排氣的脈動引起的負載增加，并且該負載通過桿和輸出軸而從桿施加到輸出齒輪。輸出齒輪通過減速器從電動馬達接收操作負載。結果，在輸出軸與輸出齒輪之間的聯結處產生大扭力扭矩。當產生大扭力扭矩時，無法維持輸出軸與輸出齒輪之間的聯結的固定，從而在輸出軸與輸出齒輪之間發生打滑。在這種情況下，磁路在輸出軸與輸出齒輪之間發生打滑時的輸出與磁路在輸出軸與輸出齒輪之間沒有打滑時的輸出不一致。因此，可能會劣化輸出軸的旋轉角度的感測精度，從而可能會劣化廢氣門閥的開度的控制精度。

發明內容

根據本公開的一個方面，提供了一種致動器，其構造成驅動增壓器的增壓控制閥。致動器包括：電動馬達；輸出軸，其通過連桿機構聯接至增壓控制閥；以及減速器，其構造成在降低從電動馬達輸出的旋轉的速度之后將從電動馬達輸出的旋轉傳遞到輸出軸。減速器具有多個齒輪，該多個齒輪包括聯結至輸出軸的輸出齒輪。輸出軸由金屬制成。輸出齒輪由樹脂制成。輸出軸具有表面處理部分，該表面處理部分具有一系列的突出部和凹陷部并且形成在輸出軸的外周表面的一部分處。所述輸出齒輪包括：固定部，其聯結至所述表面處理部分；連接部，其用樹脂連接在輸出齒輪的有齒部與固定部之間，同時該有齒部具有多個齒；以及磁路裝置，其設置為感測輸出齒輪的旋轉位置。從連接部和固定部之間的邊界表面沿輸出軸的軸線的軸向方向的中心到表面處理部分和固定部之間的聯結部在連桿機構側上的一個端部部分沿聯結部所測量的長度表示為L1。沿聯結部從邊界表面的中心到聯結部在輸出軸的軸線的軸向方向上與連桿機構相反的相反端部部分所測量的長度表示為L2。滿足L1＞L2的關系。輸出齒輪與輸出軸之間的扭力扭矩強力地施加到表面處理部分的區域，該區域是從連接部的在輸出軸的軸線的軸向方向上居中的中心的位置處至表面處理部分的位于桿側，即連桿機構側的一個端部部分。根據本公開的以上方面，從連接部的中心到表面處理部分在桿側上的一個端部部分所測量的長度表示為L1，并且從連接部的中心到表面處理部分與桿相反的相反端部部分所測量的長度表示為L2。此外，滿足L1＞L2的關系。因此，與滿足L1≤L2的關系的情況相比，可以減小在表面處理部分的施加了由扭力扭矩引起的應力的區域的應力。因此，可以限制由扭力扭矩引起的輸出軸與輸出齒輪之間的打滑。因此，輸出軸的旋轉角度的感測精度不會劣化。

附圖說明

本文描述的附圖僅出于所選實施例而不是所有可能的實現方式的說明性目的，并且無意于限制本公開的范圍。

圖1是應用了第一實施例的致動器的內燃發動機的進氣和排氣系統的示意圖。

圖2是第一實施例的增壓器的說明圖。

圖3是第一實施例的致動器的平面圖。

圖4是表示第一實施例的減速器的相應齒輪的說明圖。

圖5是沿圖3的V-V線截取的橫截面圖。