[發明專利]一種級進模拱料監測方法、裝置、設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202010012910.7
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111242907B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 王翔;孟凡武;祁杰;黃新宇;岳穎
• 申請（專利權）人: 蘇州恒志匯智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00;G06T7/60;G01B11/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 曹瑞敏

本發明提供一種級進模拱料監測方法、裝置、設備及存儲介質，涉及級進模技術領域。該方法包括：首先獲取圖像采集設備所采集的料帶上該圖像采集設備對應區域的圖像，然后判斷該圖像中上模具高度是否在預設高度范圍內，若該圖像中上模具高度在預設高度范圍內，則根據該預設高度范圍，創建監測區域，其中，該預設高度范圍的最大高度為上模具的最大高度，該預設高度范圍的最小高度為該上模具的最小高度，最后在該圖像中提取該監測區域內料帶的特征，若提取到該料帶的特征，則確定該料帶上圖像采集設備對應區域存在拱起。應用本發明實施例，可以提高監測精度。

技術領域

本發明涉及級進模技術領域，具體而言，涉及一種級進模拱料監測方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

在工業生產中，工件的形狀一般需要經過兩個以上工位加工，由上模具和下模具對料帶進行擠壓而成。但在擠壓過程中，料帶可能會隨著上模具一起上升，造成料帶拱起現象。

目前，通過光電感應監測方式對料帶拱起進行監測，光電感應裝置的發送器和接收器安裝的位置以整個料帶的最高點為參考點，當有料帶擋住發射器與接收器之間的信號時，證明料帶有拱起現象。

然而，當料帶中有凸起形狀工件時，光電感應裝置的安裝位置就以整個料帶最高凸起點為參考點，如果料帶中的其他部分產生拱起現象的臨界條件小于凸起形狀工件最高點，那么就監測不到其他部分料帶拱起的現象，使監測精度降低。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術中的不足，提供一種料帶拱起監測方法、裝置、設備及存儲介質，可以提高監測精度。

為實現上述目的，本發明實施例采用的技術方案如下：

第一方面，本發明實施例提供了一種級進模拱料監測方法，所述方法包括：

獲取圖像采集設備所采集的料帶上所述圖像采集設備對應區域的圖像；

判斷所述圖像中上模具高度是否在預設高度范圍內；

若所述圖像中上模具高度在預設高度范圍內，則根據所述預設高度范圍，創建監測區域；其中，所述預設高度范圍的最大高度為上模具的最大高度，所述預設高度范圍的最小高度為所述上模具的最小高度；

在所述圖像中提取所述監測區域內所述料帶的特征；

若提取到所述料帶的特征，則確定所述料帶上所述圖像采集設備對應區域存在拱起。

可選地，所述判斷所述圖像中上模具高度是否在預設高度范圍內，包括：

在上模具的下降過程中，判斷所述圖像中上模具高度是否在預設高度范圍內。

可選地，所述根據所述預設高度范圍，創建監測區域，包括：

根據所述預設高度范圍的最大高度，確定所述監測區域的上邊界；

根據所述料帶所在傳送臺的位置，以及預設高度偏差，確定所述監測區域的下邊界。

可選地，所述圖像采集設備對應區域包括多個子區域，不同子區域內上模具和/或下模具不同；不同子區域內上模具和/或下模具不同；

所述根據所述料帶所在傳送臺的位置，以及預設高度偏差，確定所述監測區域的下邊界，包括：

根據所述料帶在傳送臺的位置，以及所述各子區域對應的預設高度偏差，確定所述各子區域的下邊界，所述監測區域的下邊界包括：多個所述子區域對應的下邊界。

可選地，所述預設高度范圍的最小高度為：所述上模具的最大高度，和所述上模具對應的下模具的高度偏差的十分之一。

可選地，所述圖像采集設備包括多個，多個所述圖像采集設備對應不同的預設高度范圍。

可選地，所述方法還包括：