[發明專利]一種大負載且可切換定位方式的氣動旋轉裝置

在審

• 申請號: 202010012731.3
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111185926A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 蔣磊;肖斌;謝科杰;黃佳南;童煥強;施潔潔;郭奕含
• 申請（專利權）人: 寧波海邁克自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/14
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 周玨

1.一種大負載且可切換定位方式的氣動旋轉裝置，其特征在于：包括阻擋氣缸、擺動氣缸和旋轉板，所述的阻擋氣缸水平安裝，所述的阻擋氣缸的活塞桿朝前，所述的阻擋氣缸的活塞桿具有一個平面，所述的擺動氣缸的輸出軸朝前，所述的擺動氣缸具有第一油壓緩沖器和第二油壓緩沖器，所述的旋轉板安裝于所述的擺動氣缸的輸出軸上，所述的旋轉板的前端面用于安裝取件治具，所述的旋轉板的側邊上安裝有第三油壓緩沖器，所述的第三油壓緩沖器的活塞桿用于與所述的阻擋氣缸的活塞桿的平面垂直碰撞；該氣動旋轉裝置工作前，通過調節所述的第一油壓緩沖器的位置預先設定所述的擺動氣缸的開始位置，通過調節所述的第二油壓緩沖器的位置預先設定所述的擺動氣缸的結束位置，通過使所述的第三油壓緩沖器的活塞桿與所述的阻擋氣缸的活塞桿的平面垂直碰撞預先設定所述的擺動氣缸的中間位置；該氣動旋轉裝置工作且實現雙定位時，使所述的阻擋氣缸的活塞桿縮回，使所述的擺動氣缸從開始位置開始運行，帶動所述的旋轉板和所述的第三油壓緩沖器旋轉，直至所述的擺動氣缸運行至結束位置，在完成取件操作后使所述的擺動氣缸按原軌跡返回開始位置；該氣動旋轉裝置工作且實現三定位時，使所述的阻擋氣缸的活塞桿伸出，使所述的擺動氣缸從開始位置開始運行，帶動所述的旋轉板和所述的第三油壓緩沖器旋轉，在所述的第三油壓緩沖器的活塞桿與所述的阻擋氣缸的活塞桿的平面垂直碰撞時即到達中間位置時，在完成中間位置的操作后使所述的阻擋氣缸的活塞桿縮回，使所述的擺動氣缸從中間位置開始繼續運行，直至所述的擺動氣缸運行至結束位置，在完成取件操作后使所述的擺動氣缸按原軌跡返回開始位置。

2.根據權利要求1所述的一種大負載且可切換定位方式的氣動旋轉裝置，其特征在于：該氣動旋轉裝置還包括主基板和定位塊，所述的主基板安裝于機械手臂末端上，所述的阻擋氣缸水平安裝于所述的主基板的頂部上，所述的擺動氣缸安裝于所述的主基板的前端面上，所述的定位塊安裝于所述的旋轉板的側邊上，所述的第三油壓緩沖器安裝于所述的定位塊上，所述的第三油壓緩沖器的活塞桿與所述的阻擋氣缸的活塞桿的平面垂直碰撞時所述的第三油壓緩沖器的中心軸線與所述的阻擋氣缸的中心軸線位于同一水平面上且兩者相垂直。

3.根據權利要求2所述的一種大負載且可切換定位方式的氣動旋轉裝置，其特征在于：該氣動旋轉裝置還包括用于將所述的阻擋氣缸水平安裝于所述的主基板的頂部上的安裝板，所述的安裝板與所述的主基板的頂部固定連接，所述的阻擋氣缸的后端與所述的安裝板固定連接。

4.根據權利要求3所述的一種大負載且可切換定位方式的氣動旋轉裝置，其特征在于：所述的主基板的頂部開設有一個用于擱置所述的阻擋氣缸的容納缺口，所述的容納缺口的兩側部分形成固定部分，所述的安裝板與所述的固定部分固定連接，所述的阻擋氣缸嵌入所述的容納缺口內。

5.根據權利要求2至4中任一項所述的一種大負載且可切換定位方式的氣動旋轉裝置，其特征在于：所述的旋轉板的側邊上設置有安裝臺階，所述的定位塊安裝于所述的安裝臺階上，所述的定位塊的外側面與所述的旋轉板的側邊齊平。

6.根據權利要求5所述的一種大負載且可切換定位方式的氣動旋轉裝置，其特征在于：所述的阻擋氣缸的氣體通道上設置有第一排氣節流調速閥和第一磁性開關，所述的第一磁性開關連接有第一電磁閥，所述的第一電磁閥控制所述的阻擋氣缸的活塞桿伸出和縮回。

7.根據權利要求6所述的一種大負載且可切換定位方式的氣動旋轉裝置，其特征在于：所述的擺動氣缸的兩個氣體通道上各設置有第二排氣節流調速閥和第二磁性開關，所述的第二磁性開關連接有第二電磁閥，其中一個所述的第二電磁閥控制所述的擺動氣缸正轉，另一個所述的第二電磁閥控制所述的擺動氣缸反轉。

8.根據權利要求1所述的一種大負載且可切換定位方式的氣動旋轉裝置，其特征在于：所述的第三油壓緩沖器的活塞桿與所述的阻擋氣缸的活塞桿的平面垂直碰撞時是所述的第三油壓緩沖器的活塞桿與所述的阻擋氣缸的活塞桿的平面的中心位置垂直碰撞。