[發明專利]一種大負載且可切換定位方式的氣動旋轉裝置

在審

• 申請號: 202010012731.3
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111185926A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 蔣磊;肖斌;謝科杰;黃佳南;童煥強;施潔潔;郭奕含
• 申請（專利權）人: 寧波海邁克自動化科技有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J9/14
• 代理公司: 寧波奧圣專利代理事務所(普通合伙) 33226
• 代理人: 周玨

本發明公開了一種大負載且可切換定位方式的氣動旋轉裝置，其包括阻擋氣缸、擺動氣缸和旋轉板，阻擋氣缸水平安裝，阻擋氣缸的活塞桿朝前，阻擋氣缸的活塞桿具有一個平面，擺動氣缸的輸出軸朝前，擺動氣缸具有第一油壓緩沖器和第二油壓緩沖器，旋轉板安裝于擺動氣缸的輸出軸上，旋轉板的前端面用于安裝取件治具，旋轉板的側邊上安裝有第三油壓緩沖器，第三油壓緩沖器的活塞桿用于與阻擋氣缸的活塞桿的平面垂直碰撞；優點是其能夠承載20kg～40kg的大負載，可切換雙定位和三定位方式。

技術領域

本發明涉及一種機械手臂末端取件裝置，尤其是涉及一種大負載且可切換定位方式的氣動旋轉裝置，其可以用于各種注塑機取件、碼垛、搬運及各種自動化設備。

背景技術

隨著人們生活水平的不斷提高，對汽車、消費電子、家用電器、智能互聯等產品的需求不斷增加。在這些行業的生產鏈中，有一大部分是塑料制品，這樣一來需要用到的模具也隨之不斷復雜，相對應的，作為專門適配于注塑機的機械手臂末端取件裝置也在不斷提升改進。產品的發展方向有很多，其中一個就是往大往一體化發展。這就對機械手臂末端取件裝置取件時的模內動作和模外自動化提出了更高要求。很多消費電子類的面板、汽車的保險杠、家用電器的外殼，成型產品尺寸很大，無法直接從模內取出，這時候需要模內有多個角度的翻轉動作；又如消費電子類的外殼產品，有很多埋入式注塑工藝要求，需要在模外同時做多個角度的旋轉定位。然而，目前常用的用于取件的氣動旋轉裝置只支持雙定位的旋轉，如從0°到180°、45°到135°、0°到45°等來回旋轉，一旦定位確定就不能切換。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種大負載且可切換定位方式的氣動旋轉裝置，其能夠承載20kg～40kg的大負載，可切換雙定位和三定位方式。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：一種大負載且可切換定位方式的氣動旋轉裝置，其特征在于：包括阻擋氣缸、擺動氣缸和旋轉板，所述的阻擋氣缸水平安裝，所述的阻擋氣缸的活塞桿朝前，所述的阻擋氣缸的活塞桿具有一個平面，所述的擺動氣缸的輸出軸朝前，所述的擺動氣缸具有第一油壓緩沖器和第二油壓緩沖器，所述的旋轉板安裝于所述的擺動氣缸的輸出軸上，所述的旋轉板的前端面用于安裝取件治具，所述的旋轉板的側邊上安裝有第三油壓緩沖器，所述的第三油壓緩沖器的活塞桿用于與所述的阻擋氣缸的活塞桿的平面垂直碰撞；該氣動旋轉裝置工作前，通過調節所述的第一油壓緩沖器的位置預先設定所述的擺動氣缸的開始位置，通過調節所述的第二油壓緩沖器的位置預先設定所述的擺動氣缸的結束位置，通過使所述的第三油壓緩沖器的活塞桿與所述的阻擋氣缸的活塞桿的平面垂直碰撞預先設定所述的擺動氣缸的中間位置；該氣動旋轉裝置工作且實現雙定位時，使所述的阻擋氣缸的活塞桿縮回，使所述的擺動氣缸從開始位置開始運行，帶動所述的旋轉板和所述的第三油壓緩沖器旋轉，直至所述的擺動氣缸運行至結束位置，在完成取件操作后使所述的擺動氣缸按原軌跡返回開始位置；該氣動旋轉裝置工作且實現三定位時，使所述的阻擋氣缸的活塞桿伸出，使所述的擺動氣缸從開始位置開始運行，帶動所述的旋轉板和所述的第三油壓緩沖器旋轉，在所述的第三油壓緩沖器的活塞桿與所述的阻擋氣缸的活塞桿的平面垂直碰撞時即到達中間位置時，在完成中間位置的操作后使所述的阻擋氣缸的活塞桿縮回，使所述的擺動氣缸從中間位置開始繼續運行，直至所述的擺動氣缸運行至結束位置，在完成取件操作后使所述的擺動氣缸按原軌跡返回開始位置。理論上擺動氣缸的開始位置和結束位置可在0度～180度范圍內任意設置，中間位置為開始位置與結束位置的中間的位置，在實際使用中一般將開始位置設置為0度位置，將結束位置設置為180度位置，而中間位置為90度位置。

該氣動旋轉裝置還包括主基板和定位塊，所述的主基板安裝于機械手臂末端上，所述的阻擋氣缸水平安裝于所述的主基板的頂部上，所述的擺動氣缸安裝于所述的主基板的前端面上，所述的定位塊安裝于所述的旋轉板的側邊上，所述的第三油壓緩沖器安裝于所述的定位塊上，所述的第三油壓緩沖器的活塞桿與所述的阻擋氣缸的活塞桿的平面垂直碰撞時所述的第三油壓緩沖器的中心軸線與所述的阻擋氣缸的中心軸線位于同一水平面上且兩者相垂直。