[發(fā)明專利]混合動力汽車頓挫抑制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010012662.6
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN113147722B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發(fā)明（設計）人: 陳長飛;陸天橋;李育;雷小軍;羅繼濤
• 申請（專利權）人: 上海汽車變速器有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/11;B60W20/00;B60W30/02
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

一種混合動力汽車頓挫抑制方法，當發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩預備中斷傳輸?shù)杰囕啠瑫r電機和車輪實現(xiàn)剛性連接時，通過車輛動力控制單元設置，向電機控制器發(fā)送車輛頓挫抑制使能指令以啟動頓挫抑制模式；電機控制器檢測到的此前電機的加速度并以此作為頓挫抑制模式的參考加速度后進行電機轉(zhuǎn)矩輸出快速調(diào)節(jié)，使得電機的加速度等于參考加速度；當電機控制器進入此模式后，發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩輸出才開始中斷傳輸?shù)杰囕啠瑥亩鴾p弱發(fā)動機轉(zhuǎn)矩輸出中斷傳輸?shù)杰囕嗊^程中的頓挫和沖擊。本發(fā)明能夠自主控制調(diào)節(jié)此電機的輸出轉(zhuǎn)矩使電機加速度保持恒定，從而實現(xiàn)頓挫抑制功能。

技術領域

本發(fā)明涉及的是一種汽車動力控制領域的技術，具體是一種適用于P2，P2.5，P3，P4以及動力分流等架構的混合動力汽車的頓挫抑制方法。

背景技術

混合動力汽車在內(nèi)燃機動力中斷時可以由電機主動進行迅速彌補，減弱車輛由于瞬時動力損失造成的車輛頓挫。通常來講，混動汽車的控制方法是由動力控制單元(HCU)來分配發(fā)動機、離合器、電機等機構的轉(zhuǎn)矩來實現(xiàn)平穩(wěn)過渡，但由于運行工況復雜多變，各部件非線性工作特性，零部件的一致性不易保證，響應速度要求高等因素的影響，導致車輛頓挫抑制功能實現(xiàn)難度較大，同時移植性不好，標定工作量巨大。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術存在的上述不足，提出一種混合動力汽車頓挫抑制方法，在發(fā)動機停止輸出轉(zhuǎn)矩到車輪時，由電機直接驅(qū)動車輪，電機控制器進入頓挫抑制模式，自主控制調(diào)節(jié)此電機的輸出轉(zhuǎn)矩使電機加速度保持恒定，從而實現(xiàn)頓挫抑制功能。

本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的：

本發(fā)明涉及一種混合動力汽車頓挫抑制方法，當發(fā)動機的輸出轉(zhuǎn)矩預備中斷傳輸?shù)杰囕啠瑫r電機和車輪實現(xiàn)剛性連接時，通過車輛動力控制單元設置，向電機控制器發(fā)送車輛頓挫抑制使能指令以啟動頓挫抑制模式；電機控制器檢測到的此前電機的加速度并以此作為頓挫抑制模式的參考加速度后進行電機轉(zhuǎn)矩輸出快速調(diào)節(jié)，使得電機的加速度等于參考加速度；當電機控制器進入此模式后，發(fā)動機的轉(zhuǎn)矩輸出才開始中斷傳輸?shù)杰囕啠瑥亩鴾p弱發(fā)動機轉(zhuǎn)矩輸出中斷傳輸?shù)杰囕嗊^程中的頓挫和沖擊。

所述的電機快速調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)矩輸出，具體為：電機控制器檢測到電機的加速度，作為PI調(diào)節(jié)器反饋輸入，將所述參考加速度作為PI調(diào)節(jié)器給定輸入，通過PI調(diào)節(jié)器方式設置電機輸出轉(zhuǎn)矩，使電機的加速度保持平穩(wěn)，由于電機和車輪在此時為剛性連接，車輛在此時也將保持平穩(wěn)運行，從而大大減弱車輛承受的沖擊和頓挫。

所述的電機轉(zhuǎn)矩輸出快速調(diào)節(jié)，具體為：電機控制器通過接收HCU發(fā)送的加速度設定值，將該值作為參考加速度；電機控制器檢測到電機的加速度，作為PI調(diào)節(jié)器反饋輸入，將所述參考加速度作為PI調(diào)節(jié)器給定輸入，通過PI調(diào)節(jié)器方式設置電機輸出轉(zhuǎn)矩，使電機的加速度保持平穩(wěn)，由于電機和車輪在此時為剛性連接，車輛在此時也將保持平穩(wěn)運行，從而大大減弱車輛承受的沖擊和頓挫。

優(yōu)選地，當出現(xiàn)意外或緊急情況時，HCU基于制動踏板信號觸發(fā)向電機控制器發(fā)送車輛頓挫抑制停止指令，使得電機控制器立刻退出車輛頓挫抑制模式并進入轉(zhuǎn)矩控制模式，避免電機輸出不符合駕駛員期望的轉(zhuǎn)矩，保證車輛安全，此時仍有可能帶來沖擊。

優(yōu)選地，頓挫抑制模式正常工作期間，當滿足發(fā)動機轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定輸出到車輪且電機的輸出轉(zhuǎn)矩小于發(fā)動機輸出轉(zhuǎn)矩的10％時，HCU向電機控制器發(fā)送車輛頓挫抑制停止指令，使得電機控制器正常退出頓挫抑制模式并停止輸出補償轉(zhuǎn)矩，此時退出該模式不會帶來沖擊。

本發(fā)明涉及一種實現(xiàn)上述方法的系統(tǒng)，包括：與HCU相連的電機控制器模塊、電機模塊、變速箱控制模塊，其中：HCU模塊和電機控制器模塊相連并傳輸電機扭矩信息、電機轉(zhuǎn)速信息和電機扭矩指令，HCU模塊與變速器控制模塊相連并傳輸變速器檔位信息、變速器扭矩信息、變速器轉(zhuǎn)速信息和扭矩指令信息。

技術效果