[發明專利]混合動力汽車頓挫抑制方法

有效

• 申請號: 202010012662.6
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN113147722B
• 公開（公告）日: 2023-05-16
• 發明（設計）人: 陳長飛;陸天橋;李育;雷小軍;羅繼濤
• 申請（專利權）人: 上海汽車變速器有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/11;B60W20/00;B60W30/02
• 代理公司: 上海交達專利事務所 31201
• 代理人: 王毓理;王錫麟

1.一種混合動力汽車頓挫抑制系統，其特征在于，包括：與HCU相連的電機控制器模塊、電機模塊和變速箱控制模塊，其中：HCU模塊和電機控制器模塊相連并傳輸電機扭矩信息、電機轉速信息和電機扭矩指令，HCU模塊與變速器控制模塊相連并傳輸變速器檔位信息、變速器扭矩信息、變速器轉速信息和扭矩指令信息；

所述的混合動力汽車頓挫抑制是指：當發動機的輸出轉矩預備中斷傳輸到車輪，同時電機和車輪實現剛性連接時，通過車輛動力控制單元設置，向電機控制器發送車輛頓挫抑制使能指令以啟動頓挫抑制模式；電機控制器檢測到的此前電機的加速度并以此作為頓挫抑制模式的參考加速度后進行電機轉矩輸出快速調節，使得電機的加速度等于參考加速度；當電機控制器進入此模式后，發動機的轉矩輸出才開始中斷傳輸到車輪，從而減弱發動機轉矩輸出中斷傳輸到車輪過程中的頓挫和沖擊；

所述的電機快速調節轉矩輸出，具體為：電機控制器檢測到電機的加速度，作為PI調節器反饋輸入，將所述參考加速度作為PI調節器給定輸入，通過PI調節器方式設置電機輸出轉矩，使電機的加速度保持平穩，由于電機和車輪在此時為剛性連接，車輛在此時也將保持平穩運行，從而大大減弱車輛承受的沖擊和頓挫；

所述的電機轉矩輸出快速調節，具體為：電機控制器通過接收HCU發送的加速度設定值，將該值作為參考加速度；電機控制器檢測到電機的加速度，作為PI調節器反饋輸入，將所述參考加速度作為PI調節器給定輸入，通過PI調節器方式設置電機輸出轉矩，使電機的加速度保持平穩，由于電機和車輪在此時為剛性連接，車輛在此時也將保持平穩運行，從而大大減弱車輛承受的沖擊和頓挫；

當出現意外或緊急情況時，HCU基于制動踏板信號觸發向電機控制器發送車輛頓挫抑制停止指令，使得電機控制器立刻退出車輛頓挫抑制模式并進入轉矩控制模式，避免電機輸出不符合駕駛員期望的轉矩，保證車輛安全，此時仍有可能帶來沖擊；

頓挫抑制模式正常工作期間，當滿足發動機轉矩穩定輸出到車輪且電機的輸出轉矩小于發動機輸出轉矩的10％時，HCU向電機控制器發送車輛頓挫抑制停止指令，使得電機控制器正常退出頓挫抑制模式并停止輸出補償轉矩，此時退出該模式不會帶來沖擊；

所述的頓挫抑制是指：

步驟1、VCU發送頓挫抑制模式指令到電機控制器，具體包括：

1.1)VCU檢測電機控制器反饋的工作狀態，確保電機控制器處于正常工作狀態；

1.2)VCU將頓挫模式指令發送給電機控制；

步驟2、電機控制器進入頓挫抑制模式，具體包括：

2.1)電機控制器先退出其他工作狀態；

2.2)電機控制器設置進入頓挫抑制模式狀態；

2.3)電機控制器發出進入頓挫抑制模式的狀態反饋信號；

步驟3、電機控制器檢測電機初始加速度并作為目標加速度，具體包括：

3.1)采樣該時刻電機轉子的位置角度；

3.2)通過和上一采樣時刻轉子的位置角度的差值來計算電機的速度；并通過和上一采樣時刻的電機的速度的差值來計算電機的加速度；

3.3)電機的加速度進行低通濾波后的值作為目標加速度；

步驟4、電機控制器將目標加速度作為控制目標進行調節，具體包括：

4.1)使用PI調節器進行調節，以目標加速度做為給定輸入，以電機的實際加速度作為反饋輸入；

4.2)PI調節器的輸出為電機的輸出扭矩；

4.3)PI調節器可以是標準PI算法，也可以是改進型PI算法；

當出現意外或緊急情況時，HCU基于制動踏板信號觸發后向電機控制器發送車輛頓挫抑制停止指令，使得電機控制器立刻退出車輛頓挫抑制模式并進入轉矩控制模式，避免電機輸出不符合駕駛員期望的轉矩，保證車輛安全，此時仍有可能帶來沖擊；該模式正常工作期間，當滿足發動機轉矩穩定輸出到車輪且電機的輸出轉矩小于發動機輸出轉矩的10％時，HCU向電機控制器發送車輛頓挫抑制停止指令，使得電機控制器正常退出頓挫抑制模式并停止輸出補償轉矩，此時退出該模式不會帶來沖擊。