[發明專利]一種圓臺式全自動鎖舌、鎖芯裝配機

在審

• 申請號: 202010012556.8
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111085858A
• 公開（公告）日: 2020-05-01
• 發明（設計）人: 鄭向承
• 申請（專利權）人: 浙江安保龍智能安防科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 杭州橙知果專利代理事務所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 段芳芳

本發明的一種圓臺式全自動鎖舌、鎖芯裝配機，包括：機架臺、旋轉工作臺、所述機架臺上安裝有鎖體進料裝置、鎖舌裝配裝置、鎖芯裝配裝置、鎖體出料組件、若干送料盤；所述旋轉工作臺安裝在機架臺上，其上安裝有若干鎖體夾持機構；所述機架臺上于鎖體進料裝置、鎖體出料組件兩處分別安裝有控制鎖體夾持機構松開鎖體的拉桿氣缸；本發明的一種圓臺式全自動鎖舌、鎖芯裝配機，通過微機控制，多工位同步裝配，替代了傳統的裝配方式，大大提升了裝配效率，降低了人工成本。

技術領域

本發明涉及一種圓臺式全自動鎖舌、鎖芯裝配機，屬于鎖具裝配設備領域。

背景技術

掛鎖作為常見的鎖具，應用極為廣泛，掛鎖鎖體的裝配順序依次為：鎖舌、鎖芯、鎖梁，鎖舌和鎖芯存在體積小，質量輕，很難控制等情況，為此目前市面上只有單一的鎖芯自動裝配機或鎖舌自動裝配機，而且單一的裝配機普及還不夠廣泛，大部分工廠還是采用手工結合半自動設備完成的裝配組裝效率低，人工勞動強度大。

發明內容

（一）要解決的技術問題

為解決上述問題，本發明提出了一種圓臺式全自動鎖舌、鎖芯裝配機。

（二）技術方案

本發明的一種圓臺式全自動鎖舌、鎖芯裝配機，包括：機架臺、旋轉工作臺、所述機架臺上安裝有鎖體進料裝置、鎖舌裝配裝置、鎖芯裝配裝置、鎖體出料組件、鎖體送料盤、鎖舌送料盤、鎖舌彈簧送料盤、鎖芯送料盤以及立銑彈送料盤；所述旋轉工作臺安裝在機架臺上，且設有凸輪分割器和伺服電機以實現旋轉；所述旋轉工作臺臺面便面處安裝有若干鎖體夾持機構；所述旋轉工作臺的外圈一周依次分布有與鎖體夾持機構一一對應的鎖體進料裝置、鎖芯裝配裝置、鎖舌裝配裝置和鎖體出料組件；所述機架臺上于鎖體進料裝置處安裝連接有控制鎖體夾持機構松開鎖體的第一拉桿氣缸，于鎖舌裝配裝置安裝連接有控制鎖體夾持機構松開鎖體的第二拉桿氣缸；所述鎖體進料裝置對應與鎖體送料盤連接；所述鎖舌裝配裝置對應與鎖舌送料盤和彈簧送料盤連接；所述鎖芯裝配裝置對應與鎖芯送料盤和立銑彈送料盤連接。

進一步地，所述鎖體夾持機構包括：用于固定鎖體的夾具體、用于壓住鎖舌的壓緊組件；所述夾具體包括：鎖槽塊、固定連接體；所述固定連接體與旋轉工作臺固定連接，且于頂端通過螺栓連接固定有鎖槽塊；所述鎖槽塊頂部開設有前、后、上三面敞口的鎖體槽；所述鎖槽塊在鎖體槽的頂面邊緣設有頂靠爪，在所述鎖體槽的背側設有檔板；所述固定連接體內部開設有垂直且連通于鎖體槽的安裝通槽；所述安裝通槽內安裝有閂鎖組件，該閂鎖組件由頂桿和第一頂推彈簧組成；所述頂桿頂端在第一頂推彈簧的頂推下，延伸至鎖體槽后，頂緊鎖體；所述頂桿的底端向下延伸，與端部設有推拉頭；所述推拉頭對應對接第一拉桿氣缸和第二拉桿氣缸，當第一拉桿氣缸和第二拉桿氣缸的拉動推拉頭時，頂桿頂端縮回至安裝通槽內；所述壓緊組件設有第一滑軌；所述第一滑軌固定于旋轉工作臺上，其上帶阻尼滑接有連接塊；所述連接塊上設有壓緊桿；所述壓緊桿正對鎖體槽。

進一步地，所述鎖體進料裝置包括：第一安裝架臺、矯正組件、鎖體進料組件；所述第一安裝架固定于機架臺上，其后部安裝有鎖體進料組件，前部呈跳臺狀位于鎖體槽的上方，且安裝有矯正組件；所述矯正組件由矯正氣缸和矯正桿相互連接組成；所述矯正桿在矯正氣缸的驅動下，插入被送入鎖體槽內的鎖體的定位孔內，以矯正鎖體的位置；所述鎖體進料組件包括安裝在第一安裝架上的進料軌、第一推鎖氣缸、第二推鎖氣缸、第三推鎖氣缸、設有容納槽的擺渡塊；所述進料軌對應與鎖體送料盤連接；所述進料軌前端口處對齊擺渡塊的容納槽，后端對應分布有第一推鎖氣缸；所述擺渡塊滑接于第一安裝架上，其側壁連接固定有第二推鎖氣缸；所述第二推鎖氣缸頂推擺渡塊，以將所述擺渡塊的容納槽對齊鎖體槽；所述第三推鎖氣缸位于鎖體槽的后方，以頂推擺渡塊的容納槽中的鎖體進入鎖體槽。