[發(fā)明專(zhuān)利]一種圓臺(tái)式全自動(dòng)鎖舌、鎖芯裝配機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010012556.8
• 申請(qǐng)日: 2020-01-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111085858A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭向承
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江安保龍智能安防科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P21/00
• 代理公司: 杭州橙知果專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33261
• 代理人: 段芳芳

1.一種圓臺(tái)式全自動(dòng)鎖舌、鎖芯裝配機(jī)，包括：機(jī)架臺(tái)（10）、旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（101）、所述機(jī)架臺(tái)（10）上安裝有鎖體進(jìn)料裝置（1）、鎖舌裝配裝置（2）、鎖芯裝配裝置（3）、鎖體出料組件（4）、鎖體送料盤(pán)（9a）、鎖舌送料盤(pán)（9b）、鎖舌彈簧送料盤(pán)（9c）、鎖芯送料盤(pán)（9d）以及立銑彈送料盤(pán)（9e）；其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（101）安裝在機(jī)架臺(tái)（10）上，且設(shè)有凸輪分割器和伺服電機(jī)以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)；所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（101）臺(tái)面便面處安裝有若干鎖體夾持機(jī)構(gòu)（5）；所述旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（101）的外圈一周依次分布有與鎖體夾持機(jī)構(gòu)（5）一一對(duì)應(yīng)的鎖體進(jìn)料裝置（1）、鎖芯裝配裝置（2）、鎖舌裝配裝置（3）和鎖體出料組件（4）；所述機(jī)架臺(tái)（10）上于鎖體進(jìn)料裝置（1）處安裝連接有控制鎖體夾持機(jī)構(gòu)（5）松開(kāi)鎖體的第一拉桿氣缸（6a），于鎖舌裝配裝置（2）安裝連接有控制鎖體夾持機(jī)構(gòu)（5）松開(kāi)鎖體的第二拉桿氣缸（6b）；所述鎖體進(jìn)料裝置（1）對(duì)應(yīng)與鎖體送料盤(pán)（9a）連接；所述鎖舌裝配裝置（2）對(duì)應(yīng)與鎖舌送料盤(pán)（9b）和彈簧送料盤(pán)（9c）連接；所述鎖芯裝配裝置（3）對(duì)應(yīng)與鎖芯送料盤(pán)（9d）和立銑彈送料盤(pán)（9e）連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓臺(tái)式全自動(dòng)鎖舌、鎖芯裝配機(jī)，其特征在于：所述鎖體夾持機(jī)構(gòu)（5）包括：用于固定鎖體的夾具體（51）、用于壓住鎖舌的壓緊組件（52）；所述夾具體（51）包括：鎖槽塊（511）、固定連接體（512）；所述固定連接體（512）與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（101）固定連接，且于頂端通過(guò)螺栓連接固定有鎖槽塊（511）；所述鎖槽塊（511）頂部開(kāi)設(shè)有前、后、上三面敞口的鎖體槽（5111）；所述鎖槽塊（511）在鎖體槽（5111）的頂面邊緣設(shè)有頂靠爪（5112），在所述鎖體槽（5111）的背側(cè)設(shè)有檔板（5113）；所述固定連接體（512）內(nèi)部開(kāi)設(shè)有垂直且連通于鎖體槽（5111）的安裝通槽（5121）；所述安裝通槽（5121）內(nèi)安裝有閂鎖組件，該閂鎖組件由頂桿（5122）和第一頂推彈簧（5123）組成；所述頂桿（5122）頂端在第一頂推彈簧（5123）的頂推下，延伸至鎖體槽（5111）后，頂緊鎖體；所述頂桿（5122）的底端向下延伸，與端部設(shè)有推拉頭（5124）；所述推拉頭（5124）對(duì)應(yīng)對(duì)接第一拉桿氣缸（6a）和第二拉桿氣缸（6b），當(dāng)?shù)谝焕瓧U氣缸（6a）和第二拉桿氣缸（6b）的拉動(dòng)推拉頭（5124）時(shí)，頂桿（5122）頂端縮回至安裝通槽（513）內(nèi)；所述壓緊組件（52）設(shè)有第一滑軌（521）；所述第一滑軌（521）固定于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)（101）上，其上帶阻尼滑接有連接塊（522）；所述連接塊（522）上設(shè)有壓緊桿（523）；所述壓緊桿（523）正對(duì)鎖體槽（5111）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種圓臺(tái)式全自動(dòng)鎖舌、鎖芯裝配機(jī)，其特征在于：所述鎖體進(jìn)料裝置（1）包括：第一安裝架臺(tái)（11）、矯正組件（12）、鎖體進(jìn)料組件（13）；所述第一安裝架（11）固定于機(jī)架臺(tái)（10）上，其后部安裝有鎖體進(jìn)料組件（13），前部呈跳臺(tái)狀位于鎖體槽（5111）的上方，且安裝有矯正組件（12）；所述矯正組件（12）由矯正氣缸（121）和矯正桿（122）相互連接組成；所述矯正桿（122）在矯正氣缸（121）的驅(qū)動(dòng)下，插入被送入鎖體槽（5111）內(nèi)的鎖體的定位孔內(nèi)，以矯正鎖體的位置；所述鎖體進(jìn)料組件（13）包括安裝在第一安裝架（11）上的進(jìn)料軌（131）、第一推鎖氣缸（132）、第二推鎖氣缸（133）、第三推鎖氣缸（134）、設(shè)有容納槽的擺渡塊（135）；所述進(jìn)料軌（131）對(duì)應(yīng)與鎖體送料盤(pán)（9a）連接；所述進(jìn)料軌（131）前端口處對(duì)齊擺渡塊（135）的容納槽，后端對(duì)應(yīng)分布有第一推鎖氣缸（132）；所述擺渡塊（135）滑接于第一安裝架（11）上，其側(cè)壁連接固定有第二推鎖氣缸（133）；所述第二推鎖氣缸（133）頂推擺渡塊（135），以將所述擺渡塊（135）的容納槽對(duì)齊鎖體槽（5111）；所述第三推鎖氣缸（134）位于鎖體槽（5111）的后方，以頂推擺渡塊（135）的容納槽中的鎖體進(jìn)入鎖體槽（5111）。