[發明專利]一種電子連接器內孔毛刺的自動檢測裝置及其檢測方法

在審

• 申請號: 202010012149.7
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111229637A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 李鋒;尚躍林;韓鈺;郭小芳;齊繼陽
• 申請（專利權）人: 江蘇科技大學
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 南京蘇高專利商標事務所(普通合伙) 32204
• 代理人: 柏尚春

1.一種電子連接器內孔毛刺的自動檢測裝置，其特征在于：包括底座(1)，支承軸(2)、電機(3)、傳輸帶(4)、檢測裝置(5)、升降裝置(6)、剔除裝置(7)、上料倉(8)和出料口(9)，底座(1)上通過兩組支撐軸(2)支撐起控制傳輸帶(4)運轉的電機(3)，傳輸帶(4)的一端位于上料倉(8)的出料口(9)處，另一端連接用于放置經過內孔毛刺檢測的電子連接器，在傳輸帶(4)構成的傳輸平臺兩側設有檢測裝置(5)和剔除裝置(7)，所述檢測裝置(5)由升降裝置(6)控制其高度，所述裝置還包括控制計算機，控制計算機通過檢測裝置(5)獲取電子連接器內孔圖像，然后通過待檢測品的圖像判斷電子連接器的內孔毛刺是否符合要求，進而控制剔除裝置(7)剔除傳輸平臺上的殘次品。

2.根據權利要求1所述的電子連接器內孔毛刺的自動檢測裝置，其特征在于：所述的檢測裝置(5)設置兩組及其以上，分布在傳輸平臺兩側。

3.根據權利要求1所述的電子連接器內孔毛刺的自動檢測裝置，其特征在于：所述的檢測裝置(5)在傳輸平臺的兩側分別設置一組，檢測裝置(5)包括工業相機、遠心鏡頭、環形光源與紅外傳感器，工業相機、遠心鏡頭、環形光源同軸且軸線正對電子連接器內孔，所述紅外傳感器位于軸線的正上方且正對傳輸帶(4)。

4.根據權利要求1所述的電子連接器內孔毛刺的自動檢測裝置，其特征在于：所述的電機(3)的轉速可調，且位于傳輸帶(4)兩端的電機(3)驅動方式包括單側運轉或雙側同步運轉。

5.根據權利要求1所述的電子連接器內孔毛刺的自動檢測裝置，其特征在于：所述傳輸帶(4)上設有三角形卡槽，出料口(9)傳輸過來的待檢測電子連接器置于卡槽內隨著傳輸帶(4)一起勻速移動。

6.根據權利要求1所述的電子連接器內孔毛刺的自動檢測裝置，其特征在于：所述的剔除裝置(7)包括剔除執行機構、紅外傳感器和計數器，所述剔除執行機構設置于傳輸平臺的一側，且位于檢測裝置(5)之后，紅外傳感器設置于傳輸帶(4)的正上方與剔除執行機構對應位置處，且正對傳輸帶(4)。

7.實施如權利要求1所述自動檢測裝置的一種電子連接器內孔毛刺的自動檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

(1)調節電機(3)的轉速和檢測裝置(5)中紅外傳感器的位置，使得待檢測電子連接器先后通過第一工業相機和第二工業相機焦點時，對應的紅外傳感器檢測到電子連接器并發出觸發脈沖，觸發對應的工業相機進行圖像采集，并將此圖像傳輸到控制計算機進行分析，同時對兩個工業相機所采集的圖像進行獨立計數編號；

(2)采集待檢測電子連接器通過第一工業相機和第二工業相機正前方時的內孔毛刺圖像，并將兩組圖像傳輸到控制計算機進行分析，提取圖像中毛刺輪廓特征數據并將殘次品所對應的計數編號發送給缺陷品剔除裝置(7)，由剔除裝置(7)剔除對應的殘次品。

8.根據權利要求7所述的電子連接器內孔毛刺的自動檢測方法，其特征在于，剔除裝置(7)的剔除動作為計數觸發，剔除裝置(7)的紅外傳感器在每個電子連接器通過時產生一個脈沖信號并對該脈沖信號進行計數編號，當該計數編號與前述步驟(2)中給出的殘次品編號一致時，則發出指令對該殘次品進行剔除。

9.根據權利要求7所述的電子連接器內孔毛刺的自動檢測方法，其特征在于：所述控制計算機搭載有電子連接器毛刺的圖像處理系統，包括對電子連接器毛刺圖像進行灰度變換，中值濾波，圖像形態學變換和輪廓特征提取，再對圖像基于BLOB算法進行分析，判斷是否存在毛刺。