[發明專利]一種中低速磁浮列車懸浮控制器在線編程方法

有效

• 申請號: 202010012033.3
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111240695B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 蔣毅;佟來生;湯彪;張文躍;朱躍歐;周源;陳啟發;姜宏偉;朱琳
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: G06F8/53
• 分類號: G06F8/53;G06F8/654;G06F13/40;H02N15/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 盧宏;李美麗

本發明公開了一種中低速磁浮列車懸浮控制器在線編程方法，包括上位機端控制方法和懸浮控制器端控制方法，上位機端和懸浮控制器端之間通過CAN總線進行交互。本發明利用懸浮控制箱與列控系統的CAN總線通訊方式，在車內操作上位機端，對多個目標懸浮控制器DSP的程序同步進行在線編程操作，在不開箱的前提下，保證數據傳輸的安全性和穩定性；上位機端反編譯DSP程序為FLASH可識別的二進制數據，簡化了DSP程序開發過程，實現多個懸浮控制器并行同步完成在線編程，N個懸浮控制箱在線編程耗時約等于單個懸浮控制箱的耗時，提高在線編程效率。

技術領域

本發明屬于中低速磁浮列車懸浮控制器編程技術領域，特別涉及一種中低速磁浮列車懸浮控制器在線編程方法。

背景技術

近年來，中速磁浮項目在全國多地得到落地實施，其核心零部件懸浮控制箱的售后服務工作尤為重要。以長沙磁浮為例，每列車有60個懸浮控制箱，當需要更新懸浮控制箱中懸浮控制器的控制程序時，工作人員需要將60個懸浮控制箱從列車上拆卸下來，再開箱取出懸浮控制器的PCB板卡，最后對程序進行更新。拆卸箱體的過程費時費力，且開箱操作會影響箱子的防水性能。因此在車內使用遠程程序升級方式可以提高工作效率，并維護好控制器箱體各方面性能。

目前，磁浮列車懸浮控制器均使用TI?C2000系列DSP控制芯片。芯片的程序燒錄方式主要有以下兩種：

第一種，將仿真器與芯片JTAG接口相連，使用CCS軟件對DSP編程，耗時耗力。

第二種，使用CAN總線等遠程通信方式將程序數據發送給DSP，再由DSP識別數據的目標地址，最后將數據寫入FLASH目標位置，實現DSP在線編程。

第一種方法不適合遠距離傳輸，因此需要將懸浮控制箱拆下，取出PCB板，使用CCS軟件配合仿真器對DSP進行編程。

第二種方法可以避免開箱操作，但存在以下幾個缺陷：首先，該方法無法實現多個節點同步進行在線編程，只能逐個對懸浮控制器進行在線編程操作，多個懸浮控制器需要實現在線編程時，耗時長。其次，數據傳輸過程中沒有糾錯機制，因此在磁浮車輛這種強電磁干擾環境下無法保證程序數據的準確性，嚴重情況下將引發安全事故。此外，DSP接收到數據后，需要DSP芯片識別數據在的目標地址，這增加了DSP程序的開發難度和周期。

發明內容

本發明的目的在于，針對上述現有技術的不足，提供一種中低速磁浮列車懸浮控制器在線編程方法，在不開箱的前提下實現對多個懸浮控制器的并行同步在線編程，耗時短，效率高，能夠確保數據準確性，簡化了DSP程序的開發過程。

為解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是：

一種中低速磁浮列車懸浮控制器在線編程方法，其特點是包括上位機端控制方法和懸浮控制器端控制方法，上位機端和懸浮控制器端之間通過CAN總線進行交互；其中：

上位機端控制方法包括：

步驟11：將DSP程序反編譯為DSP片載FLASH可識別的二進制文件數據；

步驟12：指定多個或單個目標懸浮控制器網絡標示符；

步驟13：向懸浮控制器發送程序更新指令；

步驟14：判斷是否需要重新發送數據，若是，則跳轉至步驟15；否則，跳轉至步驟16；

步驟15：重新讀取上次數據，并選擇步驟110所記錄的懸浮控制器發送數據，跳轉至步驟19；

步驟16：讀取固定長度的二進制文件數據；

步驟17：對步驟16讀取的數據進行數據糾錯機制校驗的計算；

步驟18：將步驟16和步驟17的數據一并發送出去；

步驟19：接收懸浮控制器端校驗計算結果；