[發明專利]一種中低速磁浮列車懸浮控制器在線編程方法

有效

• 申請號: 202010012033.3
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111240695B
• 公開（公告）日: 2023-08-08
• 發明（設計）人: 蔣毅;佟來生;湯彪;張文躍;朱躍歐;周源;陳啟發;姜宏偉;朱琳
• 申請（專利權）人: 中車株洲電力機車有限公司
• 主分類號: G06F8/53
• 分類號: G06F8/53;G06F8/654;G06F13/40;H02N15/00
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 盧宏;李美麗

1.一種中低速磁浮列車懸浮控制器在線編程方法，其特征在于，包括上位機端控制方法和懸浮控制器端控制方法，上位機端和懸浮控制器端之間通過CAN總線進行交互；其中：

上位機端控制方法包括：

步驟11：將DSP程序反編譯為DSP片載FLASH可識別的二進制文件數據；

步驟12：指定多個或單個目標懸浮控制器網絡標示符；

步驟13：向懸浮控制器發送程序更新指令；

步驟14：判斷是否需要重新發送數據，若是，則跳轉至步驟15；否則，跳轉至步驟16；

步驟15：重新讀取上次數據，并選擇步驟110所記錄的懸浮控制器發送數據，跳轉至步驟19；

步驟16：讀取固定長度的二進制文件數據；

步驟17：對步驟16讀取的數據進行數據糾錯機制校驗的計算；

步驟18：將步驟16和步驟17的數據一并發送出去；

步驟19：接收懸浮控制器端校驗計算結果；

步驟110：判斷懸浮控制器端校驗計算結果是否與步驟17中的結果相同，若是，則執行步驟111；否則，設定指令重新發送數據，并記錄目標懸浮控制器的網絡標識符，跳轉至步驟14；

步驟111：判斷步驟11獲得的數據是否全部發送完畢，若是，則發送停止指令；否則，跳轉至步驟14；

懸浮控制器端控制方法包括：

步驟21：確認懸浮點處于落浮狀態；

步驟22：監聽CAN總線報文信息，等待程序更新指令；若接到程序更新指令，則進入下一步；否則繼續等待；

步驟23：判斷是否收到停止接收數據指令，若收到停止接收數據指令，則跳轉至步驟210；否則，跳轉至步驟24；

步驟24：接收上位機端發送的數據；

步驟25：解析步驟24的數據，得到程序數據及其校驗結果；

步驟26：對步驟25中的程序數據進行校驗計算；

步驟27：發送步驟26的結果至上位機端；

步驟28：判斷步驟25解析出的校驗結果與步驟26中計算出的校驗結果是否相同，若是，則跳轉至步驟29；否則，跳轉至步驟23；

步驟29：保存步驟25的程序數據至外部擴展RAM并跳轉步驟23；

步驟210：將外部擴展RAM中的程序數據寫入FLASH。