[發(fā)明專利]高度自動(dòng)化和自主交通工具的沖突解決和避免碰撞機(jī)制

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010011923.2
• 申請(qǐng)日: 2020-01-03
• 公開（公告）號(hào): CN111524388A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: I·塔托里安
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 英特爾公司
• 主分類號(hào): G08G1/16
• 分類號(hào): G08G1/16;G08G1/0967;G06Q10/06;G06Q50/26
• 代理公司: 上海專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 31100
• 代理人: 高見;黃嵩泉

本文描述了用于高度自動(dòng)化和自主交通工具的沖突解決和避免碰撞機(jī)制的系統(tǒng)和技術(shù)。在示例中，自主交通工具的姿勢解析系統(tǒng)被適配成使用從相機(jī)接收到的輸入來檢測所述自主交通工具附近的移動(dòng)對(duì)象。所述姿勢解析系統(tǒng)可以被進(jìn)一步適配成確定所述移動(dòng)對(duì)象存在與所述自主交通工具產(chǎn)生碰撞的風(fēng)險(xiǎn)。所述姿勢解析系統(tǒng)可以被進(jìn)一步適配成檢測由所述移動(dòng)對(duì)象做出的姿勢。所述姿勢解析系統(tǒng)可以被進(jìn)一步適配成確定所述姿勢的含義。所述姿勢解析系統(tǒng)可以被進(jìn)一步適配成在圖形用戶界面中顯示所述姿勢的含義以及用于超控所述姿勢的含義的界面元素。

技術(shù)領(lǐng)域

本文描述的實(shí)施例總體上涉及自主駕駛交通工具，并且在一些實(shí)施例中，更具體地涉及用于檢測交通工具周圍動(dòng)作的人工智能。

背景技術(shù)

自主駕駛交通工具或無人駕駛汽車最近在世界各地的街道上已成為現(xiàn)實(shí)。這些交通工具采用如碰撞檢測等人工智能來編程以駕駛交通工具、了解道路規(guī)則并防止事故。然而，這只是對(duì)自主駕駛交通工具進(jìn)行編程的簡單部分。在現(xiàn)實(shí)世界的街道上，交通工具周圍有許多不協(xié)調(diào)和不可預(yù)測的動(dòng)作發(fā)生。此外，在世界的不同地區(qū)，在類似的情況下人們的行為可能會(huì)有所不同。

附圖說明

在不必按比例繪制的附圖中，相同數(shù)字可以描述不同視圖中的類似部件。具有不同字母后綴的相同數(shù)字可以表示類似部件的不同實(shí)例。附圖總體上通過示例的方式而不是通過限制的方式展示了本文檔中所討論的各個(gè)實(shí)施例。

圖1展示了根據(jù)一些實(shí)施例的可以出現(xiàn)在自主交通工具中的界面的示例。

圖2展示了根據(jù)一些實(shí)施例的示例道路十字路口。

圖3展示了根據(jù)一些實(shí)施例的示例道路場景。

圖4展示了根據(jù)一些實(shí)施例的姿勢解析系統(tǒng)的示例流程圖過程。

圖5展示了根據(jù)一些實(shí)施例的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估的視覺表示。

圖6展示了根據(jù)一些實(shí)施例的示出姿勢解析系統(tǒng)的技術(shù)的流程圖。

圖7是展示可以在其上實(shí)施一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例的機(jī)器的示例的框圖。

具體實(shí)施方式

人們可以使用各種各樣的方式在道路上行進(jìn)，其中步行、騎自行車和使用汽車是最常見的一些方式。當(dāng)人們的路徑相交時(shí)，就會(huì)產(chǎn)生人們可能互相交流的場景。然而，由于如距離或限制在汽車內(nèi)等原因，人們不能聽到彼此的聲音，所以人們借助手勢來交流。例如，駕車的人可能會(huì)遇到有人行橫道停車標(biāo)志以及站在角落的行人。駕駛?cè)丝赡芗僭O(shè)行人將要使用人行橫道。然而，行人正在等待與某人見面，因此沒有使用人行橫道，所以用姿勢示意駕駛?cè)怂麄兛梢岳^續(xù)前進(jìn)。在另一個(gè)示例中，警察可能正在十字路口指揮交通，在十字路口處，所有方向交流都是用手勢和手臂姿勢進(jìn)行的。

自主交通工具的增加為道路出行者之間的交流帶來了新的挑戰(zhàn)。簡單的解決方案是使交通工具與周圍的人進(jìn)行交流，如指示交通工具意圖的屏幕或揚(yáng)聲器。例如，當(dāng)自主交通工具左轉(zhuǎn)時(shí)，所述交通工具可能具有定位于交通工具的一側(cè)或多側(cè)上的屏幕，所述屏幕顯示“自動(dòng)駕駛汽車-左轉(zhuǎn)”。交通工具能夠向其周圍的人傳遞其計(jì)劃的移動(dòng)。然而，當(dāng)交通工具周圍的人試圖與交通工具交流時(shí)，挑戰(zhàn)就出現(xiàn)了。自主交通工具可能具有用于觀察其周圍人的動(dòng)作的相機(jī)。自主交通工具可以使用人工智能系統(tǒng)來解釋交通工具周圍的人所做的姿勢。然而，在世界各地，取決于世界各地區(qū)，類似的姿勢可能具有不同含義。

當(dāng)前公開的姿勢解析系統(tǒng)可以向自主交通工具的乘客呈現(xiàn)界面，以超控(override)自主交通工具的計(jì)劃動(dòng)作和對(duì)檢測到的姿勢的解釋。在示例中，自主交通工具可能具有計(jì)劃行動(dòng)路線，如在十字路口左轉(zhuǎn)。自主交通工具可以將行人的姿勢標(biāo)識(shí)為指示交通工具應(yīng)該繼續(xù)前進(jìn)。然而，行人并沒有用姿勢示意自主交通工具繼續(xù)前進(jìn)。乘客界面可以顯示以下內(nèi)容：交通工具將要左轉(zhuǎn)且所述交通工具將姿勢識(shí)別為指示交通工具應(yīng)該繼續(xù)前進(jìn)，以及允許乘客超控或停止交通工具的計(jì)劃行動(dòng)路線的界面元素，如按鈕。在實(shí)施例中，界面可以向乘客呈現(xiàn)建議的行動(dòng)路線的選項(xiàng)。