[發明專利]高度自動化和自主交通工具的沖突解決和避免碰撞機制

在審

• 申請號: 202010011923.2
• 申請日: 2020-01-03
• 公開（公告）號: CN111524388A
• 公開（公告）日: 2020-08-11
• 發明（設計）人: I·塔托里安
• 申請（專利權）人: 英特爾公司
• 主分類號: G08G1/16
• 分類號: G08G1/16;G08G1/0967;G06Q10/06;G06Q50/26
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 高見;黃嵩泉

1.一種用于利用自主交通工具進行姿勢解析的系統，所述系統包括：

至少一個處理器；以及

包括指令的存儲器，所述指令在被所述至少一個處理器執行時使得所述至少一個處理器：

使用從相機接收到的輸入來檢測所述自主交通工具附近的移動對象；

確定所述移動對象存在與所述自主交通工具發生碰撞的風險；

檢測由所述移動對象做出的姿勢；

確定所述姿勢的含義；以及

在圖形用戶界面中顯示所述姿勢的所述含義和用于超控所述姿勢的所述含義的界面元素。

2.如權利要求1所述的系統，其中，為了確定所述移動對象存在碰撞風險，所述系統進一步包括用于進行以下操作的指令：

計算風險評估值；以及

確定所述風險評估值超過預定閾值。

3.如權利要求2所述的系統，其中，為了計算所述風險評估值，所述系統進一步包括用于進行以下操作的指令：

計算所述移動對象的運動向量；

計算所述自主交通工具的運動向量；以及

基于所述移動對象的所述運動向量和所述自主交通工具的運動向量來確定所述自主交通工具與所述移動對象之間發生碰撞的概率。

4.如權利要求2所述的系統，其中，所述風險評估值是基于所述移動對象與所述自主交通工具之間的距離。

5.如權利要求2所述的系統，其中，所述風險評估值是基于標識移動對象的類型。

6.如權利要求1所述的系統，其中，激活所述圖形用戶界面上的所述界面元素使所述自主交通工具停止當前的移動。

7.如權利要求1所述的系統，進一步包括：用于接收描述所述姿勢的新含義的輸入的指令。

8.如權利要求1所述的系統，進一步包括：用于基于所述姿勢的所述含義來確定所述自主交通工具的動作的指令。

9.一種用于利用自主交通工具進行姿勢解析的方法，所述方法包括：

使用從相機接收到的輸入來檢測所述自主交通工具附近的移動對象；

確定所述移動對象存在與所述自主交通工具發生碰撞的風險；

檢測由所述移動對象做出的姿勢；

確定所述姿勢的含義；以及

在圖形用戶界面中顯示所述姿勢的所述含義和用于超控所述姿勢的所述含義的界面元素。

10.如權利要求9所述的方法，其中，為了確定所述移動對象存在碰撞風險，所述方法進一步包括：

計算風險評估值；以及

確定所述風險評估值超過預定閾值。

11.如權利要求10所述的方法，其中，為了計算所述風險評估值，所述方法進一步包括：

計算所述移動對象的運動向量；

計算所述自主交通工具的運動向量；以及

基于所述移動對象的所述運動向量和所述自主交通工具的運動向量來確定所述自主交通工具與所述移動對象之間發生碰撞的概率。

12.如權利要求10所述的方法，其中，所述風險評估值是基于所述移動對象與所述自主交通工具之間的距離。

13.如權利要求10所述的方法，其中，所述風險評估值是基于標識移動對象的類型。

14.如權利要求9所述的方法，其中，激活所述圖形用戶界面上的所述界面元素使所述自主交通工具停止當前的移動。

15.如權利要求9所述的方法，進一步包括：接收描述所述姿勢的新含義的輸入。

16.如權利要求9所述的方法，進一步包括：基于所述姿勢的所述含義來確定所述自主交通工具的動作。

17.至少一種用于利用自主交通工具實施姿勢解析的計算機可讀介質，所述至少一種機器可讀介質包括指令，所述指令在由機器執行時使所述機器執行如權利要求9至15所述的任何方法。