[發明專利]袋裝檳榔自動存儲碼垛設備

在審

• 申請號: 202010011914.3
• 申請日: 2020-01-07
• 公開（公告）號: CN111186694A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 余成付
• 申請（專利權）人: 溫州市貝佳福自動化技術有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明所公開的一種袋裝檳榔自動存儲碼垛設備，第一板體的內側面固定有與自動推拉平移機構平行的第一平移直線滑軌，自動推拉平移機構與第一板體之間設置有平移框體和舉升機構，平移框體的兩相對應側邊分別與自動推拉平移機構的平移部和第一平移直線滑軌的滑塊固定相連；扶正箱體的底端相對應兩側分別固定在自動推拉平移機構的頂面和第一板體的頂面；機器人手臂設置在平移框體的旁側，平移框體下方的料盤上升推送機構設置在平移傳送機構的出料端；第一伸縮氣缸和第二伸縮氣缸的活塞桿端部均固定有托板，平移框體的頂面安裝有保持機構。其實現自動化操作，工作輕便，使得工人的身體健康得到保障；且工作效率較高，節省人工，使得人工成本降低。

技術領域

本發明涉及一種流水線加工設備，尤其是一種袋裝檳榔自動存儲碼垛設備。

背景技術

現有技術中，人工將多包袋裝檳榔逐一放置料盤的多個放置槽內，然后將每一個放滿袋裝檳榔的料盤進行堆疊起來，然后將堆疊起來的料盤（放滿袋裝檳榔的料盤）放入儲料倉內進行存放，其中的袋裝檳榔放置和料盤（放滿袋裝檳榔的料盤）堆疊均采用人工進行，當在大批量生產時需要大批量的工人進行操作。因此，這里面存在兩個個問題：1.在大批量生產時采用人工操作使得人工勞動強度較大，采用人工較多；2.工作效率低下，人工成本較高。

發明內容

本發明的目的是為了解決上述技術的不足而設計的一種降低人工勞動強度，提升工作效率，降低人工成本的袋裝檳榔自動存儲碼垛設備。

本發明所設計的袋裝檳榔自動存儲碼垛設備，包括：扶正箱體、用于抓取袋裝檳榔的機器人手臂、用于傳送多個堆疊在一起的檳榔存儲料盤的平移傳送機構、自動推拉平移機構和與自動推拉平移機構的位置相互對應且平行的第一板體，扶正箱體的頂端、底端和一側部均具有開口；第一板體的內側面固定有與自動推拉平移機構平行的第一平移直線滑軌，自動推拉平移機構與第一板體之間設置有平移框體和舉升機構，平移框體的兩相對應側邊分別與自動推拉平移機構的平移部和第一平移直線滑軌的滑塊固定相連；扶正箱體設于舉升機構的上方，其底端相對應兩側通過連接板分別固定在自動推拉平移機構的頂面和第一板體的頂面；機器人手臂設置在平移框體的旁側，平移框體的內孔下方設置有料盤上升推送機構；料盤上升推送機構設置在平移傳送機構的出料端，其頂面與平移傳送機構的傳送面齊平；扶正箱體的底端一側與第一板體的頂面之間的位置設置有活塞桿端部位于內側的第一伸縮氣缸，其底端另一側與自動推拉平移機構的頂面之間的位置設置有活塞桿端部位于內側的第二伸縮氣缸，第一伸縮氣缸的活塞桿端部和第二伸縮氣缸分別通過定位板固定在自動推拉平移機構的頂面和第一板體的頂面，第一伸縮氣缸的活塞桿端部和第二伸縮氣缸的活塞桿端部均固定有托板，平移框體的頂面安裝有用于保持定位檳榔存儲料盤的保持機構。

其中，料盤上升推送機構將平移傳送機構輸送過來的多個堆疊檳榔存儲料盤逐個穿過平移框體的內孔，料盤保持機構將上料上來的檳榔存儲料盤進行保持定位，機器人手臂將抓取的袋裝檳榔放置在料盤內，當料盤內檳榔放滿后，自動推拉平移機構將平移框體輸送至舉升機構位置的對應上方，舉升機構的升降臺板上升貫穿平移框體的內孔后將料盤推至托板的上方，伸縮氣缸將托板推出，以托住料盤的底部周側凸環底面，且托板的厚度小于多個堆疊狀料盤底部周側的凸環之間的距離。

進一步優選，還包括機架，機架的臺板頂面設置有長形通孔，自動推拉平移機構和第一板體均固定在機架的臺板頂面，自動推拉平移機構位于長形通孔的一側，第一板體位于長形通孔的另一側，舉升機構安裝在長形通孔一端，長形通孔的位置分別與平移傳送機構、平移框體、料盤上升推送機構的升降臺板和料盤上升推送機構的位置相互對應，其寬度大于料盤的寬度；機器人手臂通過底座固定在機架的臺板頂面。