[發(fā)明專利]袋裝檳榔自動(dòng)存儲(chǔ)碼垛設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010011914.3
• 申請(qǐng)日: 2020-01-07
• 公開（公告）號(hào): CN111186694A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余成付
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 溫州市貝佳福自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種袋裝檳榔自動(dòng)存儲(chǔ)碼垛設(shè)備，其特征在于，包括：扶正箱體、用于抓取袋裝檳榔的機(jī)器人手臂、用于傳送多個(gè)堆疊在一起的檳榔存儲(chǔ)料盤的平移傳送機(jī)構(gòu)、自動(dòng)推拉平移機(jī)構(gòu)和與自動(dòng)推拉平移機(jī)構(gòu)的位置相互對(duì)應(yīng)且平行的第一板體，扶正箱體的頂端、底端和一側(cè)部均具有開口；

第一板體的內(nèi)側(cè)面固定有與自動(dòng)推拉平移機(jī)構(gòu)平行的第一平移直線滑軌，自動(dòng)推拉平移機(jī)構(gòu)與第一板體之間設(shè)置有平移框體和舉升機(jī)構(gòu)，平移框體的兩相對(duì)應(yīng)側(cè)邊分別與自動(dòng)推拉平移機(jī)構(gòu)的平移部和第一平移直線滑軌的滑塊固定相連；扶正箱體設(shè)于舉升機(jī)構(gòu)的上方，其底端相對(duì)應(yīng)兩側(cè)通過連接板分別固定在自動(dòng)推拉平移機(jī)構(gòu)的頂面和第一板體的頂面；

機(jī)器人手臂設(shè)置在平移框體的旁側(cè)，平移框體的內(nèi)孔下方設(shè)置有料盤上升推送機(jī)構(gòu)；料盤上升推送機(jī)構(gòu)設(shè)置在平移傳送機(jī)構(gòu)的出料端，其頂面與平移傳送機(jī)構(gòu)的傳送面齊平；

扶正箱體的底端一側(cè)與第一板體的頂面之間的位置設(shè)置有活塞桿端部位于內(nèi)側(cè)的第一伸縮氣缸，其底端另一側(cè)與自動(dòng)推拉平移機(jī)構(gòu)的頂面之間的位置設(shè)置有活塞桿端部位于內(nèi)側(cè)的第二伸縮氣缸，第一伸縮氣缸的活塞桿端部和第二伸縮氣缸分別通過定位板固定在自動(dòng)推拉平移機(jī)構(gòu)的頂面和第一板體的頂面，第一伸縮氣缸的活塞桿端部和第二伸縮氣缸的活塞桿端部均固定有托板，平移框體的頂面安裝有用于保持定位檳榔存儲(chǔ)料盤的保持機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檳榔自動(dòng)存儲(chǔ)碼垛設(shè)備，其特征在于，還包括機(jī)架，機(jī)架的臺(tái)板頂面設(shè)置有長(zhǎng)形通孔，自動(dòng)推拉平移機(jī)構(gòu)和第一板體均固定在機(jī)架的臺(tái)板頂面，自動(dòng)推拉平移機(jī)構(gòu)位于長(zhǎng)形通孔的一側(cè)，第一板體位于長(zhǎng)形通孔的另一側(cè)，舉升機(jī)構(gòu)安裝在長(zhǎng)形通孔一端，長(zhǎng)形通孔的位置分別與平移傳送機(jī)構(gòu)、平移框體、料盤上升推送機(jī)構(gòu)的升降臺(tái)板和料盤上升推送機(jī)構(gòu)的位置相互對(duì)應(yīng)，其寬度大于料盤的寬度；機(jī)器人手臂通過底座固定在機(jī)架的臺(tái)板頂面。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檳榔自動(dòng)存儲(chǔ)碼垛設(shè)備，其特征在于，自動(dòng)推拉平移機(jī)構(gòu)包括與第一板體位置對(duì)應(yīng)且平行的第二板體、推拉氣缸和與第一平移直線滑軌位置對(duì)應(yīng)且平行的第二平移直線滑軌；第二板體固定在機(jī)架的臺(tái)板頂面，且位于長(zhǎng)形通孔的一側(cè)；推拉氣缸呈橫臥式固定在第二板體的外側(cè)面，第二板體上具有沿長(zhǎng)度方向設(shè)置有長(zhǎng)形孔，推拉氣缸的活塞桿端部通過連接板與平移框體的端側(cè)部固定相連，第二平移直線滑軌的滑塊與平移框體的側(cè)部固定相連；第二板體的頂面與第一板體的頂面相互齊平，且第二伸縮氣缸固定在第二板體的頂面。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檳榔自動(dòng)存儲(chǔ)碼垛設(shè)備，其特征在于，舉升機(jī)構(gòu)包括一個(gè)活塞桿朝下的第一升降氣缸、活塞桿朝上的第二升降氣缸、導(dǎo)向套、導(dǎo)向桿、凵型架體和推料升降臺(tái)板，凵型架體的兩縱向部頂端分別固定在機(jī)架的臺(tái)板上長(zhǎng)形通孔下口沿相對(duì)應(yīng)兩側(cè)處，第一升降氣缸的活塞桿端部與凵型架體的橫向部固定，導(dǎo)向套嵌入固定在凵型架體的橫向部穿孔內(nèi)；第二升降氣缸固定在第一升級(jí)氣缸的缸體側(cè)壁上，推料升降臺(tái)板固定在第二升降氣缸的活塞桿端部；導(dǎo)向桿插入導(dǎo)向套內(nèi)，且頂端與推料升降臺(tái)板的底面固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的檳榔自動(dòng)存儲(chǔ)碼垛設(shè)備，其特征在于，料盤上升推送機(jī)構(gòu)包括豎直固定在機(jī)架的臺(tái)板底面的伺服滑臺(tái)、L型連接架和上料升降臺(tái)板，L型連接架的橫向部端部與伺服滑臺(tái)的滑塊側(cè)面固定相連，上料升降臺(tái)板與L型連接架的縱向部頂端固定相連。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的檳榔自動(dòng)存儲(chǔ)碼垛設(shè)備，其特征在于，平移傳送機(jī)構(gòu)包括多塊固定板、以及固定在固定板上的兩組相互對(duì)應(yīng)且平行的平帶輸送裝置，固定板固定在機(jī)架的內(nèi)腔中部固定架上，兩平帶輸送裝置的上側(cè)面外側(cè)邊設(shè)置有擋板，擋板的底部與固定板固定；且上料升降板位于兩平帶輸送裝置的出料端之間。