[發(fā)明專利]一種能夠多向分流的循環(huán)產(chǎn)線

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010011637.6
• 申請(qǐng)日: 2020-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111038955A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴健飛;柯玉理;李慶光;戴帝水;劉紫文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳德康威爾科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G37/00
• 分類號(hào): B65G37/00;B65G35/00;B65G47/53;B65G47/71
• 代理公司: 深圳市神州聯(lián)合知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強(qiáng)

1.一種能夠多向分流的循環(huán)產(chǎn)線，其特征在于包括有工位夾具載臺(tái)、能夠?qū)⒐の粖A具載臺(tái)進(jìn)行轉(zhuǎn)換方向的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和2個(gè)以上的能夠傳輸工位夾具載臺(tái)的直線移動(dòng)模組，2個(gè)以上的直線移動(dòng)模組之間均通過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接，當(dāng)其中一個(gè)直線移動(dòng)模組將工位夾具載臺(tái)移動(dòng)至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上時(shí)，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能夠進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)使工位夾具載臺(tái)轉(zhuǎn)換方向，從而方便另一個(gè)不同方位的直線移動(dòng)模組將工位夾具載臺(tái)繼續(xù)傳輸。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能夠多向分流的循環(huán)產(chǎn)線，其特征在于所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括有直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)和轉(zhuǎn)向支撐座，所述直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置于2個(gè)以上的直線移動(dòng)模組之間，所述轉(zhuǎn)向支撐座連接于直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，且所述直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)能夠帶動(dòng)轉(zhuǎn)向支撐座進(jìn)行轉(zhuǎn)向，所述轉(zhuǎn)向支撐座的上部設(shè)置有與工位夾具載臺(tái)相適配的轉(zhuǎn)向?qū)к墸鲛D(zhuǎn)向?qū)к壟c其相鄰的直線移動(dòng)模組銜接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的能夠多向分流的循環(huán)產(chǎn)線，其特征在于每個(gè)直線移動(dòng)模組上均連接有2個(gè)以上的工位夾具載臺(tái)，所述直線移動(dòng)模組包括有模組本體，所述模組本體上部設(shè)置有載臺(tái)導(dǎo)向?qū)к墸龉の粖A具載臺(tái)滑動(dòng)連接于載臺(tái)導(dǎo)向?qū)к壣希瞿＝M本體內(nèi)部設(shè)置有腔體，所述腔體側(cè)壁設(shè)置有電機(jī)導(dǎo)向?qū)к墸鲭姍C(jī)導(dǎo)向?qū)к壣线B接有2個(gè)以上的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件，且所述直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件能夠在電機(jī)導(dǎo)向?qū)к壣匣瑒?dòng)，2個(gè)以上的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件均連接有能夠上下移動(dòng)的頂升組件，所述頂升組件往上移動(dòng)時(shí)能夠伸出腔體上部頂住所述工位夾具載臺(tái)，靠近腔體端部的直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件連接的頂升組件能夠在直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件的帶動(dòng)下，移動(dòng)至腔體端部外，從而將工位夾具載臺(tái)傳輸至轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的能夠多向分流的循環(huán)產(chǎn)線，其特征在于所述模組本體的前后兩端相互對(duì)稱，所述腔體為截面呈U形的槽體結(jié)構(gòu)；

所述模組本體包括有第一上面板、第二上面板、前端板、后端板、左側(cè)板、右側(cè)板和底板，所述第一上面板、第二上面板、前端板、后端板、左側(cè)板、右側(cè)板和底板圍合形成所述腔體，所述第一上面板、第二上面板并排設(shè)置在腔體上面，且所述第一上面板與第二上面板之間設(shè)置有使頂升組件能夠伸出腔體上部的間隙，所述底板設(shè)置于腔體的底面，所述前端板與后端板呈前后對(duì)稱結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在腔體的前后兩端，所述左側(cè)板與右側(cè)板分別設(shè)置在腔體的左右兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的能夠多向分流的循環(huán)產(chǎn)線，其特征在于所述頂升組件包括有插銷塊和頂升氣缸，所述頂升氣缸固定于直線電機(jī)驅(qū)動(dòng)組件的端部，所述插銷塊設(shè)置于頂升氣缸的上部，且所述頂升氣缸能夠驅(qū)動(dòng)插銷塊上下移動(dòng)；

所述第一上面板和第二上面板的頂部均設(shè)置有定位固定塊；所述轉(zhuǎn)向支撐座包括有過(guò)渡支撐板、防護(hù)板和墊塊，所述轉(zhuǎn)向?qū)к壴O(shè)置于過(guò)渡支撐板的頂部，所述防護(hù)板設(shè)置于過(guò)渡支撐板上位于轉(zhuǎn)向?qū)к壍膬?nèi)側(cè)，所述墊塊設(shè)置于過(guò)渡支撐板與直驅(qū)式旋轉(zhuǎn)電機(jī)之間，所述過(guò)渡支撐板上還設(shè)置有轉(zhuǎn)向定位塊，所述定位固定塊與轉(zhuǎn)向定位塊上均設(shè)置有接近傳感器；

所述工位夾具載臺(tái)包括有滑動(dòng)臺(tái)板、載臺(tái)滑塊和活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)，所述載臺(tái)滑塊與活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)均設(shè)置于滑動(dòng)臺(tái)板的底部，當(dāng)工位夾具載臺(tái)位于直線移動(dòng)模組上時(shí)，所述載臺(tái)滑塊滑動(dòng)連接于載臺(tái)導(dǎo)向?qū)к壣希?dāng)工位夾具載臺(tái)位于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上時(shí)，所述載臺(tái)滑塊滑動(dòng)連接于轉(zhuǎn)向?qū)к壣希?/p>

所述活動(dòng)定位機(jī)構(gòu)包括有定位件和牽引件，所述牽引件為彈性伸縮結(jié)構(gòu)，所述牽引件的一端與滑動(dòng)臺(tái)板的底部固定連接，所述牽引件的另一端與定位件固定連接，定位件的側(cè)邊延伸有與定位固定塊、轉(zhuǎn)向定位塊均適配的定位銷塊。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的能夠多向分流的循環(huán)產(chǎn)線，其特征在于所述工位夾具載臺(tái)還包括有導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定于滑動(dòng)臺(tái)板的底部，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置有導(dǎo)軌，所述定位件的端部與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；

所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為2組，2組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于滑動(dòng)臺(tái)板底部位于定位件的前、后兩端位置，2組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)均包括有導(dǎo)向座和連接座，2組導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的連接座分別與定位件的前、后端固定連接，所述導(dǎo)向座的上部固定于滑動(dòng)臺(tái)板的底部，所述導(dǎo)向座的側(cè)面設(shè)置有所述導(dǎo)軌，所述定位件的通過(guò)其端部固定的連接座滑動(dòng)連接于導(dǎo)向座的導(dǎo)軌上。