[發明專利]一種能夠多向分流的循環產線

在審

• 申請號: 202010011637.6
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111038955A
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 戴健飛;柯玉理;李慶光;戴帝水;劉紫文
• 申請（專利權）人: 深圳德康威爾科技有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G35/00;B65G47/53;B65G47/71
• 代理公司: 深圳市神州聯合知識產權代理事務所(普通合伙) 44324
• 代理人: 周松強

本發明公開了一種能夠多向分流的循環產線，包括有工位夾具載臺、能夠將工位夾具載臺進行轉換方向的轉向機構和2個以上的能夠傳輸工位夾具載臺的直線移動模組，2個以上的直線移動模組之間均通過轉向機構連接，當其中一個直線移動模組將工位夾具載臺移動至轉向機構上時，轉向機構能夠進行轉動使工位夾具載臺轉換方向，從而方便另一個不同方位的直線移動模組將工位夾具載臺繼續傳輸。在本發明中，通過2個以上的直線移動模組與轉向機構的設置，能夠形成不同的拼接方式實現對工位夾具載臺的分流和循環動作，實現多樣化拼接搭建，多向分流，且能夠將不同方向的工位夾具載臺進行換向，方便進行循環傳輸，適用范圍廣。

技術領域

本發明屬于自動化生產技術領域，特別涉及一種能夠多向分流的循環產線。

背景技術

在自動化生產線中，多工位循環運動平臺被廣泛應用，且在應用形式上要求越來越復雜多變，常用的傳統的多工位環形生產線有三類。

第一類為旋轉伺服電機配合同步帶驅動，同一根同步帶連接多個不同工位的工位夾具載臺，實現循環移動，這種結構定位精度不高，且各個工位沒有獨立性，不可單獨移動，無法實現分流。

第二類為直線電機驅動，配合環形導軌，磁鐵環形分布，各個工位分布設有一個動子，通過對各個動子的單獨控制，隨環形導軌循環移動工位夾具載臺，這種結構雖然可實現各工位獨立控制，但線纜連接復雜，且受連接線纜的約束，每個工位同樣不能脫離自身鎖在的環形線外，也無法實現分流，難以自由拼接及適應多樣化產線搭建。

第三類是動磁式直線電機環形線，同樣是有直線電機配合環形導軌使用，不同的是各工位夾具載臺上搭載的是直線電機磁軌，直線電機線圈固定，通過線圈通電產生磁場驅動直線電機磁鐵，帶動各工位夾具載臺移動，這類環形線優勢在于線纜可以固定，工位夾具載臺沒有線纜跟隨，可以隨意分流，但線圈需要布滿整個環形產線，且需要解決拼接點位置反饋偏差的問題，程序控制復雜，定制成本高，價格昂貴。

如申請號為201821335361.1的專利申請中，公開了一種環形生產線多工位控制系統，包括環形導軌，所述環形導軌上逆時針固定安裝有下料工位、上料工位、校正工位、絲印工位和檢測工位，所述下料工位和上料工位固定安裝在環形導軌的一側，絲印工位和檢測工位固定安裝在環形導軌的另一側，且校正工位位于環形導軌的一側弧頂位置；所述下料工位、上料工位、校正工位、絲印工位和檢測工位均安裝個光電開關。

隨著產線的自動化程度的提高，生產線對工位夾具載臺的篩選分流需求越來越高，同時，降低制造成本也是提高生產線競爭力的重要因素，但是現有技術中的多工位循環平臺，具有難以實現自由分流和匯流，重復定位精度低，制造成本高，復雜產線設計難度大，無法自由組合搭建等缺點，不能廣泛使用各類自動化生產線，而且在現有的自動化生產線中，不同方向的運動平臺上搭載的工位夾具載臺的方向也不一致，因此，亟需一種性價比高，能實現多樣化拼接搭建，多向分流，且能夠將不同方向的工位夾具載臺進行換向，方便進行循環傳輸的循環產線來解決上述技術問題。

發明內容

為解決上述問題，本發明的目的在于提供一種能夠多向分流的循環產線，能夠形成不同的拼接方式實現對工位夾具載臺的分流和循環動作，實現多樣化拼接搭建，多向分流，且能夠將不同方向的工位夾具載臺進行換向，方便進行循環傳輸，適用范圍廣。

為實現上述目的，本發明的技術方案如下：

本發明提供一種能夠多向分流的循環產線，包括有工位夾具載臺、能夠將工位夾具載臺進行轉換方向的轉向機構和2個以上的能夠傳輸工位夾具載臺的直線移動模組，2個以上的直線移動模組之間均通過轉向機構連接，當其中一個直線移動模組將工位夾具載臺移動至轉向機構上時，轉向機構能夠進行轉動使工位夾具載臺轉換方向，從而方便另一個不同方位的直線移動模組將工位夾具載臺繼續傳輸。在本發明中，通過2個以上的直線移動模組與轉向機構的設置，能夠形成不同的拼接方式實現對工位夾具載臺的分流和循環動作，實現多樣化拼接搭建，多向分流，且能夠將不同方向的工位夾具載臺進行換向，方便進行循環傳輸，適用范圍廣。