[發明專利]一種停車機器人插舉運動方法

在審

• 申請號: 202010011617.9
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111173332A
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 汪川;李昱;姜鈞;張猛
• 申請（專利權）人: 珠海麗亭智能科技有限公司
• 主分類號: E04H6/30
• 分類號: E04H6/30
• 代理公司: 深圳深瑞知識產權代理有限公司 44495
• 代理人: 晁陽飛

1.一種停車機器人，其特征在于：包括機器人本體(10)，所述機器人本體(10)左右兩側對稱分布，機器人本體(10)車輛輪胎夾持抬升系統由左右對稱的兩組夾持臂構成，安裝在機器人本體(10)上，每組夾持臂又由兩個單獨的夾持臂組成，整個系統共包括四個夾持臂。

機器人本體(10)內部設置有橫移電機(2)，橫移電機(2)通過旋轉軸同軸安裝有同步帶輪(4)，所述同步帶輪(4)外圈帶設置有凸齒，通過同步帶輪(4)的凸齒嚙合安裝有同步帶(3),同步帶(3)左側連接有預緊機構(5)，預緊機構(5)固定連接有橫移機構(1)，所述橫移機構(1)下端固定安裝有舉升機構基座(11)；

所述舉升機構基座(11)背面對稱安裝有兩組舉升機構(6)，兩組舉升機構(6)結構對稱分布，所述貨叉安裝塊A(14)和貨叉安裝塊B(15)的背面固定安裝有右夾持臂(9)，左側所述貨叉安裝塊A(14)和貨叉安裝塊B(15)的背面固定安裝有左夾持臂(8)。

2.一種停車機器人插舉運動方法，其特征在于：包括有控制器、信息輸入模塊和舉升模塊，所述控制器內置在停車機器人內部，通過藍牙與外部進行信號連接，所述控制器藍牙接收裝置將信息輸入模塊的信息進行整合做出相關處理后通過藍牙輸出裝置與驅動模塊進行連通，所述控制器還分別與云端數據庫和車行走機構連接，綜合信息輸入模塊的信息和行走機構的信息存儲在云端數據庫。

3.根據權利要求2所述的一種停車機器人插舉運動方法，其特征在于：所述信息輸入模塊包括有紅外測距儀和攝像頭。

4.根據權利要求2所述的一種停車機器人插舉運動方法，其特征在于：所述舉升模塊包括橫移電機(2)、舉升機構(6)和夾緊機構(7)。

5.一種停車機器人插舉運動方法，其特征在于：包括以下步驟：

A通過控制系統規劃路線將行走機構移動到停車附近；

B啟動紅外測距儀，通過紅外測距儀測量待停車的軸距；

C根據測量的感應器的軸距將，控制器給橫移電機(2)發送指令，通過橫移電機(2)的轉動帶動舉升機構基座(11)整體進行位置調整；

D通過行走機構將左夾持臂(8)和右夾持臂(9)一起行駛到汽車底部；

E控制器給夾緊機構(7)發送指令；

F控制器給舉升機構(6)發送指令；

G通過行走機構帶著夾持的汽車往車位進行移動。

6.根據權利要求5所述的一種停車機器人插舉運動方法，其特征在于：所述上述方法步驟E，通過夾緊機構(7)內的電機轉動帶動舉升機構基座(11)進行位置調整，向內側移動至將車輪夾緊。

7.根據權利要求5所述的一種停車機器人插舉運動方法，其特征在于：所述上述方法步驟F,通過舉升機構(6)內的電機轉動帶動左夾持臂(8)和右夾持臂(9)向上位移，至汽車脫離地面至設定高度值。