[發明專利]物品分揀系統及物品分揀方法

在審

• 申請號: 202010011581.4
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN113070223A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 林健;王力;湯成;王亮;徐榮超
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 張曉薇

本申請公開了一種物品分揀系統及物品分揀方法，該物品分揀系統包括控制器、傳感器、掃描器、上件臺、主運載臺、輔運載臺以及多個格口，主運載臺的側邊與上件臺的輸出端相接，輔運載臺的側邊與主運載臺的一端相接，輔運載臺可與格口相承接，物品可通過輔運載臺進入相應格口，上件臺、主運載臺及輔運載臺為雙向驅動結構；傳感器用于檢測物品的位置；掃描器用于識別位于上件臺上的物品的標識信息，標識信息用于指示物品的目標格口；控制器用于根據標識信息，控制上件臺、主運載臺和輔運載臺運轉，以將物品運送至與標識信息關聯的目標格口。本申請實施例提供的物品分揀系統，可以提升分揀速度，降低設備體積及設備成本。

技術領域

本申請實施例涉及物流分揀技術領域，具體涉及一種物品分揀系統及物品分揀方法。

背景技術

隨著網絡技術的發展以及物流系統的完善，人們的生活發生了很大的變化，越來越多的個人或企業喜歡選擇網購或者寄送快遞的方式來滿足日常需求。很多大客戶需要寄送很多快件或者包裹，由于存在時效、價格、客戶喜好等因素，很多大客戶需要根據實際情況對快件或者包裹進行分揀。

采用人工分揀的方式成本比較高且效率低，而現有的分揀系統結構復雜，占地面積大，成品造價成本及場地費用成本較高，當用于中小型中轉場所時，設備使用率低，容易造成浪費。

因此，現有技術存在缺陷，有待改進與發展。

發明內容

本申請實施例提供一種物品分揀系統及物品分揀方法，可以提升分揀速度，降低設備體積及設備成本。

本申請實施例提供一種物品分揀系統，包括：控制器、傳感器、掃描器、上件臺、主運載臺、輔運載臺以及多個格口，所述主運載臺的側邊與所述上件臺的輸出端相接，所述輔運載臺的側邊與所述主運載臺的一端相接，所述輔運載臺可與所述格口相承接，物品可通過所述輔運載臺進入相應所述格口，所述上件臺、主運載臺及輔運載臺為雙向驅動結構；

所述傳感器用于檢測物品的位置；

所述掃描器用于識別位于所述上件臺上的物品的標識信息，所述標識信息用于指示所述物品的目標格口；

所述控制器用于根據所述標識信息，控制所述上件臺、主運載臺和輔運載臺運轉，以將所述物品運送至與所述標識信息關聯的目標格口。

本申請實施例所述的物品分揀系統中，所述輔運載臺包括第一輔運載臺，所述多個格口包括第一格口和第二格口；

所述第一輔運載臺的側邊與所述主運載臺的第一端相接，所述第一格口和第二格口分別位于所述第一輔運載臺的第一端與第二端。

本申請實施例所述的物品分揀系統中，所述多個格口還包括第三格口，所述第三格口位于所述主運載臺的第二端。

本申請實施例所述的物品分揀系統中，所述輔運載臺還包括第二輔運載平臺，所述多個格口還包括第三格口和第四格口；

所述第二輔運載臺的側邊與所述主運載臺的第二端相接，所述第三格口和第四格口分別位于所述第二輔運載臺的第一端與第二端。

本申請實施例所述的物品分揀系統中，所述傳感器包括第一傳感器，所述第一傳感器設置于所述上件臺的輸入端的上方，所述第一傳感器用于檢測所述物品是否位于所述上件臺上。

本申請實施例所述的物品分揀系統中，所述傳感器還包括第二傳感器、第三傳感器及第四傳感器；

所述第二傳感器設置于所述上件臺的輸出端的上方，所述第二傳感器用于檢測所述物品是否完全送入所述主運載臺；

所述第三傳感器設置于所述主運載臺的第一端的上方，所述第三傳感器用于檢測所述物品是否被完全送入所述第一輔運載臺；以及

所述第四傳感器設置于所述主運載臺的第二端的上方，所述第四傳感器用于檢測所述物品是否被完全送入所述第二輔運載臺。