[發(fā)明專利]物品分揀系統(tǒng)及物品分揀方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010011581.4 | 申請日： | 2020-01-06 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN113070223A | 公開（公告）日： | 2021-07-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 林健;王力;湯成;王亮;徐榮超 | 申請（專利權(quán)）人： | 順豐科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B07C3/02 | 分類號(hào)： | B07C3/02;B07C3/10 |
| 代理公司： | 深圳紫藤知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44570 | 代理人： | 張曉薇 |
| 地址： | 518000 廣東省深圳市南山區(qū)學(xué)府路（以南）*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 物品 分揀 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制器、傳感器、掃描器、上件臺(tái)、主運(yùn)載臺(tái)、輔運(yùn)載臺(tái)以及多個(gè)格口，所述主運(yùn)載臺(tái)的側(cè)邊與所述上件臺(tái)的輸出端相接，所述輔運(yùn)載臺(tái)的側(cè)邊與所述主運(yùn)載臺(tái)的一端相接，所述輔運(yùn)載臺(tái)可與所述格口相承接，物品可通過所述輔運(yùn)載臺(tái)進(jìn)入相應(yīng)所述格口，所述上件臺(tái)、主運(yùn)載臺(tái)及輔運(yùn)載臺(tái)為雙向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)；
所述傳感器用于檢測物品的位置；
所述掃描器用于識(shí)別位于所述上件臺(tái)上的物品的標(biāo)識(shí)信息，所述標(biāo)識(shí)信息用于指示所述物品的目標(biāo)格口；
所述控制器用于根據(jù)所述標(biāo)識(shí)信息，控制所述上件臺(tái)、主運(yùn)載臺(tái)和輔運(yùn)載臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，以將所述物品運(yùn)送至與所述標(biāo)識(shí)信息關(guān)聯(lián)的目標(biāo)格口。
2.如權(quán)利要求1所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述輔運(yùn)載臺(tái)包括第一輔運(yùn)載臺(tái)，所述多個(gè)格口包括第一格口和第二格口；
所述第一輔運(yùn)載臺(tái)的側(cè)邊與所述主運(yùn)載臺(tái)的第一端相接，所述第一格口和第二格口分別位于所述第一輔運(yùn)載臺(tái)的第一端與第二端。
3.如權(quán)利要求2所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述多個(gè)格口還包括第三格口，所述第三格口位于所述主運(yùn)載臺(tái)的第二端。
4.如權(quán)利要求2所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述輔運(yùn)載臺(tái)還包括第二輔運(yùn)載平臺(tái)，所述多個(gè)格口還包括第三格口和第四格口；
所述第二輔運(yùn)載臺(tái)的側(cè)邊與所述主運(yùn)載臺(tái)的第二端相接，所述第三格口和第四格口分別位于所述第二輔運(yùn)載臺(tái)的第一端與第二端。
5.如權(quán)利要求4所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器包括第一傳感器，所述第一傳感器設(shè)置于所述上件臺(tái)的輸入端的上方，所述第一傳感器用于檢測所述物品是否位于所述上件臺(tái)上。
6.如權(quán)利要求4所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器還包括第二傳感器、第三傳感器及第四傳感器；
所述第二傳感器設(shè)置于所述上件臺(tái)的輸出端的上方，所述第二傳感器用于檢測所述物品是否完全送入所述主運(yùn)載臺(tái)；
所述第三傳感器設(shè)置于所述主運(yùn)載臺(tái)的第一端的上方，所述第三傳感器用于檢測所述物品是否被完全送入所述第一輔運(yùn)載臺(tái)；以及
所述第四傳感器設(shè)置于所述主運(yùn)載臺(tái)的第二端的上方，所述第四傳感器用于檢測所述物品是否被完全送入所述第二輔運(yùn)載臺(tái)。
7.如權(quán)利要求4所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳感器還包括第五傳感器、第六傳感器、第七傳感器及第八傳感器；
所述第五傳感器設(shè)置于所述第一輔運(yùn)載臺(tái)的第一端的上方，所述第五傳感器用于檢測所述物品是否被完全送入所述第一格口；
所述第六傳感器設(shè)置于所述第一輔運(yùn)載臺(tái)的第二端的上方，所述第六傳感器用于檢測所述物品是否被完全送入所述第二格口；
所述第七傳感器設(shè)置于所述第二輔運(yùn)載臺(tái)的第一端的上方，所述第七傳感器用于檢測所述物品是否被完全送入所述第三格口；以及
所述第八傳感器設(shè)置于所述第二輔運(yùn)載臺(tái)的第二端的上方，所述第八傳感器用于檢測所述物品是否被完全送入所述第四格口。
8.如權(quán)利要求1所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述雙向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括雙向驅(qū)動(dòng)小車，所述雙向驅(qū)動(dòng)小車包括車體，設(shè)置于所述車體兩側(cè)的兩個(gè)電機(jī)，以及包覆于所述兩個(gè)電機(jī)的皮帶。
9.如權(quán)利要求1所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述掃描器通過以太網(wǎng)口與所述控制器連接，所述傳感器通過IO接口與所述控制器連接，所述上件臺(tái)、主運(yùn)載臺(tái)及輔運(yùn)載臺(tái)分別通過CAN總線與所述控制器連接。
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