[發明專利]物品分揀系統及物品分揀方法

在審

• 申請號: 202010011581.4
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN113070223A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: 林健;王力;湯成;王亮;徐榮超
• 申請（專利權）人: 順豐科技有限公司
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 深圳紫藤知識產權代理有限公司 44570
• 代理人: 張曉薇

1.一種物品分揀系統，其特征在于，包括：控制器、傳感器、掃描器、上件臺、主運載臺、輔運載臺以及多個格口，所述主運載臺的側邊與所述上件臺的輸出端相接，所述輔運載臺的側邊與所述主運載臺的一端相接，所述輔運載臺可與所述格口相承接，物品可通過所述輔運載臺進入相應所述格口，所述上件臺、主運載臺及輔運載臺為雙向驅動結構；

所述傳感器用于檢測物品的位置；

所述掃描器用于識別位于所述上件臺上的物品的標識信息，所述標識信息用于指示所述物品的目標格口；

所述控制器用于根據所述標識信息，控制所述上件臺、主運載臺和輔運載臺運轉，以將所述物品運送至與所述標識信息關聯的目標格口。

2.如權利要求1所述的物品分揀系統，其特征在于，所述輔運載臺包括第一輔運載臺，所述多個格口包括第一格口和第二格口；

所述第一輔運載臺的側邊與所述主運載臺的第一端相接，所述第一格口和第二格口分別位于所述第一輔運載臺的第一端與第二端。

3.如權利要求2所述的物品分揀系統，其特征在于，所述多個格口還包括第三格口，所述第三格口位于所述主運載臺的第二端。

4.如權利要求2所述的物品分揀系統，其特征在于，所述輔運載臺還包括第二輔運載平臺，所述多個格口還包括第三格口和第四格口；

所述第二輔運載臺的側邊與所述主運載臺的第二端相接，所述第三格口和第四格口分別位于所述第二輔運載臺的第一端與第二端。

5.如權利要求4所述的物品分揀系統，其特征在于，所述傳感器包括第一傳感器，所述第一傳感器設置于所述上件臺的輸入端的上方，所述第一傳感器用于檢測所述物品是否位于所述上件臺上。

6.如權利要求4所述的物品分揀系統，其特征在于，所述傳感器還包括第二傳感器、第三傳感器及第四傳感器；

所述第二傳感器設置于所述上件臺的輸出端的上方，所述第二傳感器用于檢測所述物品是否完全送入所述主運載臺；

所述第三傳感器設置于所述主運載臺的第一端的上方，所述第三傳感器用于檢測所述物品是否被完全送入所述第一輔運載臺；以及

所述第四傳感器設置于所述主運載臺的第二端的上方，所述第四傳感器用于檢測所述物品是否被完全送入所述第二輔運載臺。

7.如權利要求4所述的物品分揀系統，其特征在于，所述傳感器還包括第五傳感器、第六傳感器、第七傳感器及第八傳感器；

所述第五傳感器設置于所述第一輔運載臺的第一端的上方，所述第五傳感器用于檢測所述物品是否被完全送入所述第一格口；

所述第六傳感器設置于所述第一輔運載臺的第二端的上方，所述第六傳感器用于檢測所述物品是否被完全送入所述第二格口；

所述第七傳感器設置于所述第二輔運載臺的第一端的上方，所述第七傳感器用于檢測所述物品是否被完全送入所述第三格口；以及

所述第八傳感器設置于所述第二輔運載臺的第二端的上方，所述第八傳感器用于檢測所述物品是否被完全送入所述第四格口。

8.如權利要求1所述的物品分揀系統，其特征在于，所述雙向驅動結構包括雙向驅動小車，所述雙向驅動小車包括車體，設置于所述車體兩側的兩個電機，以及包覆于所述兩個電機的皮帶。

9.如權利要求1所述的物品分揀系統，其特征在于，所述掃描器通過以太網口與所述控制器連接，所述傳感器通過IO接口與所述控制器連接，所述上件臺、主運載臺及輔運載臺分別通過CAN總線與所述控制器連接。