[發(fā)明專利]膠嘴切割裝置及打膠機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010011502.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111098315B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳加添;郭保磊;王宏哲;張峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): B25J11/00
• 分類號(hào): B25J11/00;B23D19/00;B23Q5/28;B23Q11/08
• 代理公司: 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢(mèng)晴

本申請(qǐng)涉及建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N膠嘴切割裝及打膠機(jī)器人，所述膠嘴切割裝置，對(duì)膠筒出膠前對(duì)膠嘴進(jìn)行切割，包括：基板；切割機(jī)構(gòu)，安裝于基板的一端，其包括固定在基板上的電機(jī)本體、伸出電機(jī)軸和安裝在電機(jī)軸端部的切割盤；對(duì)位機(jī)構(gòu)，安裝于所述基板的另一端，其包括垂直安裝于所述基板的導(dǎo)向件、可滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)向件上的對(duì)位臺(tái)和固定連接在對(duì)位臺(tái)靠近所述基板一側(cè)的對(duì)位塊，所述對(duì)位塊位于所述對(duì)位臺(tái)遠(yuǎn)離所述切割機(jī)構(gòu)的一端，所述切割盤位于所述對(duì)位臺(tái)靠近所述切割機(jī)構(gòu)一端的下方，所述對(duì)位塊上穿設(shè)有供膠嘴伸出至所述切割盤上方的對(duì)位孔。本申請(qǐng)所提供的膠嘴切割裝置能夠準(zhǔn)確把握膠嘴切割的寬度，影響打膠的質(zhì)量的問(wèn)題。

【技術(shù)領(lǐng)域】

本申請(qǐng)涉及建筑設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及膠嘴切割裝置及打膠機(jī)器人。

【背景技術(shù)】

在建筑裝飾裝修工程階段，對(duì)于電梯間門框邊、陽(yáng)臺(tái)門框邊內(nèi)側(cè)、廚房推拉門邊、廚房臺(tái)面、櫥柜外側(cè)邊與下邊緣、衛(wèi)生間洗手盆臺(tái)面、馬桶座便底、淋浴屏兩側(cè)、浴缸臺(tái)面、踢腳線、室內(nèi)鋁合金窗框等位置進(jìn)行密封多采用玻璃膠。

在玻璃膠筒膠嘴的切割多采用人工切割，工具一般都為剪刀，美工刀片，膠嘴切割器等設(shè)備。人工切割很難保證膠嘴切割的寬度，寬度把握不準(zhǔn)確會(huì)影響打膠的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

為克服目前的人工切割膠嘴的方式不能準(zhǔn)確把握膠嘴切割的寬度，影響打膠的質(zhì)量的問(wèn)題，特提出以下技術(shù)方案：

第一方面，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N膠嘴切割裝置，包括基板；切割機(jī)構(gòu)，安裝于所述基板的一端，所述切割機(jī)構(gòu)包括固定在基板上的電機(jī)本體、伸出所述電機(jī)本體的電機(jī)軸和安裝在所述電機(jī)軸端部的切割盤；對(duì)位機(jī)構(gòu)，安裝于所述基板的另一端，所述對(duì)位機(jī)構(gòu)包括垂直安裝于所述基板的導(dǎo)向件、可滑動(dòng)設(shè)置于所述導(dǎo)向件上的對(duì)位臺(tái)和固定連接在對(duì)位臺(tái)靠近所述基板一側(cè)的對(duì)位塊；所述對(duì)位塊位于所述對(duì)位臺(tái)遠(yuǎn)離所述切割機(jī)構(gòu)的一端，所述切割盤位于所述對(duì)位臺(tái)靠近所述切割機(jī)構(gòu)一端的下方，所述對(duì)位塊上穿設(shè)有供膠嘴伸出至所述切割盤上方的對(duì)位孔。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述切割機(jī)構(gòu)還包括打磨件，所述打磨件安裝在在所述電機(jī)軸上，并位于所述電機(jī)本體和所述切割盤之間，所述打磨件的外徑大于所述切割盤的外徑。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)位機(jī)構(gòu)還包括復(fù)位彈性件，所述復(fù)位彈性件位于所述對(duì)位臺(tái)和所述基板之間，對(duì)所述對(duì)位臺(tái)進(jìn)行復(fù)位。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述對(duì)位機(jī)構(gòu)還包括安裝于所述對(duì)位臺(tái)靠近所述切割機(jī)構(gòu)一側(cè)的膠嘴壓塊，所述膠嘴壓塊至少延伸至所述切割盤與所述電機(jī)本體之間的區(qū)域。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠嘴壓塊穿設(shè)至少一道讓位槽，所述讓位槽平行于所述切割盤的盤面，所述讓位槽與所述切割盤預(yù)設(shè)的切割處相對(duì)應(yīng)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠嘴切割裝置，還包括固定板，平行設(shè)置于所述基板的上方，所述導(dǎo)向件包括導(dǎo)向柱，所述固定板通過(guò)所述導(dǎo)向柱與基板固定連接，所述對(duì)位臺(tái)套設(shè)在所述導(dǎo)向柱上。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定板和基板之間還設(shè)有支撐柱；所述固定板和基板之間還設(shè)有支撐柱；所述支撐柱與所述導(dǎo)向柱等長(zhǎng)，設(shè)置于所述基板靠近所述切割機(jī)構(gòu)的另一端。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述固定板的下方安裝有平行方向定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)，平行方向定位檢測(cè)機(jī)構(gòu)位于靠近所述對(duì)位機(jī)構(gòu)一側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠嘴切割裝置，還包括防護(hù)罩，安裝于所述基板上，所述防護(hù)罩內(nèi)形成防護(hù)腔；所述防護(hù)罩對(duì)應(yīng)所述電機(jī)軸處穿設(shè)有讓位孔；所述防護(hù)腔至少圍繞所述切割盤的外側(cè)。

在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述膠嘴切割裝置，還包括廢料回收箱；所述基板對(duì)應(yīng)所述切割盤處設(shè)有開(kāi)孔，所述廢料回收箱位于所述開(kāi)孔下方。