[發明專利]膠嘴切割裝置及打膠機器人

有效

• 申請號: 202010011502.X
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111098315B
• 公開（公告）日: 2021-01-26
• 發明（設計）人: 陳加添;郭保磊;王宏哲;張峰
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B23D19/00;B23Q5/28;B23Q11/08
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種膠嘴切割裝置，其特征在于，包括：

基板；

切割機構，安裝于所述基板的一端，所述切割機構包括固定在基板上的電機本體、伸出所述電機本體的電機軸和安裝在所述電機軸端部的切割盤和打磨件，所述打磨件安裝在所述電機軸上，并位于所述電機本體和所述切割盤之間，所述打磨件的外徑大于所述切割盤的外徑；

對位機構，安裝于所述基板的另一端，所述對位機構包括垂直安裝于所述基板的導向件、可滑動設置于所述導向件上的對位臺和固定連接在對位臺靠近所述基板一側的對位塊；

所述對位塊位于所述對位臺遠離所述切割機構的一端，所述切割盤位于所述對位臺靠近所述切割機構一端的下方，所述對位塊上穿設有供膠嘴伸出至所述切割盤上方的對位孔。

2.根據權利要求1所述的膠嘴切割裝置，其特征在于，

所述對位機構還包括復位彈性件，所述復位彈性件位于所述對位臺和所述基板之間，對所述對位臺進行復位。

3.根據權利要求1所述的膠嘴切割裝置，其特征在于，

所述對位機構還包括安裝于所述對位臺靠近所述切割機構一側的膠嘴壓塊，所述膠嘴壓塊至少延伸至所述切割盤與所述電機本體之間的區域。

4.根據權利要求3所述的膠嘴切割裝置，其特征在于，

所述膠嘴壓塊穿設至少一道讓位槽，所述讓位槽平行于所述切割盤的盤面，所述讓位槽與所述切割盤預設的切割處相對應。

5.根據權利要求1或2所述的膠嘴切割裝置，其特征在于，還包括：

固定板，平行設置于所述基板的上方，所述導向件包括導向柱，所述固定板通過所述導向柱與基板固定連接，所述對位臺套設在所述導向柱上。

6.根據權利要求5所述的膠嘴切割裝置，其特征在于，所述固定板和基板之間還設有支撐柱；

所述支撐柱與所述導向柱等長，所述支撐柱設置于所述基板靠近所述切割機構的另一端。

7.根據權利要求5所述的膠嘴切割裝置，其特征在于，所述固定板的下方安裝有平行方向定位檢測機構，所述平行方向定位檢測機構位于靠近所述對位機構一側。

8.根據權利要求1所述的膠嘴切割裝置，其特征在于，還包括：

防護罩，安裝于所述基板上，所述防護罩內形成防護腔；

所述防護罩對應所述電機軸處穿設有讓位孔；

所述防護腔至少圍繞所述切割盤的外側。

9.根據權利要求1所述的膠嘴切割裝置，其特征在于，還包括：

廢料回收箱；

所述基板對應所述切割盤處設有開孔，所述廢料回收箱位于所述開孔下方。

10.根據權利要求1所述的膠嘴切割裝置，其特征在于，還包括：

垂直方向定位檢測機構，包括定位板和定位檢測件，所述定位板垂直設置于所述基板背離所述切割機構的一側，所述定位板中部設有定位孔；所述定位檢測件設置在所述定位孔的周邊區域。

11.一種打膠機器人，其特征在于，包括：

底盤；

支架，安裝在所述底盤上；

權利要求1至10中任一項所述的膠嘴切割裝置，所述膠嘴切割裝置安裝在所述支架上；

機械臂，安裝在所述底盤上；

打膠裝置，設置在所述機械臂前端。