[發明專利]一種車載系統熱啟動切換方法

在審

• 申請號: 202010011375.3
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111246422A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 朱鐵均
• 申請（專利權）人: 新石器慧通（北京）科技有限公司
• 主分類號: H04W4/40
• 分類號: H04W4/40;H04W24/04;G06F8/656
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 段志慧

本發明涉及一種車載系統熱啟動切換方法，包括：當狀態控制系統檢測到當前運行的第一車聯網系統發生關鍵任務項故障或者軟件更新時，控制第一車聯網系統通過熱啟動切換到后臺；狀態控制系統控制第二車聯網系統切換到前臺控制車輛運行；車聯網系統用于無人駕駛車輛的自動駕駛，當前控制無人車運行的車聯網系統出現故障或者升級時，備用的車聯網系統熱切換到前臺控制無人車運行，無人車不需要停駛駐留，不耽誤無人車正常運營，而且增加了無人車的安全裕度，系統出現故障時，仍能保證無人車的安全運行。

技術領域

本發明涉及車聯網系統的技術領域，特別涉及一種車載系統熱啟動切換方法。

背景技術

普通車載業務系統或無人車駕駛系統在工作時采用多控制器多業務系統加儀表系統混合控制的方式來工作，這種方式在系統發生故障，例如關鍵服務項目故障崩潰、測試階段的頻繁版本迭代導致的系統不穩定狀態，或者業務系統更新，業務系統功能更新會導致系統重啟，會導致車輛落地運營的不連續性，系統發生故障或者系統更新時車輛需要駐留特定地點，不能落地運營，而且系統故障消除或者系統更新完成之后，還要進行系統測試，測試穩定之后才能繼續投入運營，故障消除或系統升級需要完成一次上下電流程，耗時較長，從而帶來的經濟和安全的損失和隱患。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種車載系統熱啟動切換的方法。

本發明提供了一種車載系統熱啟動切換方法，包括：當狀態控制系統檢測到當前運行的第一車聯網系統發生關鍵任務項故障或者軟件更新時，控制第一車聯網系統通過熱啟動切換到后臺；狀態控制系統控制第二車聯網系統切換到前臺控制車輛運行。

進一步地，當前運行的第一車聯網系統軟件更新時，具體步驟如下：云服務器下發軟件更新指令；狀態控制系統通過對比云服務器上的系統軟件的版本信息和第一車聯網系統、第二車聯網系統的軟件版本信息，判定軟件是否需要升級；如果需要升級，第一車聯網系統向所述云服務器發送升級請求；所述云服務器接收第一車聯網系統的升級請求，并向第一車聯網系統發送升級數據包；第一車聯網系統從云服務器下載新版本軟件的數據包并存儲到數據存儲器中；第一車聯網系統或第二車聯網系統后臺先更新；第一車聯網系統或第二車聯網系統后臺更新成功后，狀態控制系統控制另一個系統切換到后臺更新。

進一步地，第一車聯網系統升級時，態控制系統控制第一車聯網系統通過熱啟動切換到后臺更新，控制第二車聯網系統切換到前臺控制車輛運行。

進一步地，第二車聯網系統升級時，第一車聯網系統不切換仍然控制車輛運行，狀態控制系統控制第二車聯網系統在后臺先更新。

進一步地，當第一車聯網系統和第二車聯網系統都不能正常運行時，狀態控制系統控制第三車聯網系統切換到前臺控制車輛運行。

進一步地，所述第三車聯網系統為最小受保護車系統，是車輛出廠時的原始系統。

進一步地，所述第三車聯網系統不更新。

進一步地，在第一車聯網系統通過熱啟動切換到后臺之前，狀態控制系統記錄第一車聯網系統的關鍵任務項，狀態控制系統控制第二車聯網系統切換到前臺運行后，第二車聯網系統按照狀態控制系統的關鍵任務項的記錄繼續控制車輛運行。

進一步地，狀態控制系統記錄第一車聯網系統和第二車聯網系統的故障信息并上傳給云服務器。

本發明具有以下有益效果：當前控制車輛運行的車聯網系統出現故障或者升級時，備用的車聯網系統熱切換到前臺控制車輛運行，車輛不需要停駛駐留，不耽誤車輛正常運營，而且增加了車輛的安全裕度，系統出現故障時，仍能保證車輛的安全運行。

附圖說明

圖1是實施例1的流程示意圖。

圖2是實施例2的流程示意圖。

圖3是實施例3的流程示意圖。