[發明專利]一種環行器的組裝設備

在審

• 申請號: 202010011276.5
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111082196A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 陳松青;劉洪;陳明
• 申請（專利權）人: 深圳市科睿達自動化設備有限公司
• 主分類號: H01P11/00
• 分類號: H01P11/00;H01P1/38
• 代理公司: 深圳市海盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 44540
• 代理人: 趙雪佳

本發明提供了一種環行器的組裝設備，包括轉盤料管上料機構、流水線治具、工位一至十六，轉盤料管上料機構為九個，工作時，所述流水線治具在各工位上進行移動，工位一至十六分別安裝有各個配件的組裝機構，完成產品的組裝。本發明的有益效果是：本發明的組裝設備能夠組裝環行器，生產效率高，能夠保證環行器產品的質量，滿足用戶的需求。

技術領域

本發明涉及機電設備技術領域，尤其涉及一種環行器的組裝設備。

背景技術

環行器是將進入其任一端口的入射波，按照由靜偏磁場確定的方向順序傳入下一個端口的多端口器件。

目前的環行器制造設備，生產效率低，而且不能保證環行器產品的質量，無法滿足用戶的需求。

發明內容

本發明提供了一種環行器的組裝設備，包括轉盤料管上料機構、流水線治具、工位一至十六，工作時，所述流水線治具在各工位上進行移動，所述工位一設有環行器的腔體組件上料機構，所述腔體組件上料機構用于將插好PIN針殼體放入所述流水線治具里，此時位于流水線治具里的產品為半成品；所述工位二設有所述第一轉盤料管上料機構，所述第一轉盤料管上料機構用于將環形PIN針放入所述流水線治具的腔體內，將環形PIN針組裝到半成品上；所述工位三設有所述第二轉盤料管上料機構，所述第二轉盤料管上料機構用于將鍍銀磁鐵放入所述流水線治具的腔體內，將鍍銀磁鐵組裝到半成品上；所述工位四設有所述第三轉盤料管上料機構，所述第三轉盤料管上料機構用于將第一磁極片放入所述流水線治具的腔體內，將第一磁極片組裝到半成品上；所述工位五設有部件組裝機構，所述部件組裝機構用于將中心導體與鐵氧體組裝成組合部件，將該組合部件所述流水線治具的腔體內，將組合部件組裝到半成品上；所述工位六設有所述第四轉盤料管上料機構，所述第四轉盤料管上料機構用于將第二磁極片放入所述流水線治具的腔體內，將第二磁極片組裝到半成品上；所述工位七設有所述第五轉盤料管上料機構，所述第五轉盤料管上料機構用于將第三磁極片放入所述流水線治具的腔體內，將第三磁極片組裝到半成品上；所述工位八設有所述第六轉盤料管上料機構，所述第六轉盤料管上料機構用于將接地片放入所述流水線治具的腔體內，將接地片組裝到半成品上；所述工位九為預留作業工位；所述工位十設有所述第七轉盤料管上料機構，所述第七轉盤料管上料機構用于將釤鈷磁鐵放入所述流水線治具的腔體內，將釤鈷磁鐵組裝到半成品上；所述工位十一設有所述第八轉盤料管上料機構，所述第八轉盤料管上料機構用于將第一補償片放入所述流水線治具的腔體內，將第一補償片組裝到半成品上；所述工位十二設有所述第九轉盤料管上料機構，所述第九轉盤料管上料機構用于將第二補償片放入所述流水線治具的腔體內，將第二補償片組裝到半成品上；所述工位十三設有螺紋蓋子組裝機構，所述螺紋蓋子組裝機構用于將螺紋蓋子放入所述流水線治具的腔體內，將螺紋蓋子組裝到半成品上；所述工位十四設有壓蓋子組裝機構，所述壓蓋子組裝機構用于在半成品上壓合扣蓋；所述工位十五設有CCD檢測模塊，所述CCD檢測模塊用于對半成品進行檢測；所述工位十六設有壓針組裝機構，所述壓針組裝機構對半成品的PIN針進行下壓操作，將半成品加工為成品；該組裝設備還包括最后一個工位，最后一個工位設有下料機構，所述下料機構將成品收集起來。

作為本發明的進一步改進，所述CCD檢測模塊(15)檢測半成品的三根PIN針是否插入中心導體的三個孔內。

本發明的有益效果是：本發明的組裝設備能夠組裝環行器，生產效率高，能夠保證環行器產品的質量，滿足用戶的需求。

附圖說明

圖1是本發明的組裝設備結構示意圖；

圖2是本發明的組裝設備立體結構示意圖；

圖3是轉盤料管上料機構的結構示意圖；

圖4是轉盤料管上料機構另一個角度的結構示意圖；

圖5是轉盤料管上料機構的俯視圖；

圖6是螺紋蓋子組裝機構的立體結構示意圖；