[發明專利]一種環行器的組裝設備

在審

• 申請號: 202010011276.5
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111082196A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 陳松青;劉洪;陳明
• 申請（專利權）人: 深圳市科睿達自動化設備有限公司
• 主分類號: H01P11/00
• 分類號: H01P11/00;H01P1/38
• 代理公司: 深圳市海盛達知識產權代理事務所(普通合伙) 44540
• 代理人: 趙雪佳

1.一種環行器的組裝設備，其特征在于：包括轉盤料管上料機構、流水線治具、工位一至十六，所述轉盤料管上料機構為九個，分別為第一轉盤料管上料機構至第九轉盤料管上料機構，工作時，所述流水線治具在各工位上進行移動，所述工位一設有環行器的腔體組件上料機構(1)，所述腔體組件上料機構(1)用于將插好PIN針殼體放入所述流水線治具里，此時位于流水線治具里的產品為半成品；所述工位二設有所述第一轉盤料管上料機構(2)，所述第一轉盤料管上料機構(2)用于將環形PIN針放入所述流水線治具的腔體內，將環形PIN針組裝到半成品上；所述工位三設有所述第二轉盤料管上料機構(3)，所述第二轉盤料管上料機構(3)用于將鍍銀磁鐵放入所述流水線治具的腔體內，將鍍銀磁鐵組裝到半成品上；所述工位四設有所述第三轉盤料管上料機構(4)，所述第三轉盤料管上料機構(4)用于將第一磁極片放入所述流水線治具的腔體內，將第一磁極片組裝到半成品上；所述工位五設有部件組裝機構(5)，所述部件組裝機構(5)用于將中心導體與鐵氧體組裝成組合部件，將該組合部件所述流水線治具的腔體內，將組合部件組裝到半成品上；所述工位六設有所述第四轉盤料管上料機構(6)，所述第四轉盤料管上料機構(6)用于將第二磁極片放入所述流水線治具的腔體內，將第二磁極片組裝到半成品上；所述工位七設有所述第五轉盤料管上料機構(7)，所述第五轉盤料管上料機構(7)用于將第三磁極片放入所述流水線治具的腔體內，將第三磁極片組裝到半成品上；所述工位八設有所述第六轉盤料管上料機構(8)，所述第六轉盤料管上料機構(8)用于將接地片放入所述流水線治具的腔體內，將接地片組裝到半成品上；所述工位九為預留作業工位(9)；所述工位十設有所述第七轉盤料管上料機構(10)，所述第七轉盤料管上料機構(10)用于將釤鈷磁鐵放入所述流水線治具的腔體內，將釤鈷磁鐵組裝到半成品上；所述工位十一設有所述第八轉盤料管上料機構(11)，所述第八轉盤料管上料機構(11)用于將第一補償片放入所述流水線治具的腔體內，將第一補償片組裝到半成品上；所述工位十二設有所述第九轉盤料管上料機構(12)，所述第九轉盤料管上料機構(12)用于將第二補償片放入所述流水線治具的腔體內，將第二補償片組裝到半成品上；所述工位十三設有螺紋蓋子組裝機構(13)，所述螺紋蓋子組裝機構(13)用于將螺紋蓋子放入所述流水線治具的腔體內，將螺紋蓋子組裝到半成品上；所述工位十四設有壓蓋子組裝機構(14)，所述壓蓋子組裝機構用于在半成品上壓合扣蓋；所述工位十五設有CCD檢測模塊(15)，所述CCD檢測模塊(15)用于對半成品進行檢測；所述工位十六設有壓針組裝機構(16)，所述壓針組裝機構(16)對半成品的PIN針進行下壓操作，將半成品加工為成品；該組裝設備還包括最后一個工位，最后一個工位設有下料機構(18)，所述下料機構(18)將成品收集起來。

2.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于：所述CCD檢測模塊(15)檢測半成品的三根PIN針是否插入中心導體的三個孔內。

3.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于：所述下料機構(18)采用三軸機械手將成品放到下料托盤里，不合格品由三軸機械手放到不良品收納盒(19)內，皮帶運輸帶將裝滿合格品的下料托盤運輸到指定位置。

4.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于：該組裝設還包括工位十七，所述工位十七設有噴碼或/或激光打標機構(17)，所述下料機構(18)設于工位十八位置。

5.根據權利要求1所述的組裝設備，其特征在于：所述轉盤料管上料機構包括凸輪機械手(21)、料管(22)、校正平臺(23)、轉盤(24)、頂桿(25)、轉盤驅動機構、頂桿驅動機構，所述料管(22)安裝在所述轉盤(24)上，所述料管(22)為多個，所述轉盤驅動機構與所述轉盤(24)相連，且所述轉盤驅動機構用于驅動所述轉盤(24)進行轉動，所述頂桿驅動機構與所述頂桿(25)相連，且所述頂桿驅動機構用于驅動所述頂桿(25)縱向移動，通過所述頂桿(25)用于將所述料管(22)內的料頂出，所述凸輪機械手(21)用于將從所述料管(22)頂出的料放入所述校正平臺(23)，且所述凸輪機械手(21)能夠將所述校正平臺(23)內的料放入流水線治具的腔體內，進行產品的組裝。