[發(fā)明專利]電子地圖構建方法、裝置、設備和介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010010817.2
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111210490B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設計）人: 高巍
• 申請（專利權）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06T9/00;G06F16/29
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本申請公開了一種電子地圖構建方法、裝置、設備和介質(zhì)，涉及電子地圖技術領域，可用于自動駕駛。具體實現(xiàn)方案為：根據(jù)原始地圖尺寸和獲取的目標分辨率，構建位圖型電子地圖；對所述位圖型電子地圖中像素進行篩選；根據(jù)篩選結果，構建矢量型電子地圖。通過上述方案，能夠篩選出包含更多視覺特征的像素，從而使電子地圖中保留視覺特征，濾除無用的細節(jié)而展示重要的細節(jié)，從而提高了電子地圖的精確度。

技術領域

本申請涉及數(shù)據(jù)處理領域，尤其涉及一種電子地圖技術，可用于自動駕駛，具體涉及一種電子地圖構建方法、裝置、設備和介質(zhì)。

背景技術

目前，隨著地圖信息密度的增大，地圖數(shù)據(jù)的物理尺寸也越來越大，因此，降低了地圖數(shù)據(jù)的渲染效率。為了加快地圖數(shù)據(jù)的渲染效率，一般通過空間查詢進行渲染，只渲染當前空間窗口的數(shù)據(jù)?；蛘?，根據(jù)圖層、數(shù)據(jù)屬性過濾數(shù)據(jù)，從而實現(xiàn)預設精度的渲染。

通過空間查詢進行渲染仍然會展示無用細節(jié)，渲染效率低下；通過數(shù)據(jù)過濾進行渲染，無法保留視覺特性。

發(fā)明內(nèi)容

本申請實施例提供的一種電子地圖構建方法、裝置、設備和介質(zhì)，以實現(xiàn)保留視覺特性，并提高渲染效率。

本申請實施例公開了一種電子地圖構建方法，該方法包括：

根據(jù)原始地圖尺寸和獲取的目標分辨率，構建位圖型電子地圖；

對所述位圖型電子地圖中像素進行篩選；

根據(jù)篩選結果，構建矢量型電子地圖。

上述實施例具有如下優(yōu)點或有益效果：通過構建位圖型電子地圖，并對其中的像素進行篩選，從而克服了構建的電子地圖中包含無用的細節(jié)而丟失了重要視覺特征的問題，實現(xiàn)了對無用的像素進行濾除，保留重要的細節(jié)和視覺特征的效果，并提高了電子地圖渲染效率。

進一步地，根據(jù)原地圖尺寸和獲取的目標分辨率，構建位圖型電子地圖，包括：

根據(jù)原始地圖尺寸和獲取的目標分辨率，確定目標顯示尺寸；

根據(jù)所述目標分辨率和所述目標顯示尺寸，構建位圖型電子地圖。

據(jù)此，上述實施例具有如下優(yōu)點或有益效果：通過根據(jù)目標分辨率和目標顯示尺寸構建位圖型電子地圖，從而根據(jù)實際的顯示尺寸需求，確定位圖型電子地圖的尺寸，并且通過構建位圖型電子地圖，從而使地圖數(shù)據(jù)能夠展示全面的像素特征，便于后續(xù)對像素進行篩選。

進一步地，對所述位圖型電子地圖中像素進行篩選，包括：

根據(jù)數(shù)據(jù)量閾值，對所述位圖型電子地圖中像素進行篩選；其中，所述數(shù)據(jù)量閾值根據(jù)原始地圖的圖層數(shù)量確定。

據(jù)此，上述實施例具有如下優(yōu)點或有益效果：通過根據(jù)原始地圖的圖層數(shù)量設定數(shù)據(jù)量閾值，對像素進行篩選，從而濾除無用的信息，保留視覺特征。

進一步地，根據(jù)數(shù)據(jù)量閾值，對所述位圖型電子地圖中像素進行篩選，包括：

在所述位圖型電子地圖中，濾除數(shù)據(jù)量小于所述數(shù)據(jù)量閾值的像素。

據(jù)此，上述實施例具有如下優(yōu)點或有益效果：通過濾除數(shù)據(jù)量小的像素，保留數(shù)據(jù)量大的像素，從而去除不必要的信息，保留重要的視覺特征。

進一步地，根據(jù)篩選結果，構建矢量型電子地圖，包括：

將篩選剩余的位圖型電子地圖轉(zhuǎn)換為矢量型電子地圖；

對矢量型電子地圖中地理要素進行抽稀。

據(jù)此，上述實施例具有如下優(yōu)點或有益效果：通過將位圖型電子地圖轉(zhuǎn)換為矢量型電子地圖，并對地理要素進行抽稀，從而避免存在重復的地理要素，影響電子地圖的顯示效果。