[發明專利]電子地圖構建方法、裝置、設備和介質

有效

• 申請號: 202010010817.2
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111210490B
• 公開（公告）日: 2023-09-19
• 發明（設計）人: 高巍
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T11/20
• 分類號: G06T11/20;G06T9/00;G06F16/29
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種電子地圖構建方法，其特征在于，包括：

根據原始地圖尺寸和獲取的目標分辨率，構建位圖型電子地圖；

對所述位圖型電子地圖中像素進行篩選；

根據篩選結果，構建矢量型電子地圖；

對所述位圖型電子地圖中像素進行篩選，包括：

根據數據量閾值，對所述位圖型電子地圖中像素進行篩選；其中，所述數據量閾值根據原始地圖的圖層數量確定。

2.根據權利要求1所述的電子地圖構建方法，其特征在于，根據原地圖尺寸和獲取的目標分辨率，構建位圖型電子地圖，包括：

根據原始地圖尺寸和獲取的目標分辨率，確定目標顯示尺寸；

根據所述目標分辨率和所述目標顯示尺寸，構建位圖型電子地圖。

3.根據權利要求1所述的電子地圖構建方法，其特征在于，根據數據量閾值，對所述位圖型電子地圖中像素進行篩選，包括：

在所述位圖型電子地圖中，濾除數據量小于所述數據量閾值的像素。

4.根據權利要求1所述的電子地圖構建方法，其特征在于，根據篩選結果，構建矢量型電子地圖，包括：

將篩選剩余的位圖型電子地圖轉換為矢量型電子地圖；

對矢量型電子地圖中地理要素進行抽稀。

5.根據權利要求1所述的電子地圖構建方法，其特征在于，根據原始地圖尺寸和獲取的目標分辨率，構建位圖型電子地圖之前，還包括：

在原始地圖中，濾除尺寸小于尺寸閾值的線狀地理要素；

合并距離小于距離閾值的點狀地理要素。

6.根據權利要求1所述的電子地圖構建方法，其特征在于，根據原始地圖尺寸和獲取的目標分辨率，構建位圖型電子地圖之前，還包括：

根據獲取的目標分辨率，以及分辨率與地理要素之間的關聯關系，對原始地圖中地理要素進行過濾。

7.一種電子地圖構建裝置，其特征在于，所述裝置包括：

位圖型電子地圖構建模塊，用于根據原始地圖尺寸和獲取的目標分辨率，構建位圖型電子地圖；

篩選模塊，用于對所述位圖型電子地圖中像素進行篩選；

矢量型電子地圖構建模塊，用于根據篩選結果，構建矢量型電子地圖；

所述篩選模塊，包括：

像素篩選單元，用于根據數據量閾值，對所述位圖型電子地圖中像素進行篩選；其中，所述數據量閾值根據原始地圖的圖層數量確定。

8.根據權利要求7所述的電子地圖構建裝置，其特征在于，所述位圖型電子地圖構建模塊，包括：

目標顯示尺寸確定單元，用于根據原始地圖尺寸和獲取的目標分辨率，確定目標顯示尺寸；

構建單元，用于根據所述目標分辨率和所述目標顯示尺寸，構建位圖型電子地圖。

9.根據權利要求7所述的電子地圖構建裝置，其特征在于，所述像素篩選單元，包括：

濾除子單元，用于在所述位圖型電子地圖中，濾除數據量小于所述數據量閾值的像素。

10.根據權利要求7所述的電子地圖構建裝置，其特征在于，所述矢量型電子地圖構建模塊，包括：

轉換單元，用于將篩選剩余的位圖型電子地圖轉換為矢量型電子地圖；

抽稀單元，用于對矢量型電子地圖中地理要素進行抽稀。

11.根據權利要求7所述的電子地圖構建裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

線狀地理要素濾除模塊，用于在原始地圖中，濾除尺寸小于尺寸閾值的線狀地理要素；

點狀地理要素濾除模塊，用于合并距離小于距離閾值的點狀地理要素。

12.根據權利要求7所述的電子地圖構建裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

地理要素過濾模塊，用于根據獲取的目標分辨率，以及分辨率與地理要素之間的關聯關系，對原始地圖中地理要素進行過濾。