[發(fā)明專利]清掃機器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010010436.4
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111053501A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 趙修林;楊開云
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

本發(fā)明公開了一種清掃機器人，所述清掃機器人包括：主體、行走裝置、清掃裝置、吸塵裝置和吸塵箱，所述行走裝置設(shè)于所述主體上，所述行走裝置適于在基面行走，所述清掃裝置設(shè)于所述主體的前端，所述清掃裝置包括滾刷，所述滾刷適于清掃基面，且所述滾刷的轉(zhuǎn)動方向與所述行走裝置的行走方向相反，所述吸塵裝置設(shè)于所述主體上，所述吸塵裝置包括吸塵管和吸塵風(fēng)機，所述吸塵風(fēng)機設(shè)于所述吸塵管內(nèi)，所述吸塵管的一端形成有吸塵口，所述吸塵口位于所述滾刷的上方，且開口朝向所述滾刷，所述吸塵管的另一端與吸塵箱連通，所述吸塵箱適于存儲垃圾。根據(jù)本發(fā)明實施例的清掃機器人，可以提高清掃效率和清掃效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種清掃機器人。

背景技術(shù)

樓房建筑、裝修過程中產(chǎn)生大量建筑垃圾，包括混凝土碎塊、混凝土渣、砂石料、廢舊螺絲、鋼釘、紙屑、木料頭、灰粉、污水等。因受門、過道等寬度可室內(nèi)外空間限制，大型機械設(shè)備難以進(jìn)入，目前以人工鐵鍬、掃帚、手推車清理為主，費時費力，清掃效果不佳。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個目的在于提出一種清掃機器人，所述清掃機器人可以提高清掃效率和清掃效果。

根據(jù)本發(fā)明實施例的清掃機器人，所述清掃機器人包括：主體、行走裝置、清掃裝置、吸塵裝置和吸塵箱，所述行走裝置設(shè)于所述主體上，所述行走裝置適于在基面行走，所述清掃裝置設(shè)于所述主體的前端，所述清掃裝置包括滾刷，所述滾刷適于清掃基面，且所述滾刷的轉(zhuǎn)動方向與所述行走裝置的行走方向相反，所述吸塵裝置設(shè)于所述主體上，所述吸塵裝置包括吸塵管和吸塵風(fēng)機，所述吸塵風(fēng)機設(shè)于所述吸塵管內(nèi)，所述吸塵管的一端形成有吸塵口，所述吸塵口位于所述滾刷的上方，且開口朝向所述滾刷，所述吸塵管的另一端與吸塵箱連通，所述吸塵箱適于存儲垃圾。

由此，根據(jù)本發(fā)明實施例的清掃機器人，通過將主體安裝于行走裝置上，使得行走裝置可以將主動運輸?shù)街付üぷ魑恢茫奖阒黧w進(jìn)行工作，提高工作效率。通過將清掃裝置設(shè)于主體的前端，使得清掃裝置可以較方便地清掃基面及基面的邊角位置，從而可以提高清掃機器人的清掃效果，同時，將清掃裝置設(shè)于主體的前端，也使得清掃裝置可以先對清掃機器人行走的基面進(jìn)行清掃，以方便行走裝置行走，進(jìn)而使得清掃機器人可以較好地進(jìn)行清掃工作。通過在吸塵管內(nèi)設(shè)有吸塵風(fēng)機，使得滾刷清理的垃圾可以從吸塵口被吸進(jìn)吸塵管內(nèi)，再通過吸塵風(fēng)機排風(fēng)，可以使得吸塵管內(nèi)的垃圾可以沿吸塵管朝吸塵箱方向運動，直至進(jìn)入吸塵箱內(nèi)，從而了提高清掃機器人的清掃的效果和清掃效率。

另外，根據(jù)本發(fā)明的清掃機器人，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本發(fā)明的一些實施例中，所述清掃裝置還包括：滾刷罩和滾刷護(hù)板，所述滾刷罩在豎直面的投影為半圓弧，且開口向下，所述吸塵口位于所述滾刷罩的圓弧投影的最高位置處，所述滾刷護(hù)板與所述滾刷罩的下端相連，且沿所述滾刷罩下端的周長方向延伸，至少部分所述滾刷位于所述滾刷罩和所述滾刷護(hù)板限定的空間內(nèi)。

在本發(fā)明的一個實施例中，所述吸塵管包括：第一水平管、豎直管和第二水平管，所述豎直管沿豎直方向延伸，所述第一水平管和第二水平管分別位于所述豎直管的上下兩端，且所述第一水平管和所述第二水平管分別朝向遠(yuǎn)離彼此的水平方向延伸，所述吸塵箱位于所述第二水平管和所述豎直管限定的區(qū)域內(nèi)。

可選地，所述第一水平管遠(yuǎn)離所述豎直管的一端形成為吸塵口，所述吸塵風(fēng)機設(shè)于所述豎直管內(nèi)，且鄰近所述第一水平管，所述吸塵風(fēng)機的吸氣口正對所述第一水平管。

可選地，所述清掃機器人，在由前向后的方向上，所述第一水平管的管徑逐漸減小，且在滾刷的寬度方向上，所述滾刷的長度不大于所述吸塵口的長度。