[發明專利]清掃機器人

在審

• 申請號: 202010010436.4
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111053501A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 趙修林;楊開云
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種清掃機器人，其特征在于，包括：

主體；

行走裝置，所述行走裝置設于所述主體上，所述行走裝置適于在基面行走；

清掃裝置，所述清掃裝置設于所述主體的前端，所述清掃裝置包括滾刷，所述滾刷適于清掃基面，且所述滾刷的轉動方向與所述行走裝置的行走方向相反；

吸塵裝置，所述吸塵裝置設于所述主體上，所述吸塵裝置包括吸塵管和吸塵風機，所述吸塵風機設于所述吸塵管內，所述吸塵管的一端形成有吸塵口，所述吸塵口位于所述滾刷的上方，且開口朝向所述滾刷；

吸塵箱，所述吸塵管的另一端與吸塵箱連通，所述吸塵箱適于存儲垃圾。

2.根據權利要求1所述的清掃機器人，其特征在于，所述清掃裝置還包括：

滾刷罩，所述滾刷罩在豎直面的投影為半圓弧，且開口向下，所述吸塵口位于所述滾刷罩的圓弧投影的最高位置處；

滾刷護板，所述滾刷護板與所述滾刷罩的下端相連，且沿所述滾刷罩下端的周長方向延伸，至少部分所述滾刷位于所述滾刷罩和所述滾刷護板限定的空間內。

3.根據權利要求1所述的清掃機器人，其特征在于，所述吸塵管包括：

第一水平管、豎直管和第二水平管，所述豎直管沿豎直方向延伸，所述第一水平管和第二水平管分別位于所述豎直管的上下兩端，且所述第一水平管和所述第二水平管分別朝向遠離彼此的水平方向延伸，所述吸塵箱位于所述第二水平管和所述豎直管限定的區域內。

4.根據權利要求3所述的清掃機器人，其特征在于，所述第一水平管遠離所述豎直管的一端形成為吸塵口，所述吸塵風機設于所述豎直管內，且鄰近所述第一水平管，所述吸塵風機的吸氣口正對所述第一水平管。

5.根據權利要求3所述的清掃機器人，其特征在于，在由前向后的方向上，所述第一水平管的管徑逐漸減小，且在滾刷的長度方向上，所述滾刷的長度不大于所述吸塵口的長度。

6.根據權利要求3所述的清掃機器人，其特征在于，還包括：灑水裝置，所述灑水裝置設于所述主體上，所述灑水裝置包括：

水箱，所述水箱位于所述第一水平管和所述豎直管圍成的區域內，

水泵、水管和至少一個噴頭，所述水泵設于所述水箱內，所述水管的一端與所述水箱連通，所述水管的另一端與所述噴頭配合，所述噴頭位于所述滾刷的前方。

7.根據權利要求1所述的清掃機器人，其特征在于，所述吸塵箱上具有換氣口，所述清掃機器人還包括：

凈化裝置，所述凈化裝置設于所述吸塵箱內，且可拆卸地設于所述換氣口處，以凈化所述吸塵箱內的空氣。

8.根據權利要求1所述的清掃機器人，其特征在于，所述吸塵箱上具有振動電機，所述吸塵箱的下底面至少部分形成為斜面，以使得所述吸塵箱在由上向下的方向上的橫截面的面積逐漸減小，所述吸塵箱的卸料口位于所述底面的最低位置處。

9.根據權利要求8所述的清掃機器人，其特征在于，所述吸塵箱還包括：卸料蓋板、卸料電推桿，所述卸料電推桿適于驅動所述卸料蓋板在打開位置和關閉位置之間活動，所述卸料蓋板在所述打開位置時適于打開所述卸料口，所述卸料蓋板在所述關閉位置時適于關閉所述卸料口。

10.根據權利要求1所述的清掃機器人，其特征在于，所述吸塵管至少部分伸入所述吸塵箱內，所述清掃機器人還包括降塵裝置，所述降塵裝置位于所述吸塵箱內，且套設在所述吸塵管上，所述降塵裝置具有出塵口，以使得所述降塵裝置的內腔與所述吸塵箱的內腔連通。