[發(fā)明專利]清掃機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010010436.4
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111053501A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙修林;楊開云
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201
• 代理人: 劉夢晴

1.一種清掃機(jī)器人，其特征在于，包括：

主體；

行走裝置，所述行走裝置設(shè)于所述主體上，所述行走裝置適于在基面行走；

清掃裝置，所述清掃裝置設(shè)于所述主體的前端，所述清掃裝置包括滾刷，所述滾刷適于清掃基面，且所述滾刷的轉(zhuǎn)動方向與所述行走裝置的行走方向相反；

吸塵裝置，所述吸塵裝置設(shè)于所述主體上，所述吸塵裝置包括吸塵管和吸塵風(fēng)機(jī)，所述吸塵風(fēng)機(jī)設(shè)于所述吸塵管內(nèi)，所述吸塵管的一端形成有吸塵口，所述吸塵口位于所述滾刷的上方，且開口朝向所述滾刷；

吸塵箱，所述吸塵管的另一端與吸塵箱連通，所述吸塵箱適于存儲垃圾。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，所述清掃裝置還包括：

滾刷罩，所述滾刷罩在豎直面的投影為半圓弧，且開口向下，所述吸塵口位于所述滾刷罩的圓弧投影的最高位置處；

滾刷護(hù)板，所述滾刷護(hù)板與所述滾刷罩的下端相連，且沿所述滾刷罩下端的周長方向延伸，至少部分所述滾刷位于所述滾刷罩和所述滾刷護(hù)板限定的空間內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，所述吸塵管包括：

第一水平管、豎直管和第二水平管，所述豎直管沿豎直方向延伸，所述第一水平管和第二水平管分別位于所述豎直管的上下兩端，且所述第一水平管和所述第二水平管分別朝向遠(yuǎn)離彼此的水平方向延伸，所述吸塵箱位于所述第二水平管和所述豎直管限定的區(qū)域內(nèi)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，所述第一水平管遠(yuǎn)離所述豎直管的一端形成為吸塵口，所述吸塵風(fēng)機(jī)設(shè)于所述豎直管內(nèi)，且鄰近所述第一水平管，所述吸塵風(fēng)機(jī)的吸氣口正對所述第一水平管。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，在由前向后的方向上，所述第一水平管的管徑逐漸減小，且在滾刷的長度方向上，所述滾刷的長度不大于所述吸塵口的長度。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，還包括：灑水裝置，所述灑水裝置設(shè)于所述主體上，所述灑水裝置包括：

水箱，所述水箱位于所述第一水平管和所述豎直管圍成的區(qū)域內(nèi)，

水泵、水管和至少一個噴頭，所述水泵設(shè)于所述水箱內(nèi)，所述水管的一端與所述水箱連通，所述水管的另一端與所述噴頭配合，所述噴頭位于所述滾刷的前方。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，所述吸塵箱上具有換氣口，所述清掃機(jī)器人還包括：

凈化裝置，所述凈化裝置設(shè)于所述吸塵箱內(nèi)，且可拆卸地設(shè)于所述換氣口處，以凈化所述吸塵箱內(nèi)的空氣。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，所述吸塵箱上具有振動電機(jī)，所述吸塵箱的下底面至少部分形成為斜面，以使得所述吸塵箱在由上向下的方向上的橫截面的面積逐漸減小，所述吸塵箱的卸料口位于所述底面的最低位置處。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，所述吸塵箱還包括：卸料蓋板、卸料電推桿，所述卸料電推桿適于驅(qū)動所述卸料蓋板在打開位置和關(guān)閉位置之間活動，所述卸料蓋板在所述打開位置時適于打開所述卸料口，所述卸料蓋板在所述關(guān)閉位置時適于關(guān)閉所述卸料口。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的清掃機(jī)器人，其特征在于，所述吸塵管至少部分伸入所述吸塵箱內(nèi)，所述清掃機(jī)器人還包括降塵裝置，所述降塵裝置位于所述吸塵箱內(nèi)，且套設(shè)在所述吸塵管上，所述降塵裝置具有出塵口，以使得所述降塵裝置的內(nèi)腔與所述吸塵箱的內(nèi)腔連通。