[發(fā)明專利]一種鋅鍋鋅液面浮渣全自動撈渣系統(tǒng)及其撈渣方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010010328.7
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111101085A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發(fā)明（設計）人: 張理揚
• 申請（專利權）人: 寶鋼湛江鋼鐵有限公司
• 主分類號: C23C2/06
• 分類號: C23C2/06;C23C2/40
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李慧

本發(fā)明涉及熱鍍鋅加工技術領域。本發(fā)明公開了一種鋅鍋鋅液面浮渣全自動撈渣系統(tǒng)及其撈渣方法，鋅鍋鋅液面浮渣全自動撈渣系統(tǒng)包括有視覺識別系統(tǒng)、撈渣執(zhí)行系統(tǒng)、位置傳感系統(tǒng)、連鎖條件識別系統(tǒng)、智能服務器、人機界面、備用手工操作系統(tǒng)和撈渣斗；撈渣方法包括以下步驟：連鎖條件識別系統(tǒng)檢測運行條件，視覺識別系統(tǒng)對撈渣作業(yè)區(qū)域的視覺識別，智能服務器的分析和處理，依據(jù)智能服務器的處理結果執(zhí)行作業(yè)。本發(fā)明的有益效果：能實現(xiàn)全自動化執(zhí)行撈渣作業(yè)和扒渣作業(yè)，智能識別撈渣位置和撈渣時機。

技術領域

本發(fā)明涉及熱鍍鋅加工技術領域，尤其是涉及一種鋅鍋鋅液面浮渣全自動撈渣系統(tǒng)及其撈渣方法。

背景技術

現(xiàn)階段，為了提高帶鋼的耐腐蝕性能，一種常規(guī)的技術解決手段就是在帶鋼的表面鍍上一層耐腐蝕的鍍層，其中熱鍍是成本和質(zhì)量平衡的最常規(guī)鍍層手段，在熱鍍技術中，熱鍍純鋅、合金化熱鍍鋅、熱鍍鋁、熱鍍鋁硅和熱鍍鋅鋁鎂等熱鍍技術通常都采用鋅鍋，將鍍層金屬熔融在鋅鍋中，然后帶鋼等鍍件浸沒到鋅鍋的鍍液中進行熱鍍，在熱鍍過程中，不可避免地會產(chǎn)生鋅渣，而鋅渣中的鋅液面浮渣如果處理不當，會對帶鋼連續(xù)熱鍍鋅產(chǎn)生不良的影響，不僅降低帶鋼產(chǎn)品的表面質(zhì)量，也會導致鋅液面浮渣凝結，造成生產(chǎn)無法持續(xù)進行，因此在熱鍍過程中需要對鋅鍋內(nèi)的鋅液面浮渣進行撈渣作業(yè)，但是撈渣作業(yè)的環(huán)境相當差，所需的勞動強度大，容易對工作人員的身體健康造成不良的影響。

在申請?zhí)枮?00810229437.7，發(fā)明名稱為一種鋁液撈渣機及撈渣方法的中國專利文獻中，公開了一種鋁液撈渣機及撈渣方法，一種鋁液撈渣機由下述結構構成：機架，機架上設有傳動裝置，機架上設有軌道，軌道內(nèi)設有滾輪，滾輪設在移動車上，傳動裝置與移動車固定，移動車與移動架連接，在移動架上設有2號汽缸，在移動車上固定1號汽缸，1號汽缸的活塞桿固定在移動架的下部，2號汽缸的活塞桿與撈渣板固定連接；一種鋁液撈渣機的撈渣方法包括以下步驟：2號汽缸的活塞桿伸出，移動架下降，撈渣板也下降，待撈渣板下降到鋁液表面的一定的深度時，2號汽缸的活塞桿停止伸出，減速電機運行，主動鏈輪旋轉(zhuǎn)，鏈條向右運動帶動移動車向右運動，撈渣板在鋁液中運動，將懸浮在鋁液表面的渣質(zhì)撈出，減速電機停止運行，2號汽缸的活塞桿縮回，移動架上升，撈渣板也隨著上升，帶上升到位，2號汽缸的活塞桿停止縮回，減速電機反方向運行，此時移動車向左運行，運行到位后，減速電機停止運行，1號汽缸的活塞桿快速伸出，移動架繞2號支座的軸心旋轉(zhuǎn)，移動架撞在3號支座上，粘敷在撈渣板上的渣質(zhì)在強烈的沖擊下被震動下來，1號汽缸的活塞桿縮回，返回原位。其存在的問題是撈渣作業(yè)時，撈渣機僅依靠連鎖條件和程序設定周期被動地執(zhí)行撈渣作業(yè)，即使鋅鍋區(qū)域沒有渣質(zhì)，撈渣機也會執(zhí)行撈渣動作，反之，如果鋅鍋區(qū)域已經(jīng)趕過來了渣質(zhì)，未到撈渣程序設定的時間，不會執(zhí)行撈渣作業(yè)；在鋅鍋區(qū)域中，對于在什么位置撈渣，撈渣機不會自主決定，只會按照程序設定區(qū)域機械式地執(zhí)行趕渣動作和撈渣動作，對于不在程序設定區(qū)域的渣質(zhì)，撈渣機不會有任何動作，這種情況就需人工調(diào)整并完成工作，無法全自動化撈渣作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種鋅鍋鋅液面浮渣全自動撈渣系統(tǒng)及其撈渣方法，能實現(xiàn)全自動化執(zhí)行撈渣作業(yè)和扒渣作業(yè)，智能識別撈渣位置和撈渣時機。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術方案：

一種鋅鍋鋅液面浮渣全自動撈渣系統(tǒng)，包括有視覺識別系統(tǒng)、撈渣執(zhí)行系統(tǒng)、位置傳感系統(tǒng)、連鎖條件識別系統(tǒng)、智能服務器、人機界面、備用手工操作系統(tǒng)和撈渣斗；

視覺識別系統(tǒng)包括攝像機、攝像角度調(diào)整機構、視覺識別服務器、視覺識別軟件、編碼器和存儲器，視覺識別服務器與智能服務器相互數(shù)據(jù)通信，視覺識別系統(tǒng)可自動識別鋅鍋內(nèi)鋅液面浮渣的位置和撈渣斗內(nèi)已裝入的鋅渣量；

撈渣執(zhí)行系統(tǒng)包括六軸撈渣機器人、撈渣機器人PLC、撈渣機器人固定安裝機械機構、撈渣機器人轉(zhuǎn)動機構、撈渣機器人移動機構和撈渣勺，撈渣機器人PLC與智能服務器相互數(shù)據(jù)通信，撈渣執(zhí)行系統(tǒng)主要負責撈渣作業(yè)的執(zhí)行；