[發明專利]一種鋅鍋鋅液面浮渣全自動撈渣系統及其撈渣方法

在審

• 申請號: 202010010328.7
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111101085A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 張理揚
• 申請（專利權）人: 寶鋼湛江鋼鐵有限公司
• 主分類號: C23C2/06
• 分類號: C23C2/06;C23C2/40
• 代理公司: 廣州市南鋒專利事務所有限公司 44228
• 代理人: 李慧

1.一種鋅鍋鋅液面浮渣全自動撈渣系統，其特征在于包括有視覺識別系統(1)、撈渣執行系統(2)、位置傳感系統(3)、連鎖條件識別系統(4)、智能服務器(5)、人機界面(6)、備用手工操作系統(7)和撈渣斗(8)；

所述的視覺識別系統(1)包括攝像機(9)、攝像角度調整機構(10)、視覺識別服務器(11)、視覺識別軟件(12)、編碼器(13)和存儲器(14)，所述的視覺識別服務器(11)與所述的智能服務器(5)相互數據通信，所述的視覺識別系統(1)可自動識別鋅鍋內鋅液面浮渣的位置和撈渣斗(8)內已裝入的鋅渣量；

所述的撈渣執行系統(2)包括六軸撈渣機器人(15)、撈渣機器人PLC(16)、撈渣機器人固定安裝機械機構(17)、撈渣機器人轉動機構(18)、撈渣機器人移動機構(19)和撈渣勺(20)，所述的撈渣機器人PLC(16)與所述的智能服務器(5)相互數據通信，所述的撈渣執行系統(2)主要負責撈渣作業的執行；

所述的位置傳感系統(3)包括測距傳感器(21)、測角傳感器(22)、定位傳感器(23)、極限限位傳感器(24)、三維空間坐標定位PLC(25)和三維空間坐標定位軟件(26)，所述的位置傳感系統(3)與所述的智能服務器(5)相互數據通信，所述的位置傳感系統(3)可實時定位鋅鍋內的鋅液面浮渣、撈渣斗(8)內的鋅渣和六軸撈渣機器人(15)的當前位置；

所述的連鎖條件識別系統(4)包括主線連鎖條件的識別模塊(27)、作業區域外物進入的識別模塊(28)和六軸撈渣機器人運行連鎖條件的識別模塊(29)，所述的連鎖條件識別系統(4)與所述的智能服務器(5)相互數據通信，所述的連鎖條件識別系統(4)用于判斷是否適合扒渣作業或撈渣作業；

所述的智能服務器(5)屬于總控制中心，其功能包括撈渣時機或扒渣時機的判斷和選擇、撈渣位置或扒渣位置的判斷和選擇、撈渣作業指令或扒渣作業指令的發送、撈渣作業停止指令或扒渣作業停止指令的發送、撈渣作業緊急停止指令或扒渣作業緊急停止指令的發送、鋅渣吊耳放置指令的發送以及鋅渣錠吊裝指令的發送；

所述的人機界面(6)可用于整個撈渣系統的狀態顯示和信號追蹤；

所述的備用手工操作系統(7)包括備用手工操作盤箱(30)、手動觸摸屏(31)、操作按鈕(32)和操作手柄(33)，所述的備用手工操作系統(7)可用于設備維護、設備調試以及緊急情況下的手工操作。

2.根據權利要求1所述的鋅鍋鋅液面浮渣全自動撈渣系統，其特征在于還包括鋅渣吊耳放置系統(34)，所述的鋅渣吊耳放置系統(34)包括機械手(35)、控制模塊(36)、機械手存放架(37)、撈渣勺存放架(38)、第一夾鉗(39)和鋅渣吊耳喂料裝置(40)，所述的控制模塊(36)與所述的智能服務器(5)相互數據通信。

3.根據權利要求2所述的鋅鍋鋅液面浮渣全自動撈渣系統，其特征在于還包括鋅渣錠起吊系統(41)，所述的鋅渣錠起吊系統(41)包括第二夾鉗(42)、吊具(43)、吊具行走軌道(44)、鋅渣錠起吊控制PLC(45)和鋅渣錠視覺識別模塊(46)，所述的第二夾鉗(42)、所述的吊具(43)、所述的吊具行走軌道(44)和所述的鋅渣錠視覺識別模塊(46)均受所述的鋅渣錠起吊控制PLC(45)的控制，所述的鋅渣錠起吊控制PLC(45)與所述的智能服務器(5)相互數據通信。

4.根據權利要求3所述的鋅鍋鋅液面浮渣全自動撈渣系統，其特征在于還包括電磁趕渣系統(47)，所述的電磁趕渣系統(47)包括電磁趕渣器(48)、電磁趕渣器懸掛和升降裝置(49)、冷卻系統(50)、供電系統(51)以及電磁趕渣控制系統(52)，所述的冷卻系統(50)包括風機(53)、馬達(54)和冷卻管道(55)，所述的供電系統(51)包括電源變壓器(56)、電源開關(57)和電纜(58)，所述的電磁趕渣控制系統(52)包括電磁趕渣控制PLC(59)、電磁趕渣控制主機(60)和電磁趕渣控制軟件(61)，所述的電磁趕渣控制軟件(61)與所述的人機界面(6)相互數據通信，所述的電磁趕渣系統(47)與所述的備用手工操作盤箱(7)相互連接通信。