[發明專利]自適應懸掛底盤架、自適應底盤及車輛

有效

• 申請號: 202010010227.X
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111114235B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 錢兢;陳祝權;周瑜
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B60G21/067
• 分類號: B60G21/067
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

本申請提供一種自適應懸掛底盤架、自適應底盤及車輛，涉及底盤懸掛系統技術領域。自適應懸掛底盤架包括車架主體、懸掛擺臂和活塞缸。懸掛擺臂鉸接于車架主體，活塞缸的一端與車架主體連接，活塞缸的另一端與懸掛擺臂連接，活塞缸能夠驅使懸掛擺臂轉動。懸掛擺臂分為前擺臂和后擺臂，前擺臂與前活塞缸連接，后擺臂與后活塞缸連接，前活塞缸的無桿腔與后活塞缸的無桿腔連通，前活塞缸的有桿腔與后活塞缸的有桿腔連通。自適應懸掛底盤架能夠通過活塞缸將前后懸掛擺臂聯動，安裝車輪即可形成自適應底盤，既能夠避免單獨一個車輪懸空，也能夠避免車輪傾斜而導致與地面摩擦力不足，保障驅動力和穩定性。車輛應用自適應底盤后，能夠適應不同的路況。

技術領域

本申請涉及底盤懸掛系統技術領域，具體而言，涉及一種自適應懸掛底盤架、自適應底盤及車輛。

背景技術

底盤懸掛系統是連接底盤與輪系機構的一類裝置的總稱，懸架的主要作用是傳遞作用在車輪與車架之間的一切力和力矩，比如支撐力、制動力和驅動力等，并且緩和由于不平路面傳給車身的沖擊載荷、衰減由此引起的振動、保證車身的穩定性、減小車體本身的動載荷。

目前常見的懸掛主要分為獨立懸掛以及半獨立懸掛：獨立懸掛的特點是每一側的車輪都是單獨地通過彈性懸掛系統懸掛在車架或車身下面的，任何一個輪子受到路面沖擊而跳動時不致影響另一個輪子的運作，這類懸掛彈性較佳，可吸收路面震動，高速時行駛穩定。常見的獨立懸掛又橫臂式、縱臂式、多連桿式以及麥弗遜懸掛等。非獨立懸掛的特點是以一支車軸(或結構件)連結左右二輪的懸掛方式，因懸掛結構的不同，以及與車身連結方式的不同，使非獨立懸掛系統有多種型式。常見的非獨立懸掛系統有平行片狀彈簧式、扭力梁車軸、扭力梁式三種。

綜上，現有的獨立懸掛結構在通過有較大落差的路面的時候，特別是單輪越過障礙的情況下都存在有某一個輪子無法著地的情況，這時無論是車身穩定性還是驅動力都嚴重不足；而非獨立懸掛則由于橫向兩個輪子是聯動的可能存在輪子接地時與地面不垂直摩擦力不足的情況。

也即是說，現有懸掛在翻越較大高度落差障礙時，會由于輪組懸空而造成動力不足的問題。

發明內容

本申請的目的在于提供一種自適應懸掛底盤架，其能夠改善由于輪組懸空而造成動力不足的問題。

本申請的另外一個目的在于提供一種自適應底盤，其包括上述自適應懸掛底盤架，其具有該自適應懸掛底盤架的全部特性。

本申請的另外一個目的在于提供一種車輛，其包括上述自適應底盤，其具有該自適應底盤的全部特性。

本申請的實施例是這樣實現的：

本申請的實施例提供了一種自適應懸掛底盤架，包括：車架主體、懸掛擺臂和活塞缸；

所述懸掛擺臂鉸接于所述車架主體，所述活塞缸的一端與所述車架主體連接，所述活塞缸的另一端與所述懸掛擺臂連接，所述懸掛擺臂用于安裝車輪，所述活塞缸能夠驅使所述懸掛擺臂繞所述懸掛擺臂與所述車架主體的鉸接點轉動；

所述懸掛擺臂分為前擺臂和后擺臂，所述活塞缸分為前活塞缸和后活塞缸，所述前擺臂與所述前活塞缸連接，所述后擺臂與所述后活塞缸連接，在所述車架主體的左右方向上，位于同一側的所述前活塞缸的無桿腔與所述后活塞缸的無桿腔連通，所述前活塞缸的有桿腔與所述后活塞缸的有桿腔連通。

自適應懸掛底盤架的前活塞缸和后活塞缸通過腔室的連通，使得前擺臂或后擺臂安裝了車輪后，在其中一者遇到障礙時能夠推動活塞缸，然后使得另一者被推動，避免所安裝的車輪出現懸空。有利于避免因懸空而導致自適應懸掛底盤架所在的車輛的動力不足。

另外，根據本申請的實施例提供的自適應懸掛底盤架，還可以具有如下附加的技術特征：

在本申請的可選實施例中，所述活塞缸的一端與所述車架主體鉸接，所述活塞缸的另一端與所述懸掛擺臂鉸接。