[發(fā)明專(zhuān)利]自適應(yīng)懸掛底盤(pán)架、自適應(yīng)底盤(pán)及車(chē)輛

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010010227.X
• 申請(qǐng)日: 2020-01-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111114235B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 錢(qián)兢;陳祝權(quán);周瑜
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B60G21/067
• 分類(lèi)號(hào): B60G21/067
• 代理公司: 北京超凡宏宇專(zhuān)利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 王麗莎

1.一種自適應(yīng)懸掛底盤(pán)架，其特征在于，包括：車(chē)架主體、懸掛擺臂和活塞缸；

所述懸掛擺臂鉸接于所述車(chē)架主體，所述活塞缸的一端與所述車(chē)架主體連接，所述活塞缸的另一端與所述懸掛擺臂連接，所述懸掛擺臂用于安裝車(chē)輪，所述活塞缸能夠驅(qū)使所述懸掛擺臂繞所述懸掛擺臂與所述車(chē)架主體的鉸接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述懸掛擺臂分為前擺臂和后擺臂，所述活塞缸分為前活塞缸和后活塞缸，所述前擺臂與所述前活塞缸連接，所述后擺臂與所述后活塞缸連接，在所述車(chē)架主體的左右方向上，位于同一側(cè)的所述前活塞缸的無(wú)桿腔與所述后活塞缸的無(wú)桿腔連通，所述前活塞缸的有桿腔與所述后活塞缸的有桿腔連通。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)懸掛底盤(pán)架，其特征在于，所述活塞缸的一端與所述車(chē)架主體鉸接，所述活塞缸的另一端與所述懸掛擺臂鉸接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)懸掛底盤(pán)架，其特征在于，所述懸掛擺臂的中部鉸接于所述車(chē)架主體，所述活塞缸的一端與所述懸掛擺臂的上部鉸接，所述懸掛擺臂的下部用于安裝車(chē)輪。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自適應(yīng)懸掛底盤(pán)架，其特征在于，所述活塞缸為氣缸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的自適應(yīng)懸掛底盤(pán)架，其特征在于，所述活塞缸為液壓缸。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)懸掛底盤(pán)架，其特征在于，所述自適應(yīng)懸掛底盤(pán)架還包括阻尼器，所述阻尼器的一端連接于所述車(chē)架主體，所述阻尼器的另一端連接于所述懸掛擺臂。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自適應(yīng)懸掛底盤(pán)架，其特征在于，連接于同一個(gè)所述懸掛擺臂的所述阻尼器與所述活塞缸并排設(shè)置。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)懸掛底盤(pán)架，其特征在于，所述活塞缸的缸體與所述車(chē)架主體連接，所述活塞缸的活塞桿與所述懸掛擺臂連接。

9.一種自適應(yīng)底盤(pán)，其特征在于，包括車(chē)輪和權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的自適應(yīng)懸掛底盤(pán)架，所述車(chē)輪安裝于所述懸掛擺臂。

10.一種車(chē)輛，其特征在于，包括車(chē)體和權(quán)利要求9所述的自適應(yīng)底盤(pán)，所述車(chē)體安裝于所述自適應(yīng)底盤(pán)上。