[發明專利]一種縫紉機及其機頭翻倒保護裝置

有效

• 申請號: 202010010160.X
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111118763B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 楊允希
• 申請（專利權）人: 浙江眾邦機電科技有限公司
• 主分類號: D05B69/36
• 分類號: D05B69/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孫曉紅

本發明公開了一種縫紉機的機頭翻倒保護裝置，包括電機控制器以及與電機控制器相連的位置傳感器，通過位置傳感器實時檢測機頭和臺板之間的相對位置，并生成位置信息反饋至電機控制器，電機控制器根據該位置信息判斷機頭是否發生翻倒，若機頭發生翻倒，則控制主軸驅動電機停止運行；由于機體從臺板上翻倒時，與機體未發生翻倒相比，機頭與臺板之間的相對位置必然會發生改變，電機控制器根據該位置信息能夠準確判斷機頭是否發生翻倒，因此本發明提供的機頭翻倒保護裝置，任何情況下機頭翻倒時，利用位置傳感器和電機控制器都能夠及時檢測到并進行保護，可靠性較高，縫紉機的安全性能較高。本發明還公開了一種包括上述機頭翻倒保護裝置的縫紉機。

技術領域

本發明涉及縫紉機安全技術領域，特別是涉及一種縫紉機的機頭翻倒保護裝置。此外，本發明還涉及一種包括上述機頭翻倒保護裝置的縫紉機。

背景技術

現有的直驅式縫紉機包括水平設置的臺板、可翻轉安裝在臺板上的機體、安裝在機體上的電機組件以及控制電機組件工作的電機控制器。其中，電機主體的主軸與機體的主軸是同軸的，電機主體運行時帶動縫紉機機頭的主軸轉動進行縫紉。對直驅式縫紉機進行機械結構調節或者維修時，需要將機體從臺板上翻倒，在一些情況下，例如操作人員忘記關閉電源，此時若有誤操作，則會導致電機帶動縫紉機機頭同步旋轉，引發安全事故。

為此，目前大多縫紉機使用金屬滾珠開關進行翻倒保護，當機頭翻倒時，金屬滾珠開關發生一定角度的傾斜，其內部的金屬滾珠在重力作用下滾動從而接觸到金屬滾珠開關內部的金屬觸點而導通，當電機控制器檢測到該導通信號后控制縫紉機停止運行，從而保證安全性。但是目前的金屬滾珠開關內部的接觸點為剛性的點接觸，接觸點非常小，一般只能保證90％的導通率，可靠性不夠；另外當縫紉機在高速運行時，此時機頭若不小心翻倒，由于縫紉機運行時機械振動會導致滾珠隨著振動，進而導致金屬滾珠開關一直在導通、關斷狀態之間快速變化，不利于電控進行有效判斷，最終導致無法起到保護作用，降低了安全性能。

因此提供一種可靠性高的機頭翻倒保護裝置，是本領域技術人員目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種縫紉機的機頭翻倒保護裝置，其可靠性高，提高了縫紉機的安全性能。本發明的另一目的是提供一種包括上述機頭翻倒保護裝置的縫紉機。

為解決上述技術問題，本發明提供一種縫紉機的機頭翻倒保護裝置，包括：

位置傳感器，用于實時檢測機頭和臺板之間的相對位置并生成位置信息反饋至電機控制器；

所述電機控制器，與所述位置傳感器相連且用于根據所述位置信息判斷所述機頭是否發生翻倒，若所述機頭發生翻倒，則控制所述主軸驅動電機停止運行；

所述位置傳感器包括固定在所述機頭上的線性霍爾傳感器以及固定在所述臺板上的磁鋼，所述線性霍爾傳感器與所述電機控制器相連，當所述機頭相對所述臺板翻轉時，所述線性霍爾傳感器與所述磁鋼之間的距離會隨所述機頭的位置發生變化，所述位置信息包括所述線性霍爾傳感器產生的電壓V_測，當V_測＜V_ref時，所述電機控制器控制所述主軸驅動電機停止運行；其中，V_ref為預設的電壓判斷閾值，0＜V_ref＜5V；

所述電機控制器還用于當V_測＜V_ref時開始計時，當V_測小于V_ref的持續時長達到t_設時，所述電機控制器控制所述主軸驅動電機停止運行；其中，t_設為預設的時長閾值。

優選地，所述線性霍爾傳感器固定在霍爾板上，所述霍爾板通過排針焊接在所述電機控制器上，且所述機頭未相對所述臺板發生翻轉時，所述線性霍爾傳感器正對所述磁鋼。

優選地，所述磁鋼嵌在所述臺板內。