[發明專利]一種縫紉機及其機頭翻倒保護裝置

有效

• 申請號: 202010010160.X
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111118763B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 楊允希
• 申請（專利權）人: 浙江眾邦機電科技有限公司
• 主分類號: D05B69/36
• 分類號: D05B69/36
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 孫曉紅

1.一種縫紉機的機頭翻倒保護裝置，其特征在于，包括：

位置傳感器(1)，用于實時檢測機頭(5)和臺板(6)之間的相對位置并生成位置信息反饋至電機控制器(2)；

所述電機控制器(2)，與所述位置傳感器(1)相連且用于根據所述位置信息判斷所述機頭(5)是否發生翻倒，若所述機頭(5)發生翻倒，則控制主軸驅動電機(3)停止運行；

所述位置傳感器(1)包括固定在所述機頭(5)上的線性霍爾傳感器(11)以及固定在所述臺板(6)上的磁鋼(12)，所述線性霍爾傳感器(11)與所述電機控制器(2)相連，當所述機頭(5)相對所述臺板(6)翻轉時，所述線性霍爾傳感器(11)與所述磁鋼(12)之間的距離會隨所述機頭(5)的位置發生變化，所述位置信息包括所述線性霍爾傳感器(11)產生的電壓V_測，當V_測＜V_ref時，所述電機控制器(2)控制所述主軸驅動電機(3)停止運行；其中，V_ref為預設的電壓判斷閾值，0＜V_ref＜5V；

所述電機控制器(2)還用于當V_測＜V_ref時開始計時，當V_測小于V_ref的持續時長達到t_設時，所述電機控制器(2)控制所述主軸驅動電機(3)停止運行；其中，t_設為預設的時長閾值。

2.根據權利要求1所述的機頭翻倒保護裝置，其特征在于，所述線性霍爾傳感器(11)固定在霍爾板(13)上，所述霍爾板(13)通過排針(14)焊接在所述電機控制器(2)上，且所述機頭(5)未相對所述臺板(6)發生翻轉時，所述線性霍爾傳感器(11)正對所述磁鋼(12)。

3.根據權利要求2所述的機頭翻倒保護裝置，其特征在于，所述磁鋼(12)嵌在所述臺板(6)內。

4.根據權利要求1所述的機頭翻倒保護裝置，其特征在于，還包括與所述電機控制器(2)相連的操作面板(4)，所述電機控制器(2)根據所述位置信息控制所述主軸驅動電機(3)停止運行時，所述電機控制器(2)控制所述操作面板(4)的顯示屏上顯示機頭(5)翻倒。

5.根據權利要求1所述的機頭翻倒保護裝置，其特征在于，所述位置傳感器(1)包括紅外對射管或超聲波測距儀。

6.一種縫紉機，其特征在于，包括權利要求1至5任意一項所述的機頭翻倒保護裝置。