[發(fā)明專利]一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人橋接軌道

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010010071.5
• 申請(qǐng)日: 2020-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN111147011B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉爽;閔濟(jì)海;雷凌;劉宏鈺;姜紅杉;鄭翠英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京天創(chuàng)電子技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): H02S20/32
• 分類號(hào): H02S20/32;H02S40/10;F24S30/425
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32335
• 代理人: 裴素艷

本發(fā)明公開了一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人橋接軌道，涉及光伏跟蹤支架清掃機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，包含第一支撐橫梁、第一滑動(dòng)套管組合、第一固定鉸鏈組合、第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈組合，第二支撐橫梁、第二滑動(dòng)套管組合、第二固定鉸鏈組合、第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈組合；本發(fā)明采用滑動(dòng)套管連接，保證兩組光伏跟蹤支架之間的間隙一直進(jìn)行連接且不干涉光伏跟蹤支架的獨(dú)立運(yùn)行；本發(fā)明在清掃期間，清掃機(jī)器人根據(jù)實(shí)際的橋接角度進(jìn)行清掃任務(wù)，當(dāng)實(shí)際清掃角度大于清掃機(jī)器人的極限通過角度時(shí)，機(jī)器人到達(dá)該位置后能通過控制程序正常回轉(zhuǎn)，保證前部的光伏跟蹤支架組件正常清掃；本發(fā)明當(dāng)實(shí)際清掃角度小于清掃機(jī)器人的極限通過角度時(shí)，清掃機(jī)器人可正常通行，完成清掃任務(wù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于光伏清掃機(jī)器人的應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人橋接軌道。

背景技術(shù)

目前光伏跟蹤支架的橋接軌道，主要有硬連接和脫開連接兩大類。

1）硬連接的橋接軌道，將兩組光伏跟蹤支架連接在一起，相對(duì)長(zhǎng)度固定，無大的調(diào)整空間，當(dāng)其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)問題的時(shí)候，與其橋接的另一組跟蹤支架在運(yùn)動(dòng)時(shí)受到牽扯，會(huì)造成跟蹤支架的損傷。這樣相互橋接的一排光伏跟蹤支架將因其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)問題，導(dǎo)致整排支架出現(xiàn)損傷情況。

2）脫開的橋接軌道，橋接軌道中間能相對(duì)分離，固定在兩組光伏跟蹤支架的間隙兩端，能在一定角度范圍內(nèi)，能正常橋接，當(dāng)其中一組光伏跟蹤支架出現(xiàn)問題的時(shí)候，與其橋接的另一組跟蹤支架能正常運(yùn)動(dòng)，當(dāng)間距大于預(yù)定尺寸后，前后的橋接軌道分離，需運(yùn)維人員到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行手動(dòng)恢復(fù)方可再次橋接連接。

2、客觀評(píng)價(jià)現(xiàn)有產(chǎn)品的優(yōu)缺點(diǎn)，重點(diǎn)是缺點(diǎn)：

①現(xiàn)有光伏跟蹤支架的橋接軌道，硬連接的橋接軌道，在光伏跟蹤之間出現(xiàn)故障時(shí)，需要第一時(shí)間關(guān)閉前后所有的跟蹤支架的跟蹤運(yùn)行，稍有延遲，易造成成排的光伏跟蹤支架損傷；

②現(xiàn)有光伏跟蹤支架的橋接軌道，脫開的橋接軌道，在軌道分離后，需要進(jìn)行人工恢復(fù)，這樣，就需要配備大量的運(yùn)維人員，時(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)光伏跟蹤支架的運(yùn)行情況，且光伏跟蹤支架的信息反饋應(yīng)做到實(shí)時(shí)且準(zhǔn)確，當(dāng)不能及時(shí)反饋光伏跟蹤支架的信息，清掃機(jī)器人進(jìn)行清掃運(yùn)動(dòng)后，將在脫開處掉落，造成清掃機(jī)器人損壞。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人橋接軌道，其采用滑動(dòng)套管連接，保證兩組光伏跟蹤支架之間的間隙一直進(jìn)行連接且不干涉光伏跟蹤支架的獨(dú)立運(yùn)行。

本發(fā)明為解決上述技術(shù)問題采用以下技術(shù)方案：

一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人橋接軌道，包含第一支撐橫梁、第一滑動(dòng)套管組合、第一固定鉸鏈組合、第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈組合，第二支撐橫梁、第二滑動(dòng)套管組合、第二固定鉸鏈組合、第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈組合；所述第一支撐橫梁的兩端分別與第一固定鉸鏈組合、第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈組合的一端固定連接，與第一支撐橫梁連接角度為90度，第一固定鉸鏈組合的另一端與第一滑動(dòng)套管組合的一端固定連接，第一滑動(dòng)套管組合的另一端與第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈組合的一端固定鏈接，第一旋轉(zhuǎn)鉸鏈組合的另一端與第二支撐橫梁的一端固定連接，第二支撐橫梁的另一端與第二固定鉸鏈組合的一端連接，第二固定鉸鏈組合的另一端與第二滑動(dòng)套管組合的一端固定連接，第二滑動(dòng)套管組合的另一端與第二旋轉(zhuǎn)鉸鏈組合的另一端連接。

作為本發(fā)明一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人橋接軌道的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述第一支撐橫梁和第二支撐橫梁分別固定在需要橋接的光伏組件的兩端，且橋間間隙不小于0.5米。

作為本發(fā)明一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人橋接軌道的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述橋間間隙為0.8-1米。

作為本發(fā)明一種用于光伏跟蹤支架的清掃機(jī)器人橋接軌道的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述第一滑動(dòng)套管組合和第二滑動(dòng)套管組合包含至少2根滑動(dòng)套管，且外層套管設(shè)置有滑槽，內(nèi)管設(shè)置有限位塊，用于使第一滑動(dòng)套管組合和第二滑動(dòng)套管組合在一定長(zhǎng)度范圍內(nèi)順利滑動(dòng)。