[發明專利]一種用于光伏跟蹤支架的清掃機器人橋接軌道

有效

• 申請號: 202010010071.5
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111147011B
• 公開（公告）日: 2022-12-09
• 發明（設計）人: 劉爽;閔濟海;雷凌;劉宏鈺;姜紅杉;鄭翠英
• 申請（專利權）人: 南京天創電子技術有限公司
• 主分類號: H02S20/32
• 分類號: H02S20/32;H02S40/10;F24S30/425
• 代理公司: 南京華恒專利代理事務所(普通合伙) 32335
• 代理人: 裴素艷

1.一種用于光伏跟蹤支架的清掃機器人橋接軌道，其特征在于：包含第一支撐橫梁(1)、第一滑動套管組合(2)、第一固定鉸鏈組合(3)、第一旋轉鉸鏈組合(4)，第二支撐橫梁(5)、第二滑動套管組合(6)、第二固定鉸鏈組合(7)、第二旋轉鉸鏈組合(8)；所述第一支撐橫梁(1)的兩端分別與第一固定鉸鏈組合(3)、第二旋轉鉸鏈組合(8)的一端固定連接，與第一支撐橫梁(1)連接角度為90度，第一固定鉸鏈組合(3)的另一端與第一滑動套管組合(2)的一端固定連接，第一滑動套管組合(2)的另一端與第一旋轉鉸鏈組合(4)的一端固定鏈接，第一旋轉鉸鏈組合(4)的另一端與第二支撐橫梁(5)的一端固定連接，第二支撐橫梁(5)的另一端與第二固定鉸鏈組合(7)的一端連接，第二固定鉸鏈組合(7)的另一端與第二滑動套管組合(6)的一端固定連接，第二滑動套管組合(6)的另一端與第二旋轉鉸鏈組合(8)的另一端連接；

其中，光伏跟蹤支架的清掃機器人橋接軌道的最小收縮距離為L1，最大拉伸距離為L2；橋接的光伏跟蹤支架的光伏組件之間的最小距離為L3，兩組光伏跟蹤支架之間旋轉到極值位置時的橋接距離為L4，L1≤L3＜L4＜L2；

光伏跟蹤支架橋接軌道的第一滑動套管組合(2)和第二滑動套管組合(6)分別通過兩側的第一支撐橫梁(1)和第二支撐橫梁(5)固定在需要橋接的光伏跟蹤支架的光伏組件之間，第一固定鉸鏈組合(3)的鉸鏈之間互為180度運動，第一旋轉鉸鏈組合(4)的鉸鏈之間形成萬向節形式，第一固定鉸鏈組合(3)和第一旋轉鉸鏈組合(4)成對角線布置。

2.根據權利要求1所述的一種用于光伏跟蹤支架的清掃機器人橋接軌道，其特征在于：所述第一支撐橫梁(1)和第二支撐橫梁(5)分別固定在需要橋接的光伏組件的兩端，且橋間間隙不小于0.5米。

3.根據權利要求2所述的一種用于光伏跟蹤支架的清掃機器人橋接軌道，其特征在于：所述橋間間隙為0.8-1米。

4.根據權利要求1所述的一種用于光伏跟蹤支架的清掃機器人橋接軌道，其特征在于：所述第一滑動套管組合(2)和第二滑動套管組合(6)包含至少2根滑動套管，且外層套管設置有滑槽，內管設置有限位塊，用于使第一滑動套管組合(2)和第二滑動套管組合(6)在一定長度范圍內順利滑動。