[發明專利]用于訪問地圖數據的方法和裝置

有效

• 申請號: 202010009599.0
• 申請日: 2020-01-06
• 公開（公告）號: CN111209504B
• 公開（公告）日: 2023-09-22
• 發明（設計）人: 高巍
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06F16/957
• 分類號: G06F16/957;G06F16/9537
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種用于訪問地圖數據的方法，包括：

響應于無人駕駛汽車的當前位置變化，確定緩存是否存儲所述當前位置對應的地圖數據分塊；

若所述緩存存儲所述當前位置對應的地圖數據分塊，從所述緩存讀取所述當前位置對應的地圖數據分塊；

若所述緩存未存儲所述當前位置對應的地圖數據分塊，從地圖數據服務端獲取所述當前位置對應的地圖數據分塊，以及將所述當前位置對應的地圖數據分塊寫入所述緩存；

訪問所述當前位置對應的地圖數據分塊；

若所述當前位置變化，或者所述緩存未存儲所述當前位置對應的地圖數據分塊，從所述地圖數據服務端預取預設范圍內的地圖數據分塊，以及將所述預設范圍內的地圖數據分塊寫入所述緩存，其中，所述無人駕駛汽車處于所述預設范圍內；

其中，所述緩存包括第一緩沖區域和第二緩沖區域；以及

所述將所述預設范圍內的地圖數據分塊寫入所述緩存，包括：

執行第二確定步驟：確定所述第一緩沖區域是否存在讀取操作，若所述第一緩沖區域不存在讀取操作，將所述第一緩沖區域的讀取操作計數減一，將所述預設范圍內的地圖數據分塊寫入所述第一緩沖區域，將所述第一緩沖區域的讀取操作計數加一；

若所述第一緩沖區域存在讀取操作，繼續執行所述第二確定步驟。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述第一緩沖區域寫入新的地圖數據分塊后，且所述第二緩沖區域不存在讀取操作時，所述新的地圖數據同步到所述第二緩沖區域。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述從所述緩存讀取所述當前位置對應的地圖數據分塊，包括：

執行第一確定步驟：確定所述第一緩沖區域是否存在寫入操作，若所述第一緩沖區域不存在寫入操作，從所述第一緩沖區域讀取所述當前位置對應的地圖數據分塊。

4.根據權利要求3所述的方法，其中，

在所述從所述第一緩沖區域讀取所述當前位置對應的地圖數據分塊之前，還包括：

將所述第一緩沖區域的讀取操作計數加一；以及

在所述從所述第一緩沖區域讀取所述當前位置對應的地圖數據分塊之后，還包括：

將所述第一緩沖區域的讀取操作計數減一。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其中，所述從所述緩存讀取所述當前位置對應的地圖數據分塊，還包括：

若所述第一緩沖區域存在寫入操作，確定所述第二緩沖區域是否存在寫入操作，若所述第二緩沖區域不存在寫入操作，從所述第二緩沖區域讀取所述當前位置對應的地圖數據分塊；

若所述第二緩沖區域存在寫入操作，繼續執行所述第一確定步驟。

6.根據權利要求5所述的方法，其中，

在所述從所述第二緩沖區域讀取所述當前位置對應的地圖數據分塊之前，還包括：

將所述第二緩沖區域的讀取操作計數加一；以及

在所述從所述第二緩沖區域讀取所述當前位置對應的地圖數據分塊之后，還包括：

將所述第二緩沖區域的讀取操作計數減一。